护理床自动打包装置及打包方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及护理器械领域，尤其涉及一种护理床自动打包装置及打包方法。一种护理床自动打包装置，包括便盆、控制装置、储袋箱、封袋装置、挡板驱动电机、离心风扇和检测装置；储袋箱设于便盆下方，一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，内有垃圾袋；封袋装置包括直流电机，直流电机通过齿轮和皮带带动连杆运动至加热丝的位置；加热丝将塑料袋融化密封；挡板驱动电机带动挡板打开，挡板设于储袋箱的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板处掉落；离心风扇安装在储袋箱的外侧；检测装置检测挡板的位置和垃圾袋的位置。本发明专利技术对便污自动进行打包，省时省力，防止便污的臭味散发；便污储存到储物箱中，方便清理，避免污染环境。

【技术实现步骤摘要】
护理床自动打包装置及打包方法
本专利技术涉及护理器械领域，尤其涉及一种护理床自动打包装置及打包方法。
技术介绍
随着社会的不断进步、医疗水平的不断提高,人口老龄化已越来越成为人们日益关注的问题。根据全国老龄办公布的数据，预计2025年，60岁及以上人口将达3亿，到2050年前后，老年人数量将达4.86亿，占总人口的34.9％。国家统计局数据显示，2017年我国失能、半失能老人约4000万，全国共有各类养老床位744.8万张，每千名老年人拥有养老床位仅30.9张，由此可见，我国不仅养老需求巨大，养老服务供给缺口也很大，构建良好的养老政策和社会环境，推动养老事业和产业发展迫在眉睫。通过走访调查，目前市面上的养老护理床仍以老旧的手摇式为主，电动的辅助起背抬腿等护理床也有应用并呈逐步占领市场趋势，一些厂家还增加了语音控制、手持电视等功能。但是对于高龄失能老人最基本也是最迫切的排泄、清洁、除臭的需求并没有很好的解决，大小便需要亲属或护工帮助处理。一方面增加了护理人员劳动强度和护理难度，导致很多人不愿意做护工或不愿意护理严重失能老人；另一方面未及时处理的排泄物会导致房间很臭，降低老人居住舒适度。综上所述，我国人口老龄化日益严重，养老服务需求巨大，缺口也很大。如此巨大的需求依靠人力难以解决，智能护理床、陪护机器人或将成为养老服务趋势。虽然很多高校和企业已经着手研发了一系列护理床，但是在解决严重失能老人排泄、清洁、除臭的需求方面仍存在很大问题。所以针对该需求研发一种智能护理床用自动打包装置显得十分必要。>
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种供护理床使用的，处理便污的护理床自动打包装置。基于该目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种护理床自动打包装置，包括便盆、控制装置、储袋箱、封袋装置、挡板驱动电机、风扇和检测装置；所述储袋箱设于所述便盆的下方，储袋箱的一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，储袋箱内的上方有一垃圾袋容置空间，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；所述封袋装置放置在垃圾袋容置空间内，所述封袋装置包括直流电机，直流电机通过齿轮和皮带带动连杆运动至加热丝的位置；所述加热丝将塑料袋融化密封；所述挡板驱动电机带动挡板打开，所述挡板设于所述储袋箱的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板处掉落；所述风扇安装在储袋箱的外侧，从储袋箱上的通风口给储袋箱提供吸力；所述检测装置检测挡板的位置和垃圾袋的位置。进一步地，所述储袋箱的下方设有储污箱。进一步地，还包括升降机构和底架；所述升降机构包括连接在底架上的2个X型机构杆件，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆连接，所述X型机构杆件的下端口后支脚和和底架转动连接，所述X型机构杆件的下端口前支脚和底架滑动连接，所述X型机构杆件上端连接有上底部槽杆，所述上底部槽杆和储袋箱连接；所述上底部槽杆还连接储污箱，所述底架支撑在地面上。进一步地，所述检测装置包括位置传感器和红外传感器，所述位置传感器检测所述挡板的位置，所述红外传感器检测垃圾袋是否到位。进一步地，所述连杆的末端设有限位开关。本专利技术的另一种目的是提供一种护理床自动打包的方法。一种护理床的自动打包方法，包括如下步骤：步骤S1：控制装置收到自动打包命令后判断是否满足打包条件，该条件包括检测储袋箱中的袋子是否到位，挡板是否在初始位置；步骤S2，满足步骤S1的打包条件后，则启动自动打包流程，直流电机工作带动连杆将垃圾袋集中到加热丝所在角落并压紧；步骤S3，加热丝工作高温将垃圾袋切断并形成密封，直流电机工作带动塑料杆回到初始位置；步骤S4，挡板驱动电机工作打开挡板让打包好的垃圾袋掉落；步骤S5，风扇工作将新的垃圾袋吸下，准备下一次打包，检测装置检测垃圾袋是否准备好并将结果上报。进一步地，还包括储污箱，所述步骤S4中，垃圾袋掉落后落入储污箱，挡板驱动电机关闭挡板。进一步地，所述步骤S5中风扇每次吸风时间为15s，吸风结束后，检测装置检测袋子是否吸好，若已吸好则上报已准备好下次打包并结束本次打包；若未吸好则重复吸风和检测，若吸风三次仍检测到未吸好则上报缺袋禁止下次打包并结束本次打包。进一步地，所述缺袋禁止下次打包信息上报后，系统收到打包命令不执行，直到人工排除缺袋问题系统检测到袋子已准备好时解除缺袋报警，上报已准备好下次打包。相比较现有技术，本专利技术具有如下有益效果：(1)对便污自动进行打包，省时省力，防止便污的臭味散发；(2)设有储污箱，打包后的便污暂时储存在储污箱；储污箱上方设有挡板，把储污箱密闭起来；双重保证了垃圾袋中的臭味不在扩散，便污储存到储物箱中，方便清理，避免污染环境。附图说明图1为本专利技术护理床自动打包装置第一实施例的结构示意图；图2为本专利技术护理床自动打包装置的原理图；图3为本专利技术护理床自动打包装置第二实施例的结构示意图；图4为本专利技术护理床自动打包装置第三实施例的结构示意图；图5为本专利技术封袋装置的结构示意图；图6为专利技术储袋箱爆炸示意图；图7为专利技术储袋箱剖面结构示意图；图8为本专利技术护理床自动打包方法流程图；图中，1-便盆，2-储袋箱，21-垃圾袋容置空间，22-挡板，3-封袋装置，31-直流电机，32-齿轮，33-皮带，34-连杆，4-储污箱，5-升降机构，51-X型机构杆件，52-连通受拉杆，53-上底部槽杆，6-底架。具体实施方式下面结合实施例以及附图对本专利技术作进一步描述。实施例1本实施例中，打包后的装有便污的垃圾袋可以直接掉落出来。如图1和图2所示，一种护理床自动打包装置，包括便盆1、控制装置、还包括储袋箱2、封袋装置3、挡板驱动电机、风扇和检测装置。如图6和7所示，储袋箱2设于所述便盆1的下方，储袋箱2的一侧下方开设有通风孔，储袋箱2的下底板上开设有通孔，储袋箱2内的上方有一垃圾袋容置空间21，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；垃圾袋容置空间的下方为开孔结构，以便固定垃圾袋的口部，并使垃圾袋进入整个储袋箱中。挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；离心风扇安装在储袋箱2的外侧，从储袋箱2上的通风口给储袋箱2内部提供吸力，使得垃圾袋向下张开；如图5和6所示，封袋装置3放置在垃圾袋容置空间21内，封袋装置3包括直流电机31，直流电机31通过齿轮32和皮带33带动连杆34运动至加热丝的位置；通过连杆34把垃圾袋的口的位置平整压缩加热丝位置。加热丝将塑料袋融化密封，并切断。本实施例中，加热丝为一根约5cm直径1mm的金属杆，加热丝在强电流作用下迅速升温将被塑料杆压紧在加热丝上的塑料袋融化，使塑料袋断开并将两个袋口密封。挡板驱动电机带动挡板22打开，挡板设于储袋箱2的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板22处掉落；检测装置检测挡板22的位置和垃圾袋的位置。控制装置以STC15W4K16S的单片机作为MCU。具体地，检测装置包括位置传感器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护理床自动打包装置，包括便盆(1)、控制装置，其特征在于，还包括储袋箱(2)、封袋装置(3)、挡板驱动电机、离心风扇和检测装置；/n所述储袋箱(2)设于所述便盆(1)的下方，储袋箱(2)的一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，储袋箱(2)内的上方有一垃圾袋容置空间(21)，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；/n所述封袋装置(3)放置在垃圾袋容置空间(21)内，所述封袋装置(3)包括直流电机(31)，直流电机(31)通过齿轮(32)和皮带(33)带动连杆(34)运动至加热丝的位置；/n所述加热丝将塑料袋融化密封；/n所述挡板驱动电机带动挡板(22)打开，所述挡板(22)设于所述储袋箱(2)的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板(22)处掉落；/n所述离心风扇安装在储袋箱(2)的外侧，从储袋箱(2)上的通风口给储袋箱(2)内提供吸力；/n所述检测装置检测挡板(22)的位置和垃圾袋的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种护理床自动打包装置，包括便盆(1)、控制装置，其特征在于，还包括储袋箱(2)、封袋装置(3)、挡板驱动电机、离心风扇和检测装置；
所述储袋箱(2)设于所述便盆(1)的下方，储袋箱(2)的一侧下方开设有通风孔，下底板上开设有通孔，储袋箱(2)内的上方有一垃圾袋容置空间(21)，垃圾袋放置在垃圾袋容置空间内；
所述封袋装置(3)放置在垃圾袋容置空间(21)内，所述封袋装置(3)包括直流电机(31)，直流电机(31)通过齿轮(32)和皮带(33)带动连杆(34)运动至加热丝的位置；
所述加热丝将塑料袋融化密封；
所述挡板驱动电机带动挡板(22)打开，所述挡板(22)设于所述储袋箱(2)的下方，打包好的垃圾袋从打开的挡板(22)处掉落；
所述离心风扇安装在储袋箱(2)的外侧，从储袋箱(2)上的通风口给储袋箱(2)内提供吸力；
所述检测装置检测挡板(22)的位置和垃圾袋的位置。


2.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述储袋箱(2)的下方设有储污箱(4)。


3.根据权利要求2所述的护理床自动打包装置，其特征在于，还包括升降机构(5)和底架(6)；所述升降机构(5)包括连接在底架上的2个X型机构杆件(51)，2个X型机构杆件之间通过连通受拉杆(52)连接，所述X型机构杆件(51)的下端口后支脚和和底架(6)转动连接，所述X型机构杆件(51)的下端口前支脚和底架(6)滑动连接，所述X型机构杆件上端连接有上底部槽杆(53)，所述上底部槽杆(53)和储袋箱(2)连接；所述上底部槽杆(53)还连接储污箱(4)，所述底架(6)支撑在地面上。


4.根据权利要求1所述的护理床自动打包装置，其特征在于，所述检测装置包括位置传感器和红外传...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓君，杨金水，
申请(专利权)人：江苏慧明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32