一种自动分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动分料装置，其包括：转运装置、纵传装置和运输小车；运输小车采用框架式结构，其上预先放置有多个并排布置的棒状工件；转运装置设置在纵传装置上方；纵传装置上具有待转运工位和待分料工位；转运装置在运输小车进入待转运工位后，将运输小车上的棒状工件一次性全部获取，并移动至待分料工位上方，然后带动棒状工件在待分料工位处重复做升降运动；纵传装置在转运装置带动棒状工件在待分料工位处每下降一次，就分离出一根棒状工件，并将该分离出的棒状工件传递至下一工序，直至将全部棒状工件都传递完。本实用新型专利技术将运输小车上的棒状工件一次性全部获取，再逐根分离棒状工件并传递至下一工序，实现了棒状工件的自动分料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分料装置
本技术涉及核燃料生产
，具体涉及一种自动分料装置，特别涉及一种燃料棒自动分料装置。
技术介绍
在核燃料领域，燃料棒加工过程中，需要对燃料棒进行氦检漏操作，氦检漏操作为燃料棒批次操作，检漏合格的燃料棒需要单根传输给下一个工序。然而，目前检漏合格的燃料棒传输给下一个工序时，采用的是人工传输的方式，效率低下，难以满足生产要求。因此，本领域亟需设计一种结构可靠的燃料棒自动分料装置，以解决上述技术问题，并满足生产要求。
技术实现思路
为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本技术。解决本技术技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种自动分料装置，其包括：转运装置、纵传装置和运输小车；所述运输小车采用框架式结构，其上预先放置有多个并排布置的棒状工件；所述转运装置设置在所述纵传装置上方；所述纵传装置上具有待转运工位和待分料工位；其中，所述转运装置用于，在所述运输小车进入所述待转运工位后，将所述运输小车上的棒状工件一次性全部获取，并移动至所述待分料工位上方，然后带动棒状工件在所述待分料工位处重复做升降运动；所述纵传装置用于，在所述转运装置带动棒状工件在所述待分料工位处每下降一次，就分离出一根棒状工件，并将该分离出的棒状工件传递至下一工序，直至将全部棒状工件都传递完。可选地，所述转运装置包括：水平移动机构、竖直移动机构和与二者连接的若干抓手；其中，各抓手之间间隔预设距离，且沿直线排列；所述抓手采用L型结构，包括纵臂和与之连接的横臂，所述横臂上能放置棒状工件，所述纵臂的顶端与所述水平移动机构和所述竖直移动机构连接，所述纵臂的底端与所述横臂的一端连接，所述横臂的另一端设置有挡块且该端相对于所述横臂的一端略向下倾斜；所述水平移动机构用于，带动所有抓手沿水平方向前后移动；所述竖直移动机构用于，带动所有抓手沿竖直方向上下移动。可选地，所述水平移动机构包括：上部支架、直线传动机构、直线导轨和移动梁；其中，所述直线传动机构设置在所述上部支架上，所述直线导轨水平设置在所述上部支架底部；所述移动梁设置在所述直线导轨下方，并分别与所述直线传动机构和所述抓手连接，能够在所述直线传动机构的驱动下沿所述直线导轨来回移动，从而带动所述抓手沿水平方向前后移动。可选地，所述上部支架采用矩形框架式结构，包括四条边框；所述直线传动机构设置在其中两条相对的边框上；所述直线导轨采用两条，且分别设置在另外两条相对的边框底部；所述移动梁设置在两条直线导轨下方。可选地，所述竖直移动机构包括：升降机构和提升梁；其中，所述提升梁设置在所述移动梁下方，所述抓手设置在所述提升梁底部；所述升降机构设置在所述移动梁上，并与所述提升梁连接，用于驱动所述提升梁做升降运动，从而带动所述抓手沿竖直方向上下移动。可选地，所述竖直移动机构还包括：导向机构，其与所述提升梁连接，用于在所述提升梁做升降运动时进行导向。可选地，所述导向机构包括：若干个导向轴和若干个直线轴承，且每个导向轴均与一个直线轴承相对应；所述导向轴的底部固定在所述提升梁上，顶部穿过所述移动梁；所述直线轴承套在对应的导向轴上，且底部固定在所述移动梁上。可选地，所述纵传装置包括：下部支架、工件传递机构和若干分料块，所述待转运工位和所述待分料工位位于所述下部支架上；其中，所述分料块设置在所述下部支架上的待分料工位处，其顶部具有与所述抓手的横臂倾斜方向相同的斜面，各分料块之间间隔预设距离，且沿直线排列；所述工件传递机构设置在各分料块的一侧且靠近所述分料块顶部斜面中较低的一端，用于接收所述分料块分离出的棒状工件，并逐一传递至下一工序，直至将全部棒状工件都传递完。可选地，所述工件传递机构包括：电机、传送带、若干滚轮和若干滚轮支架；其中，每个滚轮均与一个滚轮支架相对应，并与对应的滚轮支架连接，各滚轮之间间隔预设距离，且沿直线排列，所述滚轮的周面中间向内部凹陷；所述传送带张紧在各滚轮上；所述滚轮支架和所述电机设置在所述下部支架上；所述电机与所述传送带连接，用于通过所述传送带驱动各滚轮同步旋转，从而将所述分料块分离出来并落在各滚轮凹陷处的棒状工件传递至下一工序。可选地，所述纵传装置还包括：小车导轨，其设置在所述下部支架上的待转运工位处；所述运输小车能沿所述小车导轨进入与离开所述待转运工位。可选地，所述棒状工件为燃料棒，所述转运装置和所述纵传装置均设置在手套箱内，且所述转运装置固定在手套箱顶部，所述纵传装置固定在手套箱底部。有益效果：根据本技术提供的自动分料装置，转运装置先运行至待转运工位，将运输小车上的棒状工件一次性全部获取后，再运行至所述待分料工位，通过转运装置与纵传装置的配合，逐根分离棒状工件并转移至纵传装置上，然后由纵传装置传递至下一工序，直至将全部棒状工件都传递完，从而实现了棒状工件的自动分料操作，并满足生产要求。而且，所述自动分料装置结构简单、可靠，可满足棒状工件的自动分料要求，并且便于设备检维护。附图说明图1为本技术实施例提供的燃料棒自动分料装置的轴侧视图；图2为本技术实施例提供的燃料棒自动分料装置的主视图；图3为本技术实施例提供的燃料棒自动分料装置的左视图；图4为本技术实施例提供的燃料棒自动分料装置的一种工作状态示意图；图5为本技术实施例提供的燃料棒自动分料装置的另一种工作状态示意图。图中：I－燃料棒转运装置；II－燃料棒纵传装置；III－燃料棒运输小车；1－螺旋升降机；2－直线电缸；3－上部支架；4－移动梁；5－直线导轨；6－直线轴承；7－导向轴；8－提升梁；9－抓手；10－圆形带；11－滚轮；12－滚轮支架；13－电机；14－下部支架；15－小车导轨；16－分料块；17－燃料棒。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。需要说明的是，在相互不冲突情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，各种方位术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术实施例提供一种自动分料装置，用于棒状工件的批次接收和分料操作，并将分开的单独的燃料棒依次传递至下一工序。所述棒状工件可以为燃料棒，在下述实施例中，就以燃料棒为例，详细说明所述自动分料装置的具体结构，即提供一种燃料棒自动分料装置。当然，棒状工件并不仅限于燃料棒，其他类型的棒状工件也应在本技术的保护范围内。如图1至图3所示，所述燃料棒自动分料装置包括：燃料棒转运装置I、燃料棒纵传装置II和燃料棒运输小车III。其中，燃料棒运输小车III采用框架式结构，其上预先放置有多个并排布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分料装置，其特征在于，包括：转运装置、纵传装置和运输小车；所述运输小车采用框架式结构，其上预先放置有多个并排布置的棒状工件；所述转运装置设置在所述纵传装置上方；所述纵传装置上具有待转运工位和待分料工位；其中，/n所述转运装置用于，在所述运输小车进入所述待转运工位后，将所述运输小车上的棒状工件一次性全部获取，并移动至所述待分料工位上方，然后带动棒状工件在所述待分料工位处重复做升降运动；/n所述纵传装置用于，在所述转运装置带动棒状工件在所述待分料工位处每下降一次，就分离出一根棒状工件，并将该分离出的棒状工件传递至下一工序，直至将全部棒状工件都传递完。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分料装置，其特征在于，包括：转运装置、纵传装置和运输小车；所述运输小车采用框架式结构，其上预先放置有多个并排布置的棒状工件；所述转运装置设置在所述纵传装置上方；所述纵传装置上具有待转运工位和待分料工位；其中，
所述转运装置用于，在所述运输小车进入所述待转运工位后，将所述运输小车上的棒状工件一次性全部获取，并移动至所述待分料工位上方，然后带动棒状工件在所述待分料工位处重复做升降运动；
所述纵传装置用于，在所述转运装置带动棒状工件在所述待分料工位处每下降一次，就分离出一根棒状工件，并将该分离出的棒状工件传递至下一工序，直至将全部棒状工件都传递完。


2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述转运装置包括：水平移动机构、竖直移动机构和与二者连接的若干抓手；其中，
各抓手之间间隔预设距离，且沿直线排列；所述抓手采用L型结构，包括纵臂和与之连接的横臂，所述横臂上能放置棒状工件，所述纵臂的顶端与所述水平移动机构和所述竖直移动机构连接，所述纵臂的底端与所述横臂的一端连接，所述横臂的另一端设置有挡块且该端相对于所述横臂的一端略向下倾斜；
所述水平移动机构用于，带动所有抓手沿水平方向前后移动；
所述竖直移动机构用于，带动所有抓手沿竖直方向上下移动。


3.根据权利要求2所述的自动分料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：上部支架、直线传动机构、直线导轨和移动梁；其中，所述直线传动机构设置在所述上部支架上，所述直线导轨水平设置在所述上部支架底部；所述移动梁设置在所述直线导轨下方，并分别与所述直线传动机构和所述抓手连接，能够在所述直线传动机构的驱动下沿所述直线导轨来回移动，从而带动所述抓手沿水平方向前后移动。


4.根据权利要求3所述的自动分料装置，其特征在于，所述上部支架采用矩形框架式结构，包括四条边框；所述直线传动机构设置在其中两条相对的边框上；所述直线导轨采用两条，且分别设置在另外两条相对的边框底部；所述移动梁设置在两条直线导轨下方。


5.根据权利要求3所述的自动分料装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括：升降机构和提升梁；其中，所述提升梁设置在所述移动梁下方，所述抓手设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜军岭，吕雷，苗顺占，江保军，郭杰，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11