花椒采收清理设备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体公开了花椒采收清理设备，包括对花椒的柄部进行剪切的剪切单元，还包括负压收集单元，负压收集单元包括硬质的剪切管、收集管以及负压收集箱，剪切管、收集管与负压收集箱依次连通并固定连接；剪切单元包括剪切刀，剪切刀竖直滑动在剪切管远离收集管的一端上，且剪切刀的下端可穿过剪切管并且与收集管的内壁相抵。本方案在对花椒完成剪切后，收集管和负压收集箱还能对剪切后的花椒进行快速的收集，提升了花椒的收集效率。

Pepper harvesting and cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
花椒采收清理设备
本专利技术属于农业机械
，具体涉及花椒采收清理设备。
技术介绍
花椒，又称秦椒，是一种具有特殊味道的香料，它属于芸香科落叶小乔木。花椒植株可达七米，树枝有短刺，叶片为椭圆形，花期四到五月，果期九月到十月。当花椒成熟后，需要对花椒进行采摘，常规的采摘方式的是直接用手摘，或者用特殊的剪刀剪切，但是因为花椒树有刺，在采摘时需要规避树枝上的刺，相应的采用人手采摘或剪刀剪的方式，会直接导致采摘的进度缓慢。所以现有一种花椒采摘机器，装置上设置了一个自动剪刀片，在进行采摘时自动剪刀片与花椒的柄相对即可对整串的花椒进行分离，每个机器自带蓄电池，能对自动剪刀片进行供电，其工作效率是人工的5-6倍；但是在完成整串花椒的剪切后，难以直接对花椒进行收集，相应的花椒容易掉到地面上，在进行弯腰拾取收集时也比较费时费力。
技术实现思路
本专利技术意在提供花椒采收清理设备，以解决在完成整串花椒的剪切后，难以直接对花椒进行收集的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：花椒采收清理设备，包括对花椒的柄部进行剪切的剪切单元，还包括负压收集单元，负压收集单元包括硬质的剪切管、收集管以及负压收集箱，剪切管、收集管与负压收集箱依次连通并固定连接；剪切单元包括剪切刀，剪切刀竖直滑动在剪切管远离收集管的一端上，且剪切刀的下端可穿过剪切管并且与收集管的内壁相抵。基础方案的原理及其优点：在进行花椒的采摘时，负压收集箱的负压通过收集管传递至剪切管靠近剪切刀的一端上，此时人手握持住硬质的剪切管，将剪切管靠近剪切刀的一端与花椒枝条上的花椒相对，在负压的作用下花椒进入到剪切管靠近剪切刀的一端内，此时成串花椒的柄部与剪切刀相对，此时剪切单元控制剪切刀向下滑动，使得剪切刀与收集管的内壁相抵，剪切刀能对成串花椒的柄部进行剪切，此时剪切后的花椒在负压的作用下被吸入到收集管和负压收集箱内，最终花椒被收集在负压收集箱内，实现对花椒的快速采摘和收集。在对花椒进行采摘时，只需人手握持剪切管，使得剪切管靠近剪切刀的一端与花椒处相对即可实现对花椒柄部的剪切，无需人手接触到花椒枝条，可以有效的降低人手触碰花椒树枝上刺的风险，能够提升花椒的采摘效率，降低人工劳动强度；同时在对花椒完成剪切后，收集管和负压收集箱还能对剪切后的花椒进行快速的收集，提升了花椒的收集效率。进一步，负压收集箱的底部固定安装有负压机，负压机上设有进风口和出风口，进风口与负压收集箱连通，出风口穿过负压收集箱的侧壁并且与外界连通。通过上述设置，在对花椒进行采摘时，只需开启负压机即可让负压收集箱内具有较大的负压，当负压机开启时，负压机的进风口进行吸气，负压机将负压收集箱内的空气通过出风口向外界排出，使负压收集箱内形成较大的负压，便于将花椒稳定的吸附到负压收集箱内。进一步，负压收集箱上固定安装有蓄电池，蓄电池与负压机电连接。通过上述设置，蓄电池和负压机可与负压收集箱随动，蓄电池能够稳定的对负压机进行供电，使得整个负压收集箱可以移动至花椒树处，便于对不同位置上的花椒进行采摘，也便于收集。进一步，收集管为波纹管。通过上述设置，在握持剪切管对花椒进行采摘时，剪切管远离的剪切刀的一端带动收集管的端部同步移动，此时收集管的中部同步的产生的形变或者伸缩，此时负压收集箱相对静止即可，进而可以方便的将剪切管靠近剪切刀的一端向花椒的生长出移动，也便于快速的对花椒进行采摘。进一步，剪切单元还包括竖直安装剪切刀的安装盒以及带动剪切刀上下移动的移动部，剪切管的侧面上设有供剪切刀竖直穿过的切割槽，安装盒竖直固定安装到剪切管的外壁上；安装盒内设有供剪切刀竖直滑动滑槽，滑槽与切割槽正对并且连通。通过安装盒、滑槽和切割槽的设置，能够让剪切刀稳定的上下移动，进而在移动部带动剪切刀上下移动时，剪切刀能够快速穿过滑槽和切割槽与剪切管的内壁相抵，实现对成串花椒柄部的准确切割。进一步，移动部包括竖直设置的压簧、安装杆、吸气管和滑动杆，安装杆竖直固定安装在安装盒内，安装杆内轴向设置有安装腔，滑动杆的下端穿过安装杆并且滑动安装在安装腔内，滑动杆的上端与剪切刀的侧壁固定连接，压簧的下端固定安装在安装腔的底面上，压簧的上端与滑动杆的下端固定连接；吸气管的一端与穿过安装杆并且与安装腔连通，吸气管的另一端与负压机的进风口连通，吸气管靠近安装杆的一端上固定安装有电磁阀，电磁阀与蓄电池电连接，剪切管的外壁上安装有控制电磁阀开启和关闭的控制钮，控制钮与蓄电池电连接。在采用剪切刀对花椒的柄部进行剪切时，人手按压控制钮，控制钮控制电磁阀开启，此时负压机进风口处的负压传递至吸气管处，此时吸气管对安装腔内的空气进行快速吸取，滑动杆的下端快速沿安装腔的内壁下移，压簧被快速压缩，此时滑动杆的上端快速带动剪切刀下移，实现对花椒柄部的切断；通过上述设置，能够精确的控制剪切刀的下移时机，同时剪切刀的剪切控制也方便快速；当花椒的柄部被剪切完成后，放松控制钮，使得电磁阀对吸气管关闭，此时压簧回弹，使得滑动杆沿安装腔上移，上移的同时拉动剪切刀同步上移，便于对下一处的花椒进行采摘。进一步，移动部的数量为二，且两个移动部沿剪切刀的竖直轴线对称设置。通过上述设置，能从剪切刀的两侧控制剪切刀的上下移动，让剪切刀的上下移动更加稳定。进一步，剪切刀的宽度与剪切管的内径长度一致，剪切刀下端的刀刃呈圆弧状，切割槽的宽度与剪切管的内径长度一致。通过上述设置，当剪切刀在对花椒的柄部进行剪切时，剪切刀下移后能对剪切管横截面的内圈进行覆盖，能够对位于剪切管端部内的花椒柄部进行全面的剪切，剪切的效率高，花椒的采摘也十分完全。进一步，剪切管与收集管之间固定安装有握持管，握持管与剪切管和收集管连通，握持管的轴线与剪切管的轴线相交并且其夹角的角度为120°-150°，控制钮设置在握持管靠近剪切管的一端上。在对花椒采收清理设备进行使用时，便于通过握持管处来移动剪切管，通过对握持管和剪切管安装位置的限制，让剪切管与握持管错位，进而方便通过两者之间的角度来观察剪切管端部与花椒之间的相对位置，也便于剪切管对花椒进行准确的采摘。进一步，还包括退刀块，退刀块呈弧形环状，且退刀块的圆心角为90°-180°，退刀块的外壁与剪切管的内部固定连接，退刀块内设有退刀槽，退刀槽与剪切刀正对。通过上述设置，剪切刀下移时，剪切刀的刀刃处会冲击到退刀块的弧形槽内，此时弧形槽能对剪切刀的刀刃处进行限位，便于实现对花椒柄部的稳定剪切；同时退刀块能对剪切管的内壁保护，能够延长剪切管的使用寿命。附图说明图1为本专利技术实施例1花椒采收清理设备中剪切单元、剪切管和收集管主视方向的剖视图；图2为本专利技术实施例1花椒采收清理设备中负压收集单元主视方向的剖视图；图3为图1中剪切单元和剪切管的左视图；图4为图1中剪切单元的放大图；图5为本专利技术实施例2花椒采收清理设备中剪切单元、剪切管和收集管主视方向的剖视图；图6为图5中剪切单元和剪切管的左视图。...

【技术保护点】
1.花椒采收清理设备，包括对花椒的柄部进行剪切的剪切单元，其特征在于，还包括负压收集单元，所述负压收集单元包括硬质的剪切管、收集管以及负压收集箱，所述剪切管、收集管与负压收集箱依次连通并固定连接；所述剪切单元包括剪切刀，剪切刀竖直滑动在剪切管远离收集管的一端上，且剪切刀的下端可穿过剪切管并且与收集管的内壁相抵。/n

【技术特征摘要】
1.花椒采收清理设备，包括对花椒的柄部进行剪切的剪切单元，其特征在于，还包括负压收集单元，所述负压收集单元包括硬质的剪切管、收集管以及负压收集箱，所述剪切管、收集管与负压收集箱依次连通并固定连接；所述剪切单元包括剪切刀，剪切刀竖直滑动在剪切管远离收集管的一端上，且剪切刀的下端可穿过剪切管并且与收集管的内壁相抵。


2.根据权利要求1所述的花椒采收清理设备，其特征在于，所述负压收集箱的底部固定安装有负压机，负压机上设有进风口和出风口，进风口与负压收集箱连通，出风口穿过负压收集箱的侧壁并且与外界连通。


3.根据权利要求2所述的花椒采收清理设备，其特征在于，所述负压收集箱上固定安装有蓄电池，蓄电池与负压机电连接。


4.根据权利要求3所述的花椒采收清理设备，其特征在于，所述收集管为波纹管。


5.根据权利要求4所述的花椒采收清理设备，其特征在于，所述剪切单元还包括竖直安装剪切刀的安装盒以及带动剪切刀上下移动的移动部，剪切管的侧面上设有供剪切刀竖直穿过的切割槽，安装盒竖直固定安装到剪切管的外壁上；所述安装盒内设有供剪切刀竖直滑动滑槽，滑槽与切割槽正对并且连通。


6.根据权利要求5所述的花椒采收清理设备，其特征在于，所述移动部包括竖直设置的压簧、安装杆、吸气管和滑动杆，安装杆竖直固定安装在安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：田伟，
申请(专利权)人：道真仡佬族苗族自治县仁慧花椒种植场，
类型：发明
国别省市：贵州;52