一种管道机器人用防水机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人用防水机构，涉及防水机构技术领域，为解决现有管道机器人用防水机构复杂，导致管道机器人成本负担重的问题。所述壳体的前端面设置有简易门，所述简易门的一侧设置有门锁机构，所述壳体的一侧设置有摄像头透明镜，且摄像头透明镜与壳体为一体结构，所述壳体的上端面设置有把手放置槽，且把手放置槽与壳体为一体结构，所述壳体的上端设置有把手，所述壳体的内部设置有前轮空槽，所述前轮空槽的一侧设置有后轮空槽，所述前轮空槽与后轮空槽之间设置有第一固定柱，所述第一固定柱的一侧设置有第二固定柱，所述第一固定柱的上方设置有前轮防水盖。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人用防水机构
本技术涉及防水机构
，具体为一种管道机器人用防水机构。
技术介绍
70年代，石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种，第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，第二种是轮式机器人，第三种是履带式机器人，第四种是腹壁式机器人，第五种是行走式机器人，第六种是蠕动式机器人，第七种是螺旋驱动式，第八种是蛇型机器人，此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式，当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。但是，现有管道机器人用防水机构复杂，导致管道机器人成本负担重；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种管道机器人用防水机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道机器人用防水机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有管道机器人用防水机构复杂，导致管道机器人成本负担重的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道机器人用防水机构，包括壳体，所述壳体的前端面设置有简易门，所述简易门的一侧设置有门锁机构，所述壳体的一侧设置有摄像头透明镜，且摄像头透明镜与壳体为一体结构，所述壳体的上端面设置有把手放置槽，且把手放置槽与壳体为一体结构，所述壳体的上端设置有把手，所述壳体的内部设置有前轮空槽，且前轮空槽与壳体为一体结构，所述前轮空槽的一侧设置有后轮空槽，且后轮空槽与壳体为一体结构，所述前轮空槽与后轮空槽之间设置有第一固定柱，所述第一固定柱的一侧设置有第二固定柱，且第一固定柱与第二固定柱均与壳体固定连接，所述第一固定柱的上方设置有前轮防水盖。优选的，所述简易门的另一侧设置有铰链，且简易门通过铰链与壳体转动连接。优选的，所述简易门的外部设置有密封垫，且密封垫与简易门为可拆卸式连接。优选的，所述把手放置槽的内部设置有把手转轴，且把手通过把手转轴与把手放置槽转动连接。优选的，所述第一固定柱和第二固定柱的上端均设置有转轴，且转轴与第一固定柱和第二固定柱均转动连接。优选的，所述转轴的上端设置有后轮防水盖，且后轮防水盖通过转轴与第二固定柱转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在壳体前端面设置简易门，在简易门一侧设置铰链，铰链转动打开简易门，管道机器人放入壳体内，形成外部全方位的防护，简单地长方体，用料少，做工简单，节约了成本，同时为管道机器人提供一道安全防护，发生碰撞不易损坏管道机器人，在简易门外部设置密封垫，防水通过门缝进入壳体内，简单实用，密封垫成本低，更换方便划算。2、通过在壳体上端面设置把手放置槽，在把手放置槽内部设置把手和把手转轴，管道机器人放入壳体内，方便携带，在前轮空槽和后轮空槽上端均设置前轮防水盖和后轮防水盖，防止前轮和后轮溅水进入壳体内部，增加防水性，提高管道机器人使用寿命，整体防护设计既能满足防水性，也具备防撞安全性，更加实用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的壳体内部结构示意图；图中：1、壳体；2、密封垫；3、简易门；4、铰链；5、门锁机构；6、摄像头透明镜；7、把手；8、把手放置槽；9、把手转轴；10、前轮空槽；11、后轮空槽；12、第一固定柱；13、第二固定柱；14、转轴；15、前轮防水盖；16、后轮防水盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种管道机器人用防水机构，包括壳体1，壳体1的前端面设置有简易门3，简易门3的一侧设置有门锁机构5，壳体1的一侧设置有摄像头透明镜6，且摄像头透明镜6与壳体1为一体结构，壳体1的上端面设置有把手放置槽8，且把手放置槽8与壳体1为一体结构，壳体1的上端设置有把手7，壳体1的内部设置有前轮空槽10，且前轮空槽10与壳体1为一体结构，前轮空槽10的一侧设置有后轮空槽11，且后轮空槽11与壳体1为一体结构，前轮空槽10与后轮空槽11之间设置有第一固定柱12，第一固定柱12的一侧设置有第二固定柱13，且第一固定柱12与第二固定柱13均与壳体1固定连接，第一固定柱12的上方设置有前轮防水盖15。进一步，简易门3的另一侧设置有铰链4，且简易门3通过铰链4与壳体1转动连接，管道机器人通过简易门3放入壳体1内，形成外部全方位的防护，做工简单，节约了成本，同时为管道机器人提供一道安全防护，发生碰撞不易损坏管道机器人。进一步，简易门3的外部设置有密封垫2，且密封垫2与简易门3为可拆卸式连接，密封垫2封住整个简易门3，防水从门缝进入壳体1，增加防水性。进一步，把手放置槽8的内部设置有把手转轴9，且把手7通过把手转轴9与把手放置槽8转动连接，方便携带。进一步，第一固定柱12和第二固定柱13的上端均设置有转轴14，且转轴14与第一固定柱12和第二固定柱13均转动连接，方便打开前轮防水盖15和后轮防水盖16。进一步，转轴14的上端设置有后轮防水盖16，且后轮防水盖16通过转轴14与第二固定柱13转动连接，防止前轮和后轮溅水进入壳体内部，增加防水性，且成本低。工作原理：使用时，铰链4转动打开简易门3，管道机器人放入壳体1，前轮和后轮通过前轮空槽10和后轮空槽11着地，盖上前轮防水盖15和后轮防水盖16，防止前轮和后轮溅水进入壳体内部，增加防水性，提高管道机器人使用寿命，合上简易门3，密封垫2封住整个简易门3，防水从门缝进入壳体1，增加防水性，管道机器人放入壳体1内，形成外部全方位的防护，做工简单，节约了成本，同时为管道机器人提供一道安全防护，发生碰撞不易损坏管道机器人，把手7方便携带，很实用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人用防水机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的前端面设置有简易门（3），所述简易门（3）的一侧设置有门锁机构（5），所述壳体（1）的一侧设置有摄像头透明镜（6），且摄像头透明镜（6）与壳体（1）为一体结构，所述壳体（1）的上端面设置有把手放置槽（8），且把手放置槽（8）与壳体（1）为一体结构，所述壳体（1）的上端设置有把手（7），所述壳体（1）的内部设置有前轮空槽（10），且前轮空槽（10）与壳体（1）为一体结构，所述前轮空槽（10）的一侧设置有后轮空槽（11），且后轮空槽（11）与壳体（1）为一体结构，所述前轮空槽（10）与后轮空槽（11）之间设置有第一固定柱（12），所述第一固定柱（12）的一侧设置有第二固定柱（13），且第一固定柱（12）与第二固定柱（13）均与壳体（1）固定连接，所述第一固定柱（12）的上方设置有前轮防水盖（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人用防水机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的前端面设置有简易门（3），所述简易门（3）的一侧设置有门锁机构（5），所述壳体（1）的一侧设置有摄像头透明镜（6），且摄像头透明镜（6）与壳体（1）为一体结构，所述壳体（1）的上端面设置有把手放置槽（8），且把手放置槽（8）与壳体（1）为一体结构，所述壳体（1）的上端设置有把手（7），所述壳体（1）的内部设置有前轮空槽（10），且前轮空槽（10）与壳体（1）为一体结构，所述前轮空槽（10）的一侧设置有后轮空槽（11），且后轮空槽（11）与壳体（1）为一体结构，所述前轮空槽（10）与后轮空槽（11）之间设置有第一固定柱（12），所述第一固定柱（12）的一侧设置有第二固定柱（13），且第一固定柱（12）与第二固定柱（13）均与壳体（1）固定连接，所述第一固定柱（12）的上方设置有前轮防水盖（15）。


2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用防水机构，其特征在于：所述简...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：南京博构科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32