一种斜变距模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜变距模组，包括基座、固定治具板和活动治具板，固定治具板固定连接于基座的下方，活动治具板通过变距驱动装置能够沿基座的长度方向滑动的连接于基座的下方；固定治具板和活动治具板上均设有真空吸嘴金具；活动治具板与固定治具板相互配合的变距斜面组的延伸方向与活动治具板的滑动方向相互倾斜设置，该斜变距模组能够对料带上金属件进行斜变距，调节金属件之间的相对位置后转移置于下一工位的治具中，变距调节方便，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种斜变距模组
本技术涉及模治具
，特别涉及一种斜变距模组。
技术介绍
精密的金属件为方便加工，常将金属件卷装于料带上，但为节约空间，金属件是错位式的多排卷装于料带上，当金属件从料带中顶断，需要转移至下一工位的治具上时，需要将错位式排列的金属件先转移至一中转机构，对金属件之间的位置进行X方向和/或Y方向的变距，使金属件之间的相对位置更整齐且符合治具的位置的转移到相应的治具中，可见，为了使金属件变距需增加中转机构，其结构复杂，调节适应范围小，调节难度大，不利于提高生产效率和提高自动化水平。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种斜变距模组，设有活动治具板，能够将金属件转移时实现变距功能，改变金属件之间的相对位置，解决了转移料带上错位排列的金属件转移时需要中转机构进行变距，导致生产效率低，调节范围小的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种斜变距模组，包括基座、固定治具板和活动治具板，固定治具板固定连接于基座的下方，活动治具板通过变距驱动装置能够沿基座的长度方向滑动的连接于基座的下方；固定治具板和活动治具板上均设有真空吸嘴金具；活动治具板与固定治具板相互配合的变距斜面组的延伸方向与活动治具板的滑动方向相互倾斜设置。由此，活动治具板能够相对于固定治具板滑动，于转移金属件时能够改变金属件之间的相对位置，改变金属件的排列方式，实现变距功能，以便转移至下一工位的治具中，解决了转移料带上错位排列的金属件转移时需要中转机构进行变距，导致生产效率低，调节范围小的问题。再者，固定治具板与活动治具板的变距斜面组的延伸方向倾斜于滑动方向，使得变距模组能够成一定角度的移进料带，非垂直和非平行方式的移进，将金属件吸起、变距后移至下一工位的治具中，实现倾斜式进给，优化转移路线，提高转移效率，解决了垂直或平行式进给移进料带，导致路径较长，控制较复杂的问题。在一些实施方式中，活动治具板沿变距斜面组的边缘设有两个真空吸嘴金具；固定治具板沿变距斜面组的边缘设有两个真空吸嘴金具。由此，沿变距斜面组各设有两个真空吸嘴金具，能够提高转移效率，提高变距精度。在一些实施方式中，固定治具板包括固定连接部和固定变距部，固定连接部与基座相连接；活动治具板包括活动连接部和活动变距部，活动连接部与变距驱动装置驱动连接；固定变距部和活动变距部相互配合面为变距斜面组。由此，固定连接部与基座固定相连；活动连接部与变距驱动装置驱动连接，实现活动变距部的滑动。在一些实施方式中，固定变距部的形状为锥形；活动变距部相对其滑动方向倾斜延伸。由此，锥形的固定变距部的侧面与活动变距部的相对侧面相互配合成变距斜面组。在一些实施方式中，固定变距部为折线状；活动变距部的形状为其中一角被切除的矩形。由此，折线状的固定变距部的内侧面与矩形的活动变距部的切角面相互配合成变距斜面组。在一些实施方式中，变距驱动装置包括滑座和气缸部，滑座与活动连接部相连接，气缸部的活塞输出端与滑座相连接；滑座与气缸部之间设有导轨滑块配合结构；变距驱动装置还包括监测滑座的移动位置的位移传感器；由此，气缸部的活塞输出端驱动滑座滑动，从而带动活动治具板变距运动。导轨滑块进一步提高活动治具板滑动的精度，提高变距精度。位移传感器是现有技术，于此只是应用。配合位移传感器进一步提高自动化功能和变距精度。在一些实施方式中，基座的上方设有连接夹头，连接夹头能够与机械手相连接。由此，连接夹头用于与机械手相连接，机械手为四轴联动式以上机械手，变距模组配合机械手实现自动化的对料带的金属件进行变距转移，提高工作效率。在一些实施方式中，当变距模组移至料带上方时，变距斜面组的延伸方向与料带的长度方向平行，且基座的长度方向与料带的长度方向相互倾斜。由此，变距模组能够以倾斜方式，非垂直或平行方式移至料带上方，优化转动路径，简化控制程序。在一些实施方式中，变距斜面组的延伸方向与活动治具板的滑动方向的夹角α介于150-155°之间。在一些实施方式中，变距斜面组的延伸方向与活动治具板的滑动方向的夹角β介于55-60°之间。由此，设置不同的倾斜夹角以满足不同的吸附变距操作。本技术的有益效果：活动治具板能够相对于固定治具板滑动，实现斜向变距功能，对料带中错位排列的金属件进行变距位置调节，以便以更好的排列方式放置于相应的治具中，提高工作效率；并且，活动治具板通过变距驱动装置实现滑动功能，变距驱动装置设有导轨滑块配合结构和位移传感器，提升变距精度；再且，活动治具板与固定治具板的相互配合的变距斜面组的延伸方向与活动治具板的滑动方向不平行，成一定角度的倾斜设置，实现变距模组倾斜式的移至料带上方，使得机械手不需再单独旋转变距模组垂直或平行于料带，便可对金属件进行吸附和转移，如此，能够简化机械手的功能，只需四轴联动机械手便可实现移动功能，同时，简化控制程序，优化转移路线，提高精度和工作效率。附图说明图1为本技术的第一实施例的斜变距模组与料带的结构图；图2为本技术的第一实施例的斜变距模组的变距前的结构图；图3为本技术的第一实施例的斜变距模组的变距后的结构图；图4为本技术的第一实施例的斜变距模组的变距驱动装置的结构图；图5为本技术的第二实施例的斜变距模组与料带的结构图；图6为本技术的第二实施例的斜变距模组的变距前的结构图；图7为本技术的第二实施例的斜变距模组的变距后的结构图；其中：1-基座；2-连接夹头；10a、10b-变距斜面组；3-固定治具板；31、33-固定连接部；32、34-固定变距部；4-活动治具板；41、43-活动连接部；42、44-活动变距部；5-变距驱动装置；51-气缸部；52-滑座；53-位移传感器；6-真空吸嘴金具；71-第一料带；72-第二料带。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。第一实施例如图1至图4所示，一种斜变距模组，包括基座1、固定治具板3和活动治具板4，固定治具板3固定连接于基座1的下方，活动治具板4通过变距驱动装置5能够沿基座1的长度方向滑动的连接于基座1的下方；固定治具板3和活动治具板4上均设有真空吸嘴金具6；活动治具板4与固定治具板3相互配合的变距斜面组10a的延伸方向与活动治具板4的滑动方向相互倾斜设置。进一步说明，活动治具板4沿变距斜面组10a的边缘设有两个真空吸嘴金具6；固定治具板3沿变距斜面组10a的边缘设有两个真空吸嘴金具6。进一步说明，固定治具板3包括固定连接部31和固定变距部32，固定连接部31与基座1相连接；活动治具板4包括活动连接部41和活动变距部42，活动连接部41与变距驱动装置5驱动连接；固定变距部32和活动变距部42相互配合面为变距斜面组10a。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜变距模组，其特征在于，包括基座(1)、固定治具板(3)和活动治具板(4)，所述固定治具板(3)固定连接于所述基座(1)的下方，所述活动治具板(4)通过变距驱动装置(5)能够沿所述基座(1)的长度方向滑动的连接于所述基座(1)的下方；/n所述固定治具板(3)和所述活动治具板(4)上均设有真空吸嘴金具(6)；/n所述活动治具板(4)与所述固定治具板(3)相互配合的变距斜面组的延伸方向与所述活动治具板(4)的滑动方向相互倾斜设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种斜变距模组，其特征在于，包括基座(1)、固定治具板(3)和活动治具板(4)，所述固定治具板(3)固定连接于所述基座(1)的下方，所述活动治具板(4)通过变距驱动装置(5)能够沿所述基座(1)的长度方向滑动的连接于所述基座(1)的下方；
所述固定治具板(3)和所述活动治具板(4)上均设有真空吸嘴金具(6)；
所述活动治具板(4)与所述固定治具板(3)相互配合的变距斜面组的延伸方向与所述活动治具板(4)的滑动方向相互倾斜设置。


2.根据权利要求1所述一种斜变距模组，其特征在于，所述活动治具板(4)沿所述变距斜面组的边缘设有两个所述真空吸嘴金具(6)；
所述固定治具板(3)沿所述变距斜面组的边缘设有两个所述真空吸嘴金具(6)。


3.根据权利要求2所述一种斜变距模组，其特征在于，所述固定治具板(3)包括固定连接部和固定变距部，所述固定连接部与所述基座(1)相连接；
所述活动治具板(4)包括活动连接部和活动变距部，所述活动连接部与所述变距驱动装置(5)驱动连接；
所述固定变距部和所述活动变距部相互配合面为变距斜面组。


4.根据权利要求3所述一种斜变距模组，其特征在于，所述固定变距部的形状为锥形；所述活动变距部相对其滑动方向倾斜延伸。


5.根据权利要求3所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁宁，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32