一种立式工业巡查机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立式工业巡查机器人系统，包括基座、旋转驱动机构、带式驱动机构支撑架、带式驱动机构和视频监控单元；旋转驱动机构安装于基座座面；带式驱动机构通过带式驱动机构支撑架呈直立姿态设置于旋转驱动机构上，视频监控单元设置于带式驱动机构上，旋转驱动机构可驱动带式驱动机构并带动视频监控单元环绕基座的竖向中轴线轴向旋转；带式驱动机构与视频监控单元驱动连接，所述带式驱动机构可驱动视频监控单元在竖直方向来回移动。本实用新型专利技术具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立式工业巡查机器人系统
本技术属于机器人
，尤其涉及一种立式工业巡查机器人系统。
技术介绍
在厂区生产车间内，设置巡查装置能够对厂区内的环境进行实时监控，保证生产车间的安全性。现有的巡查装置例如监控探头，其需要布置在厂区的墙壁以及顶部，工程铺设耗时长、工程量大，同时也是一笔不小的成本投入。基于上述理由，本技术提供一种立式工业巡查机器人系统，具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种立式工业巡查机器人系统，具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种立式工业巡查机器人系统，包括基座、旋转驱动机构、带式驱动机构支撑架、带式驱动机构和视频监控单元；所述旋转驱动机构安装于基座座面；所述带式驱动机构通过带式驱动机构支撑架呈直立姿态设置于旋转驱动机构上，所述视频监控单元设置于带式驱动机构上，所述旋转驱动机构可驱动带式驱动机构并带动视频监控单元环绕基座的竖向中轴线轴向转动；所述带式驱动机构与视频监控单元驱动连接，所述带式驱动机构可驱动视频监控单元在竖直方向来回移动。进一步地，所述带式驱动机构包括护板、主动滚筒、从动滚筒、伺服电机和皮带；所述护板为两块，两块所述护板保持竖向并相互平行设置；所述主动滚筒横向旋转连接在两块护板之间的下端；所述从动滚筒横向旋转连接在两块护板之间的上端；所述伺服电机安装于其中一块护板上，并与所述主动滚筒驱动连接；所述皮带带传动连接主动滚筒与从动滚筒设置；所述视频监控单元安装于皮带呈竖向姿态的外侧带面。进一步地，所述视频监控单元为两个，两个所述视频监控单元分别安装于皮带呈竖向姿态的两外侧带面。进一步地，所述视频监控单元包括平板、旋转云台和监控摄像头；所述平板与皮带呈竖向姿态的外侧带面固连；所述监控摄像头通过旋转云台安装于平板上。进一步地，所述带式驱动机构支撑架包括安装于旋转驱动机构上的底板、竖向对称设置于底板上的两块立板以及呈竖向线性排列将护板与立板固连的横杆；所述横杆外部贴合包裹有防滑橡胶垫。进一步地，所述基座具有位于其侧底部位置的固定安装板，所述固定安装板上开设有固定安装孔。进一步地，所述旋转驱动机构为电动转盘。有益效果：本技术的一种立式工业巡查机器人系统，有益效果如下：1)本技术具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本；2)本技术结构简单，制造投入成本低廉，适于各类大型工业厂区内部的巡查监控。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为本技术的主视图；附图3为本技术的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1和附图2所示，一种立式工业巡查机器人系统，包括基座1、旋转驱动机构2、带式驱动机构支撑架3、带式驱动机构4和视频监控单元5；所述旋转驱动机构2安装于基座1座面；所述带式驱动机构4通过带式驱动机构支撑架3呈直立姿态设置于旋转驱动机构2上，所述视频监控单元5设置于带式驱动机构4上，所述旋转驱动机构2可驱动带式驱动机构4并带动视频监控单元5环绕基座1的竖向中轴线轴向转动，从而调整视频监控单元5巡查监控的区域；所述带式驱动机构4与视频监控单元5驱动连接，所述带式驱动机构4可驱动视频监控单元5在竖直方向来回移动，从而调整视频监控单元5巡查监控的区域范围。基于此，本技术具有巡查监控范围广且巡查区域可调的优点，区别于现有多点布置探头的巡查监控模式，大大节约投入成本；此外，本技术结构简单，制造投入成本低廉，适于各类大型工业厂区内部的巡查监控如附图2所示，所述带式驱动机构4包括护板41、主动滚筒42、从动滚筒43、伺服电机44和皮带45；所述护板41为两块，两块所述护板41保持竖向并相互平行设置；所述主动滚筒42横向旋转连接在两块护板41之间的下端；所述从动滚筒43横向旋转连接在两块护板41之间的上端；所述伺服电机44安装于其中一块护板41上，并与所述主动滚筒42驱动连接；所述皮带45带传动连接主动滚筒42与从动滚筒43设置；所述视频监控单元5安装于皮带45呈竖向姿态的外侧带面。伺服电机44启动，驱动主动滚筒42旋转，从而使得皮带45上的视频监控单元5竖向移动，伺服电机44的正转与反转的调节，则可实现视频监控单元5在竖直方向的来回移动。值得注意的是，所述视频监控单元5为两个，两个所述视频监控单元5分别安装于皮带45呈竖向姿态的两外侧带面，使得视频监控更多的区域。如附图3所示，所述视频监控单元5包括平板51、旋转云台52和监控摄像头53；所述平板51与皮带45呈竖向姿态的外侧带面固连；所述监控摄像头53通过旋转云台52安装于平板51上。如附图2所示，所述带式驱动机构支撑架3包括安装于旋转驱动机构2上的底板31、竖向对称设置于底板31上的两块立板32以及呈竖向线性排列将护板41与立板32固连的横杆33；所述横杆33外部贴合包裹有防滑橡胶垫330。当带式驱动机构4或视频监控单元5损坏或需要维护时，工人能够通过横杆33爬上去进行维修或维护，非常方便。所述基座1具有位于其侧底部位置的固定安装板10，所述固定安装板10上开设有固定安装孔101，便于固定安装板10的固定安装。在本技术中，作为一种优选，所述旋转驱动机构2为电动转盘。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式工业巡查机器人系统，其特征在于：包括基座(1)、旋转驱动机构(2)、带式驱动机构支撑架(3)、带式驱动机构(4)和视频监控单元(5)；/n所述旋转驱动机构(2)安装于基座(1)座面；所述带式驱动机构(4)通过带式驱动机构支撑架(3)呈直立姿态设置于旋转驱动机构(2)上，所述视频监控单元(5)设置于带式驱动机构(4)上，所述旋转驱动机构(2)可驱动带式驱动机构(4)并带动视频监控单元(5)环绕基座(1)的竖向中轴线轴向转动；/n所述带式驱动机构(4)与视频监控单元(5)驱动连接，所述带式驱动机构(4)可驱动视频监控单元(5)在竖直方向来回移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式工业巡查机器人系统，其特征在于：包括基座(1)、旋转驱动机构(2)、带式驱动机构支撑架(3)、带式驱动机构(4)和视频监控单元(5)；
所述旋转驱动机构(2)安装于基座(1)座面；所述带式驱动机构(4)通过带式驱动机构支撑架(3)呈直立姿态设置于旋转驱动机构(2)上，所述视频监控单元(5)设置于带式驱动机构(4)上，所述旋转驱动机构(2)可驱动带式驱动机构(4)并带动视频监控单元(5)环绕基座(1)的竖向中轴线轴向转动；
所述带式驱动机构(4)与视频监控单元(5)驱动连接，所述带式驱动机构(4)可驱动视频监控单元(5)在竖直方向来回移动。


2.根据权利要求1所述的一种立式工业巡查机器人系统，其特征在于：所述带式驱动机构(4)包括护板(41)、主动滚筒(42)、从动滚筒(43)、伺服电机(44)和皮带(45)；所述护板(41)为两块，两块所述护板(41)保持竖向并相互平行设置；所述主动滚筒(42)横向旋转连接在两块护板(41)之间的下端；所述从动滚筒(43)横向旋转连接在两块护板(41)之间的上端；所述伺服电机(44)安装于其中一块护板(41)上，并与所述主动滚筒(42)驱动连接；所述皮带(45)带传动连接主动滚筒(42)与从动滚筒(43)设置；所述视频监控单元(5)安装于皮带(45)呈竖向姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：过馨露，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32