一种基于机器视觉的自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的自动检测装置，其包括工作台、上料座、移动台、取料机构、相机组件、下料机构及下料台，上料座用于放置待测产品；移动台包括第一移动组件和检测台，第一移动组件与上料座并排设于工作台上，检测台通过第一移动组件沿着工作台的横向进行移动；取料机构包括第二移动组件和取料组件，第二移动组件与上料座并列设于工作台上，取料组件通过第二移动组件沿着工作台的横向进行移动，以将上料座上的待测产品移送至检测台上；相机组件对检测台上的待测产品进行检测；下料机构将检测台上已检的产品移送至下料台中。本实用新型专利技术中产品的检测和下料自动进行，所依赖的人工少，提高了产品缺陷检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动检测装置
本技术涉及产品检测
，具体涉及一种基于机器视觉的自动检测装置。
技术介绍
目前，平板状产品（如屏幕、电路板等）的缺陷检测很多还是采用人工目视检查的方式，不仅检测的效率低下，而且很容易出现误判或漏判。虽然也有部分设备采用机器视觉进行检测（机器视觉检测是利用光学手段获得产品图像，然后通过影像处理来检测出产品的缺陷，相当于将人工目视检测自动化），以提高检测的效率和降低误判或漏判的情况。虽然现有的机器视觉检测设备极大地降低了误判或漏判的情况，但其检测仍依赖较多的人工进行，使得产品缺陷检测的效率仍有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的自动检测装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于机器视觉的自动检测装置，包括工作台、上料座、移动台、取料机构、相机组件、下料机构及下料台，其中：所述上料座设于工作台的左侧，其用于放置待测产品；所述移动台包括第一移动组件和检测台，所述第一移动组件与上料座并排设于所述工作台上，所述检测台通过第一移动组件沿着工作台的横向进行移动；所述取料机构包括第二移动组件和取料组件，所述第二移动组件与上料座并列设于所述工作台上，所述取料组件通过第二移动组件沿着工作台的横向进行移动，以将所述上料座上的待测产品移送至所述检测台上；所述相机组件设于移动台的正上方，用于对所述检测台上的待测产品进行检测；所述下料机构和下料台设于所述第一移动组件的右侧，所述下料机构将检测台上已检的产品移送至所述下料台中。优选地，所述第一移动组件采用直线模组，所述第一移动组件上设置有第一安装座，所述第一安装座由直线模组驱动，所述检测台固设于第一安装座上。优选地，所述第二移动组件采用直线模组，所述第二移动组件上设置有第二安装座，所述第二安装座由直线模组驱动，所述取料组件包括取料气缸、第一安装板及多个取料吸管，所述取料气缸固设于第二安装座上，所述第一安装板固设于取料气缸活塞杆的顶部，所述取料吸管设于第一安装板上。优选地，所述下料机构包括第三安装座、旋转气缸、下料气缸、转臂、第二安装板及多个下料吸管，所述第三安装座设于所述第一移动组件的右侧，所述旋转气缸固设于第三安装座上，所述下料气缸固设于旋转气缸活塞杆的顶部，所述转臂固设于下料气缸活塞杆的顶部，所述第二安装板固设于转臂的末端，所述下料吸管设于第二安装板上。优选地，所述下料台包括良品料台和不良品料台，所述良品料台和不良品料台分别设置于所述第三安装座的两侧。优选地，所述上料座包括第四安装座、连接座及若干个上料板，所述第四安装座固设于工作台上，所述连接座固设于第四安装座上，所述连接座的顶部设有多个等角度设置的安装口，所述上料板的底部形成有安装部，所述安装部与安装口相适配。优选地，所述连接座通过螺丝固定于第四安装座上，所述安装口和上料板的数量均为四个，所述安装口和安装部的形状均为T字形。优选地，所述相机组件包括安装杆组、检测相机及加强杆组，所述安装杆固设于工作台上，所述检测相机固设于安装杆组上，所述加强杆组固设于安装杆组一侧的工作台上，并与所述检测相机相固接。采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：本技术通过取料组件将上料座上的待测产品移送至检测台上，由检测台上方的相机组件进行检测，并由下料机构将检测台上检测完成的产品移送至下料台中，产品的检测和下料自动进行，所依赖的人工少，提高了产品缺陷检测的效率。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2为上料座的分解示意图；图3为本技术的局部结构示意图之一；图4为本技术的局部结构示意图之二。附图标记说明：100.工作台；200.上料座，210.第四安装座，220.连接座，221.安装口，222.安装槽，230.上料板，231.安装部，240.红外传感器；300.移动台，310.第一移动组件，320.检测台，330.第一安装座；400.取料机构，410.第二移动组件，420.取料组件，421.取料气缸，422.第一安装板，423.取料吸管，430.第二安装座；510.安装杆组，520.检测相机，530.加强杆组；600.下料机构，610.第三安装座，620.旋转气缸，630.下料气缸，640.转臂，650.第二安装板，660.下料吸管；710.良品料台，720.不良品料台。具体实施方式为了使本技术的技术方案更加明白，结合以下实例对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释技术，并不用于限定本技术。实施例配合图1和图2所示，本技术公开了一种基于机器视觉的自动检测装置，包括工作台100、上料座200、移动台300、取料机构400、相机组件、下料机构600及下料台。上料座200设于工作台100的左侧，其用于放置待测产品，上料座200包括第四安装座210、连接座220及若干个上料板230，第四安装座210固设于工作台100上，连接座220固设于第四安装座210上，连接座220的顶部设有多个等角度设置的安装口221，上料板230的底部形成有安装部231，安装部231与安装口221相适配。在本实施例中，连接座220通过螺丝固定于第四安装座210上，安装口221和上料板230的数量均为四个，安装口221和安装部231的形状均为T字形，上料座200采用由多个上料板230拼合而成的方式，可以对其大小进行调整，以适应不同尺寸的待测产品。连接座220上还设有安装槽222，安装槽222上设有红外传感器240，红外传感器240用于检测上料座200上是否放置有待测产品，以使取料机构400进行取料。配合图1、图3及图4所示，移动台300包括第一移动组件310和检测台320，第一移动组件310与上料座200并排设于工作台100上，检测台320通过第一移动组件310沿着工作台100的横向进行移动，第一移动组件310采用直线模组，第一移动组件310上设置有第一安装座330，第一安装座330由直线模组驱动，检测台320固设于第一安装座330上。取料机构400包括第二移动组件410和取料组件420，第二移动组件410与上料座200并列设于工作台100上，取料组件420通过第二移动组件410沿着工作台100的横向进行移动，以将上料座200上的待测产品移送至检测台320上。第二移动组件410采用直线模组，第二移动组件410上设置有第二安装座430，第二安装座430由直线模组驱动，取料组件420包括取料气缸421、第一安装板422及多个取料吸管423，取料气缸421固设于第二安装座430上，第一安装板422固设于取料气缸421活塞杆的顶部，取料吸管423设于第一安装板422上。在本实施例中，第一移动组件310和第二移动组件410均采用丝杆型直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：包括工作台、上料座、移动台、取料机构、相机组件、下料机构及下料台，其中：/n所述上料座设于工作台的左侧，其用于放置待测产品；/n所述移动台包括第一移动组件和检测台，所述第一移动组件与上料座并排设于所述工作台上，所述检测台通过第一移动组件沿着工作台的横向进行移动；/n所述取料机构包括第二移动组件和取料组件，所述第二移动组件与上料座并列设于所述工作台上，所述取料组件通过第二移动组件沿着工作台的横向进行移动，以将所述上料座上的待测产品移送至所述检测台上；/n所述相机组件设于移动台的正上方，用于对所述检测台上的待测产品进行检测；/n所述下料机构和下料台设于所述第一移动组件的右侧，所述下料机构将检测台上已检的产品移送至所述下料台中。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：包括工作台、上料座、移动台、取料机构、相机组件、下料机构及下料台，其中：
所述上料座设于工作台的左侧，其用于放置待测产品；
所述移动台包括第一移动组件和检测台，所述第一移动组件与上料座并排设于所述工作台上，所述检测台通过第一移动组件沿着工作台的横向进行移动；
所述取料机构包括第二移动组件和取料组件，所述第二移动组件与上料座并列设于所述工作台上，所述取料组件通过第二移动组件沿着工作台的横向进行移动，以将所述上料座上的待测产品移送至所述检测台上；
所述相机组件设于移动台的正上方，用于对所述检测台上的待测产品进行检测；
所述下料机构和下料台设于所述第一移动组件的右侧，所述下料机构将检测台上已检的产品移送至所述下料台中。


2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述第一移动组件采用直线模组，所述第一移动组件上设置有第一安装座，所述第一安装座由直线模组驱动，所述检测台固设于第一安装座上。


3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述第二移动组件采用直线模组，所述第二移动组件上设置有第二安装座，所述第二安装座由直线模组驱动，所述取料组件包括取料气缸、第一安装板及多个取料吸管，所述取料气缸固设于第二安装座上，所述第一安装板固设于取料气缸活塞杆的顶部，所述取料吸管设于第一安装板上。


4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明丹，王可翔，王金伟，
申请(专利权)人：黎图晋江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35