一种半环双锯枣树开甲器制造技术

本发明专利技术公开一种半环双锯枣树开甲器，包括：伸缩双钩锁定机构，半环双锯切割机构。其中，半环双锯切割机构安装于伸缩双钩锁定机构的中间。利用伸缩双钩锁定机构，能够使该开甲器固定在不同直径的树干上，通过控制半环双锯切割机构运动，该开甲器能够精准环绕枣树树干实现电动环切树皮的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种半环双锯枣树开甲器
本专利技术涉及一种枣树开甲设备，特别是涉及一种可精准环绕枣树树干实现电动环切树皮的机械装置。
技术介绍
在农艺
需要经常对枣树进行环切开甲，从而提高枣树坐果率、增加枣树产量。目前的枣树开甲装置基本分为传统人工开甲与简易电动开甲装置，解决了开甲不均匀、果树木质部易损伤等问题，但是需要人工进行全部操作，费时费力效率低下等问题依旧存在。发展枣树电动开甲机，可提高自动化程度和环切精度，达到提高生产效率的目的。中国专利第CN107711127.A号提供了一种果树开甲装置。它主要包括：双锯片电圆锯，套筒，压缩弹簧，滑块，第一滑轨，固定板，第二滑轨，第一销钉。固定板为圆弧形，固定板上端与第一滑轨固连，第一滑轨通过第一销钉与第二滑轨铰接，第一滑轨与第二滑轨在一个平面上，第一滑轨与第二滑轨构成一完整的圆，第一滑轨与第二滑轨上设有一滑块，滑块与套筒固连，套筒内设有一滑槽，滑槽内设置双锯片电圆锯，双锯片电圆锯的电机外壳能够在滑槽内滑动，第一滑轨与第二滑轨的半径大于固定板的半径。该专利技术能够灵活的适应树干不规则的形状实现枣树开甲的功能，并且双锯片电圆锯的两锯片反向转动,切割力相互抵消,使机构更加平稳安全。中国专利第CN107736146.A号提供了一种果树开甲机。它主要包括：主体，环行组件，切割组件，定心组件，环行组件和定心组件连接在主体上,切割组件连接在环行组件上主体呈缺口圆形,果树从缺口进入利用定心组件将树心与环行组件的中心重合,环行组件带动切割组件旋转一周,进行切割，切割组件中连接销将前刀杆铰接在后刀杆上,形成转动副,并在此设有弹片,以适应果树直径小范围变化及果树局部凸起或者凹陷。该专利技术能够适应不同树木直径,生产效率高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种可以精准环绕枣树树干实现电动环切树皮的机械装置。为解决上述技术问题，本专利技术半环双锯枣树开甲器予以实现的技术方案是，包括：伸缩双钩锁定机构，半环双锯切割机构，半环双锯切割机构安装于伸缩双钩锁定机构的中间。伸缩双钩锁定机构包括：伸缩支架；以孔柱结构滑动安装于伸缩支架内部并可相对于伸缩支架锁定的上伸缩杆及下伸缩杆；铰接安装于上伸缩杆上端的上连架杆；固定安装于上连架杆外侧的上钩爪套；以孔柱结构滑动安装于上钩爪套内部并可相对于上钩爪套锁定的上钩卡爪；铰接安装于下伸缩杆下端的下连架杆；固定安装于下连架杆外端的下钩爪套；以孔柱结构滑动固定安装于下钩爪套内部并可相对于下钩爪套锁定的下钩卡爪。半环双锯切割机构包括：环形滑动安装于伸缩支架内侧的半环支架；环形滑动安装于伸缩支架内侧的半环支架；铰接安装于伸缩支架并与半环支架的外侧齿形相互啮合的齿轮；固定安装于伸缩支架下端可驱动齿轮的电机；固定安装于半环支架右端的右丝杠滑台；固定安装于右丝杠滑台前端的右红外测距器；固定安装于右丝杠滑台上端的右电机；安装于右电机轴端的右锯片；固定安装于半环支架左端的左丝杠滑台；固定安装于左丝杠滑台前端的左红外测距器；固定安装于左丝杠滑台上端的左电机；安装于左电机轴端的左锯片。本专利技术一种半环双锯枣树开甲器具有以下有益效果：(1)该开甲器采用伸缩双钩锁定机构，利用上钩卡爪和下钩卡爪将开甲器快速固定在树干上，通过上、下伸缩杆和上、下连架杆的调节使开甲器可适应不同直径的树干，结构简单、稳定、可靠。(2)该开甲器的半环双锯切割机构采用双锯片结构，利用双红外测距器测量树干轮廓信息，并可自动控制调整锯片与树干之间的距离，可以提高开甲效率及开甲精度。附图说明图1是本专利技术一种半环双锯枣树开甲器的整体结构示意图；图2是本专利技术一种半环双锯枣树开甲器伸缩双钩锁定机构结构示意图；图3是本专利技术一种半环双锯枣树开甲器半环双锯切割机构结构示意图；图4是本专利技术一种半环双锯枣树开甲器锁定树干原理图；图5是本专利技术一种半环双锯枣树开甲器测量树干轮廓原理图；图6是本专利技术一种半环双锯枣树开甲器切割开甲原理图；附图标记：1-伸缩支架2-上伸缩杆3-下伸缩杆4-上连架杆5-下连架杆6-上钩爪套7-下钩爪套8-上钩卡爪9-下钩卡爪10-右锯片11-右电机12-右红外测距器13-半环支架14-右丝杠滑台15-齿轮16-电机17-左锯片18-左电机19-左红外测距器20-左丝杠滑台21-伸缩双钩锁定机构22-半环双锯切割机构23-树干24-外侧轮廓25-内侧轮廓具体实施方式下面结合实施例对本专利技术一种半环双锯枣树开甲器做出详细说明。如图1所示，一种半环双锯枣树开甲器的整体结构包括：伸缩双钩锁定机构21，半环双锯切割机构22，半环双锯切割机构22安装于伸缩双钩锁定机构21的中间位置。如图2所示，伸缩双钩锁定机构21包括：伸缩支架1；以孔柱结构滑动安装于伸缩支架1内部并可相对于伸缩支架1锁定的上伸缩杆2及下伸缩杆3；铰接安装于上伸缩杆2上端的上连架杆4；固定安装于上连架杆4外侧的上钩爪套6；以孔柱结构滑动安装于上钩爪套6内部并可相对于上钩爪套6锁定的上钩卡爪8；铰接安装于下伸缩杆3下端的下连架杆5；固定安装于下连架杆5外侧的下钩爪套7；以孔柱结构滑动安装于下钩爪套7内部并可相对于下钩爪套7锁定的下钩卡爪9。如图3所示，半环双锯切割机构包括：环形滑动安装于伸缩支架1内侧的半环支架13；铰接安装于伸缩支架1并与半环支架13的外侧齿形相互啮合的齿轮15；固定安装于伸缩支架1下端可驱动齿轮15的电机16；固定安装于半环支架13右端的右丝杠滑台14；固定安装于右丝杠滑台14前端的右红外测距器12；固定安装于右丝杠滑台14上端的右电机11；安装于右电机11轴端的右锯片10；固定安装于半环支架13左端的左丝杠滑台20；固定安装于左丝杠滑台20前端的左红外测距器19；固定安装于左丝杠滑台20上端的左电机18；安装于左电机18轴端的左锯片17。下面将说明本专利技术一种半环双锯枣树开甲器的动作实施过程。1.伸缩双钩锁定机构相对于树干的锁定图4中，将伸缩双钩锁定机构21的半环支架13、上钩卡爪8、下钩卡爪9水平套在目标树干23的外围，然后将上钩卡爪8、下钩卡爪9的钩状部分分别倾斜卡在树干23的上、下两个位置并保持自锁状态，调整上钩爪套6相对于上钩卡爪8的位置并锁定，调整下钩爪套7相对于下钩卡爪9的位置并锁定，上伸缩杆2及下伸缩杆3相对于伸缩支架1向中间收缩移动并锁定位置，上钩爪套6及下钩爪套7的位置应保证伸缩支架1与树干23是平行状态，并保证半环支架13相对于树干23处于合适的距离，即实现了伸缩双钩锁定机构21相对于树干23的位置锁定。2.红外测距器获取树干的轮廓信息图5中，半环支架13相对于伸缩支架1处于初始运动位置，半环支架13上对称布置有左红外测距器19和右红外测距器12；电机16驱动齿轮15带动半环支架13，使半环支架13相对于伸缩支架1及树干23逆时针转动180度，在此过程中，左红外测距器可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半环双锯枣树开甲器，包括：伸缩双钩锁定机构(21)，半环双锯切割机构(22)；/n其特征在于，半环双锯切割机构(22)安装于伸缩双钩锁定机构(21)的中间。/n

【技术特征摘要】
1.一种半环双锯枣树开甲器，包括：伸缩双钩锁定机构(21)，半环双锯切割机构(22)；
其特征在于，半环双锯切割机构(22)安装于伸缩双钩锁定机构(21)的中间。


2.根据权利要求1所述的一种半环双锯枣树开甲器，其特征在于，所述伸缩双钩锁定机构(21)包括：伸缩支架(1)；以孔柱结构滑动安装于伸缩支架(1)内部并可相对于伸缩支架(1)锁定的上伸缩杆(2)及下伸缩杆(3)；铰接安装于上伸缩杆(2)上端的上连架杆(4)；固定安装于上连架杆(4)外侧的上钩爪套(6)；以孔柱结构滑动安装于上钩爪套(6)内部并可相对于上钩爪套(6)锁定的上钩卡爪(8)；铰接安装于下伸缩杆(3)下端的下连架杆(5)；固定安装于下连架杆(5)外侧的下钩爪套(7)；以孔柱结构滑动安装于下钩爪套(7)内部并可相对于下钩爪套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗海风，阚江明，方茂锡，李冉，徐世熠，马鹏雪，林佳琪，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11