一种具有运动控制的激光测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有运动控制的激光测量装置，包括激光发射二极管、投光透镜、滤光片、受光透镜、CMOS线阵图像传感器、控制处理电路模块、按键及显示电路模块、铝质金属外壳、通信线路。所述激光发射二极管固定在铝质金属外壳的内壁上，所述投光透镜镶嵌在激光发射二极管下方的固定方槽内，所述滤光片安装于铝质金属外壳底部，所述受光透镜镶嵌在滤光片右上方的固定方槽内，所述CMOS线阵图像传感器焊接在控制处理电路模块上，所述控制处理电路模块固定在铝质金属外壳内壁上，所述按键及显示电路模块安装在铝质金属外壳正前方，所述通信线路穿入铝质金属外壳顶部线孔，焊接在控制处理电路模块上。本实用新型专利技术结构简单、功能强大、性价比高，适用于激光打标机和其他需要高精度、短距离的激光测距场景。

【技术实现步骤摘要】
一种具有运动控制的激光测量装置
本技术涉及短距离、高精度的激光测量与电机的运动控制领域，具体涉及一种具有运动控制的激光测量装置。
技术介绍
目前传统的激光位移传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光位移传感器的激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。这类激光位移传感器成本昂贵，且只能测量，功能单一，实际使用中存在局限性。
技术实现思路
本技术提出一种具有运动控制的激光测量装置，其与传统激光位移传感器相比，使用了更便宜的CMOS线阵图像传感器，增加了运动控制与可编辑输入输出口，能够将测距、运动控制、输入检测、输出控制结合为一体使用。本技术的目的可通过以下方式实现：本技术提供一种具有运动控制的激光测量装置，其特征在于：包括激光发射二极管、投光透镜、滤光片、受光透镜、CMOS线阵图像传感器、控制处理电路模块、按键及显示电路模块、铝质金属外壳、通信线路。所述激光发射二极管固定在铝质金属外壳的内壁上，所述投光透镜镶嵌在激光发射二极管下方的固定方槽内，所述滤光片安装于金属外壳底部，所述受光透镜镶嵌在滤光片右上方的固定方槽内，所述CMOS线阵图像传感器焊接在控制处理电路模块上，所述控制处理电路模块固定在铝质金属外壳内壁上，所述按键及显示电路模块安装在铝质金属外壳正前方，所述通信线路穿入铝质金属外壳顶部线孔，焊接在控制处理电路模块上。本技术优点在于，解决了传统激光位移传感器价格昂贵、功能单一的问题，增加了运动控制、输入检测、输出控制，性价比更高，使用范围更广，功能更强大。附图说明图1：本技术实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图，进一步阐述本技术。如图1所示，本技术提供一种具有运动控制的激光测量装置，包括激光发射二极管1、投光透镜2、滤光片3、受光透镜4、CMOS线阵图像传感器5、控制处理电路模块6、按键及显示电路模块7、铝质金属外壳8、通信线路9。如图1所示，激光发射二极管1固定在铝质金属外壳8的内壁上，投光透镜2安装在激光发射二极管1下方的固定方槽内，滤光片3安装于铝质金属外壳8底部。给激光发射二极管1通电后，可发出一束红光通过投光透镜2聚焦，再穿过滤光片3投射到被测物体表面。如图1所示，受光透镜4镶嵌在滤光片3右上方的固定方槽内，CMOS线阵图像传感器5焊接在控制处理电路模块6上，与受光透镜4呈固定角度，控制处理电路模块6固定在铝质金属外壳8内壁上，按键及显示电路模块7安装在铝质金属外壳8的正前方，通信线路9穿入铝质金属外壳8顶部线孔，焊接在控制处理电路模块6上。投射到被测物体表面的红光经过漫反射，穿过滤光片3，再经过受光透镜4聚焦，照射到CMOS线阵图像传感器5上。光信号被转换为模拟的电信号，经放大和模数转换为数字信号传输给控制处理电路模块6。如图1所示，被测物体位于不同的位置A和B，反射光的角度和照射在CMOS线阵图像传感器5的位置不同，CMOS线阵图像传感器5输出不同的数字信号到控制处理电路模块6，再根据已知的CMOS线阵图像传感器5与激光发射二极管1之间的夹角与距离，控制处理电路模块6能够计算出激光发射二极管1与被测物体在不同位置时的距离。并且，能够输出距离信息到显示模块。用户可以通过按键及显示电路模块7，编辑、设置传感器与被测物体的距离参数和电机脉冲频率。控制处理电路模块6检测到输入数字信号触发后，根据设定的距离参数值以及传感器当前与被测物体的距离，能够持续输出电机脉冲信号直至传感器与被测物体的距离等同于设定的参数，达到设定距离之后，再输出一个开关量信号。本技术解决传统激光位移传感器功能单一、价格昂贵的问题，该具有运动控制的激光测量装置使用范围更广、功能更强大、性价比更高。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有运动控制的激光测量装置，其特征在于：包括激光发射二极管、投光透镜、滤光片、受光透镜、CMOS线阵图像传感器、控制处理电路模块、按键及显示电路模块、铝质金属外壳、通信线路，所述激光发射二极管固定在铝质金属外壳的内壁上，所述投光透镜镶嵌在激光发射二极管下方的固定方槽内，所述滤光片安装于金属外壳底部，所述受光透镜镶嵌在滤光片右上方的固定方槽内，所述CMOS线阵图像传感器焊接在控制处理电路模块上，所述控制处理电路模块固定在铝质金属外壳内壁上，所述按键及显示电路模块安装在铝质金属外壳正前方，所述通信线路穿入铝质金属外壳顶部线孔，焊接在控制处理电路模块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有运动控制的激光测量装置，其特征在于：包括激光发射二极管、投光透镜、滤光片、受光透镜、CMOS线阵图像传感器、控制处理电路模块、按键及显示电路模块、铝质金属外壳、通信线路，所述激光发射二极管固定在铝质金属外壳的内壁上，所述投光透镜镶嵌在激光发射二极管下方的固定方槽内，所述滤光片安装于金属外壳底部，所述受光透镜镶嵌在滤光片右上方的固定方槽内，所述CMOS线阵图像传感器焊接在控制处理电路模块上，所述控制处理电路模块固定在铝质金属外壳内壁上，所述按键及显示电路模...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，杨国锋，张志杰，虎将，
申请(专利权)人：西安微控光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61