一种小功率多类电机串联实验平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小功率多类电机串联实验平台。它包括：低压电机控制器，通用电机控制器，直流电机，永磁同步电机，异步电机和整流装置。实验部件均安装在绝缘板上，安全且方便。本实验平台可以方便且多样地实现电机控制方面的实验，帮助学生更好的理解有关电机的控制理论、实验现象及结果。

【技术实现步骤摘要】
一种小功率多类电机串联实验平台
本技术属于实验仪器，是一种小功率多类电机串联实验平台，应用于高等院校电气类、自动化类的电机控制和电力电子实验，归于教学研究设备领域。
技术介绍
目前，在各大教育高校中，一些学习电力电子与电力传动、电机拖动课程的本科生或研究生，在学习过程中，往往需要应用实际且符合研究内容的电机进行研究与学习。然而，在实际场合中，电机平台大部分体积很大且不易操作，具有一定的危险性，并且，许多平台中的电机种类也只有一种，无法观测多种电机协同合作时的实验现象，此外，许多电机都只能在单一电压条件下工作，同样缺乏学习研究的丰富性。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有技术的不足，提供了一种小功率多类电机串联实验平台，本平台相对于已面世的大部分电机控制平台来说体积较小，总重量不超过12公斤，易于操作，并且平台构造丰富，内部含有多种电机，可以根据研究需要自行选择，以及高低两档电压，同样可以根据研究需要自行调节。并且，平台中部件之间彼此相连，能与外接设备连接，调控也十分方便，易于操作，较高程度地实现了研究的多样性。本技术为了实现上述目的，采用的技术方案是：本小功率多类电机串联实验平台主要部件有：低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）和整流装置（6）。上述所提到所有部件均都固定在绝缘板上，不会错乱，各个部件之间则用导线或者插针连接。仿真器与电机控制器相连，仿真器可接电脑，便于下载和调试程序。整流装置与交流电源相连，可获得实验平台所需各种电源。本技术与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著技术进步：对于本科生与研究生的教学非常实际，体积小，便于研究学习，并且安全系数高，在研究过程中可以确保实验的安全性。此外，多个电机可实现多种实验操作，不仅可以对单台电机进行研究与实验，也可以进行两台电机的对拖实验，并且，不同电机对应不同的电压，可以实现多种控制方法，观察到多种实验现象，由此丰富了实际应用的多样性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中，1.低压电机控制器，2.通用电机控制器，3.异步电机，4.永磁同步电机，5.直流电机，6.整流装置。图2是本技术一个实例的电路原理图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本技术的技术方案作进一步的具体说明。实施例一：参见图1和图2，本小功率多类电机串联实验平台，包括低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）、和整流装置（6）。其特征在于：所述实验平台的各个部件（1、2、3、4、5、6）固定在一块绝缘板上。各个部件之间通过导线连接如下：低压电机控制器（1）与永磁同步电机（4）和直流电机（5）通过断路器开关连接；通用电机控制器（2）与异步电机（3）通过断路器开关；低压电机控制器（1）与通用电机控制器（2）都由整流装置（6）供电；异步电机（3）、永磁同步电机（4）和直流电机（5）的转轴通过联轴器连接；工作原理：异步电机（3）、永磁同步电机（4）和直流电机（5）均可运行在电动机模式或者发电机模式。当电机运行在发电机模式时，该电机产生与转轴转向相反的力矩，起到施加负载的效果。实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：所述实验平台体积小，总重量不超过12公斤，具有便携特点。所述电机控制器（1）的供电电压不超过36V，具有安全特性。所述电机控制器（2）的供电电压不超过400V，具有高压特性。所述多类电机（3、4、5）为小功率电机，每台电机的功率不超过90W。所述永磁同步电机（4）具有光电编码器、霍尔位置传感器，能够输出光编信号、霍尔信号。所述直流电机（5）具有光电编码器，能够输出光编信号。实施例三：本实施例与实施例一基本相同，结合图1详述如下：在图1中，低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）均由电机驱动板和控制板构成，电机驱动板与控制板通过插针连接。低压电机控制器（1）与永磁同步电机（4）、直流电机（5）连接；通用电机控制器（2）与异步电机（3）连接。低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）均由整流装置（6）供电。异步电机（3）转轴的一端与直流电机（5）转轴连接，另一端与永磁同步电机（4）连接。异步电机（3）、永磁同步电机（4）和直流电机（5）可互为负载。当异步电机（3）运行在发电机模式时，该电机产生的转矩与转轴转向相反，对电动机模式运行的永磁同步电机（4）和直流电机（5）施加了负载。当永磁同步电机（4）或直流电机（5）运行在发电机模式时，该电机产生的转矩与转轴转向相反，对电动机模式运行的异步电机（3）施加了负载。本实验平台的实现过程如下叙述：首先，平台连接交流电源，经过整流装置获得电机控制器（1、2）的直流工作电压，其中，直流工作电压为电机控制器（1、2）的电机驱动板和控制板供电。电机控制器（1、2）通过仿真器连接电脑，通过电脑下载程序到控制器中，并进行程序调试，从而同时控制异步电机（3）、永磁同步电机（4）与直流电机（5）。在异步电机的A相以及直流电机、永磁同步电机的A相分别安装了电流表，实时显示其电流，以观察实验中的现象。在实验过程中，异步电机（3）作为发电机，永磁同步电机（4）或直流电机（5）作为电动机，异步电机（3）可为永磁同步电机（4）或直流电机（5）提供负载。实验平台中的断路器可断开异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）、整流装置（6）的输入电压，起到保护作用。最后，应当指出，本平台可以便捷地实现对电机实验的操作，并且平台中内容丰富，实现了实验的多样性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小功率多类电机串联实验平台，包括低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）和整流装置（6）；其特征在于：所述实验平台的低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）和整流装置（6）固定在绝缘板上，各个部件之间通过导线或者插针连接如下：/n低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）均由电机驱动板和控制板构成，电机驱动板与控制板通过插针连接；/n低压电机控制器（1）与永磁同步电机（4）、直流电机（5）连接；通用电机控制器（2）与异步电机（3）连接；低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）均由整流装置（6）供电；异步电机（3）转轴的一端与直流电机（5）转轴连接，另一端与永磁同步电机（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种小功率多类电机串联实验平台，包括低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）和整流装置（6）；其特征在于：所述实验平台的低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（3）、永磁同步电机（4）、直流电机（5）和整流装置（6）固定在绝缘板上，各个部件之间通过导线或者插针连接如下：
低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）均由电机驱动板和控制板构成，电机驱动板与控制板通过插针连接；
低压电机控制器（1）与永磁同步电机（4）、直流电机（5）连接；通用电机控制器（2）与异步电机（3）连接；低压电机控制器（1）、通用电机控制器（2）、异步电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高心远，高瑾，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：新型
国别省市：上海;31