一种机器人双工位旋转末端夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人双工位旋转末端夹持装置，包括法兰端面、摆动气缸、夹具框架、真空分路器、真空吸盘接头，所述法兰端面一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸，摆动气缸与夹具框架连接，夹具框架上安装有真空分路器，所述真空分路器和真空吸盘接头通过气管连接，所述真空吸盘接头的端部连接有真空吸盘。本实用新型专利技术的装置结构设计合理，配合机器人进行下料、搬运、码垛、装配等工序，可实现自动化；采用本实用新型专利技术的装置运转速度快，提高了生产节拍，节省人力，实现高效的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双工位旋转末端夹持装置
本技术涉及机器人夹持领域，特别是一种双工位吸盘式的末端夹持。
技术介绍
随着科技的进步，智能化自动化成为目前工业发展的主要目标。在工业生产中有很多产品需要进行上下料、搬运、码垛、装配等工序，配合工业机器人需要非标制造末端夹持装置。此专利为机器人双工位旋转末端夹持装置，通过吸盘来实现抓取，通过旋转实现双工位的抓取，并且能兼容多种规格产品。通过机器人与这种末端夹持装置的结合，替代人工操作，实现提高产能、降低人工成本、提高产品质量的目的。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种伞齿轮自动上下料机器人夹具，替代原有的人工操作，节省人力，提高生产节拍，运行稳定可靠，安全性好。本技术采用的技术方案如下：一种机器人双工位旋转末端夹持装置，包括法兰端面、摆动气缸、夹具框架、真空分路器、真空吸盘接头，所述法兰端面一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸，摆动气缸与夹具框架连接，夹具框架上安装有真空分路器，所述真空分路器和真空吸盘接头通过气管连接，所述真空吸盘接头的端部连接有真空吸盘。更进一步的，所述夹具框架上还设置有气缸和导轨，所述夹持装置还包括真空吸盘接头限位，所述真空吸盘接头限位的两端设置有导轨滑块，所述导轨滑块可沿导轨上下运动，所述真空吸盘接头限位上设置有限位槽孔，所述真空吸盘接头的运动由真空吸盘接头限位上的限位槽孔限制，所述气缸用于驱动真空吸盘接头限位上下运动。更进一步的，所述限位槽孔包括若干个腰型孔，所述真空吸盘接头的数量与腰型孔的数量相同，每个真空吸盘接头上均设置有凸轴，每个真空吸盘接头的凸轴均深入至对应的腰型孔中。更进一步的，所述腰型孔包括中间竖直孔、左倾斜孔和右倾斜孔，所述左倾斜孔和右倾斜孔由上至下呈向中间竖直孔倾斜的方向设置，且腰型孔上端的间距大于腰型孔下端的间距。更进一步的，所述摆动气缸可带动夹具框架摆动，摆动的角度范围为0-190°。本技术的有益效果如下：本技术的装置结构设计合理，配合机器人进行下料、搬运、码垛、装配等工序，可实现自动化；采用本技术的装置运转速度快，提高了生产节拍，节省人力，实现高效的自动化。附图说明图1是机器人双工位旋转末端夹持装置的正面结构示意图；图2是机器人双工位旋转末端夹持装置的反面结构示意图；图3是真空吸盘接头运动至下端的状态图；图4是真空吸盘接头运动至上端的状态图。图中：1.法兰端面、2.摆动气缸、3.夹具框架、4.真空分路器、5.气缸、6.真空吸盘接头限位、7.导轨滑块、8.真空吸盘接头、9.真空吸盘。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例提供一种如图1-2所示的机器人双工位旋转末端夹持装置。该装置包括法兰端面1、摆动气缸2、夹具框架3、真空分路器4、真空吸盘接头8，所述法兰端面1一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸2，摆动气缸2与夹具框架3连接，夹具框架3上安装有真空分路器4，所述真空分路器4和真空吸盘接头8通过气管连接，所述真空吸盘接头8的端部连接有真空吸盘9。所述夹具框架3上还设置有气缸5和导轨，所述夹持装置还包括真空吸盘接头限位6，所述真空吸盘接头限位6的两端设置有导轨滑块7，所述导轨滑块7可沿导轨上下运动，所述真空吸盘接头限位6上设置有限位槽孔，所述真空吸盘接头8的运动由真空吸盘接头限位6上的限位槽孔限制，所述气缸5用于驱动真空吸盘接头限位6上下运动。所述限位槽孔包括若干个腰型孔，所述真空吸盘接头8的数量与腰型孔的数量相同，每个真空吸盘接头8上均设置有凸轴，每个真空吸盘接头8的凸轴均深入至对应的腰型孔中。所述腰型孔的优选结构包括中间竖直孔、左倾斜孔和右倾斜孔，所述左倾斜孔和右倾斜孔由上至下呈向中间竖直孔倾斜的方向设置，且腰型孔上端的间距大于腰型孔下端的间距。更进一步的，所述摆动气缸(2)可带动夹具框架(3)摆动，摆动的角度范围为0-190°。本专利技术的工作状态如图3-4所示，本技术的夹爪通过末端的吸盘吸取工件，然后进行下料、搬运、码垛、装配等工序；通过摆缸转动，可实现双工位的切换，摆缸的摆动角度可以在0-190°调整；通过气缸的动作，带动真空吸盘接头运动，可实现吸附不同尺寸的工件。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人双工位旋转末端夹持装置，其特征在于：包括法兰端面(1)、摆动气缸(2)、夹具框架(3)、真空分路器(4)、真空吸盘接头(8)，所述法兰端面(1)一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸(2)，摆动气缸(2)与夹具框架(3)连接，夹具框架(3)上安装有真空分路器(4)，所述真空分路器(4)和真空吸盘接头(8)通过气管连接，所述真空吸盘接头(8)的端部连接有真空吸盘(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人双工位旋转末端夹持装置，其特征在于：包括法兰端面(1)、摆动气缸(2)、夹具框架(3)、真空分路器(4)、真空吸盘接头(8)，所述法兰端面(1)一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸(2)，摆动气缸(2)与夹具框架(3)连接，夹具框架(3)上安装有真空分路器(4)，所述真空分路器(4)和真空吸盘接头(8)通过气管连接，所述真空吸盘接头(8)的端部连接有真空吸盘(9)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人双工位旋转末端夹持装置，其特征在于：所述夹具框架(3)上还设置有气缸(5)和导轨，所述夹持装置还包括真空吸盘接头限位(6)，所述真空吸盘接头限位(6)的两端设置有导轨滑块(7)，所述导轨滑块(7)可沿导轨上下运动，所述真空吸盘接头限位(6)上设置有限位槽孔，所述真空吸盘接头(8)的运动由真空吸盘接头限位(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，赵建鑫，曹余祥，王兰婧，张鹏，
申请(专利权)人：山东哈工华粹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37