【技术实现步骤摘要】
无源倾角测量仪
本技术涉及传感器无源化
,尤其是涉及一种无需电源连线和信号连线,抗干扰能力强的无源倾角测量仪。
技术介绍
利用双轴倾角传感器完成对挖掘机的姿态测定问题,是实现挖掘机的智能化引导的前提条件,但是挖掘机工作环境复杂,如果倾角测量仪的通信与供电线路通过有线连接,在挖掘机工作过程中极易破坏运动部件上的线缆,影响挖掘机的姿态测定。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的有线连接线缆易受到破坏的不足,提供了一种无需电源连线和信号连线,抗干扰能力强的无源倾角测量仪。为了实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种无源倾角测量仪,用于挖掘机姿态测定,包括微处理器、无线传输模块、倾角传感器和电源装置;微处理器分别与无线传输模块、倾角传感器和电源装置电连接,电源装置与倾角传感器电连接。本技术通过电源装置给微处理器和倾角传感器供电,通过倾角传感器测量挖掘机的姿态,并传送给微处理器,微处理器将接收大信息通过无线传输模块传出。作为优选,所述电源装置包括压电装置、电源管理模块、储能模块和稳压模块;电源管理模块分别与压电装置、储能模块和稳压模块电连接,储能模块与稳压模块电连接,稳压模块与倾角传感器和微处理器电连接。作为优选,所述电源管理模块包括整流电路和电源变换电路;整流电路分别与压电装置和电源变换电路电连接,电源变换电路分别与储能模块和稳压模块电连接。作为优选,压电装置分别位于挖掘机的驾驶室顶部、斗杆、动臂和铲斗上。作为优选,倾角传感器位于分别挖 ...
【技术保护点】
1.一种无源倾角测量仪,用于挖掘机姿态测定,其特征在于,包括微处理器(1)、无线传输模块(2)、倾角传感器(3)和电源装置(4);微处理器分别与无线传输模块、倾角传感器和电源装置电连接,电源装置与倾角传感器电连接,所述电源装置包括压电装置(41)、电源管理模块(42)、储能模块(43)和稳压模块(44);电源管理模块分别与压电装置、储能模块和稳压模块电连接,储能模块与稳压模块电连接,稳压模块与倾角传感器和微处理器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无源倾角测量仪,用于挖掘机姿态测定,其特征在于,包括微处理器(1)、无线传输模块(2)、倾角传感器(3)和电源装置(4);微处理器分别与无线传输模块、倾角传感器和电源装置电连接,电源装置与倾角传感器电连接,所述电源装置包括压电装置(41)、电源管理模块(42)、储能模块(43)和稳压模块(44);电源管理模块分别与压电装置、储能模块和稳压模块电连接,储能模块与稳压模块电连接,稳压模块与倾角传感器和微处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的无源倾角测量仪,其特征在于,所述电源管理模块包括整流电路(421)和电源变换电路(422);整流电路分别与压电装置和电...
【专利技术属性】
技术研发人员:粟闯,杜年春,王洪,侯超亮,王建东,
申请(专利权)人:中铝智能杭州安全科学研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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