本实用新型专利技术公开了一种自动换盘装置，包括驱动机构、限位机构、高度调节机构、第一支撑组件、第二支撑组件、第一料盘和第二料盘，第一支撑组件用于承载第一料盘，第二支撑组件用于承载第二料盘，限位机构与所述第一支撑组件连接；驱动机构连接第一支撑组件和第二支撑组件，配置为使第一支撑组件和第二支撑组件相向移动；高度调节机构安装于第一支撑组件，配置为调节第一支撑组件的高度，使第一支撑组件沿限位机构的限定方向移动。本自动换盘装置能使一个料盘在工作区包装或测试完成后，与上料区的料盘自动完成位置互换，无需停机，可以实现连续性生产，不仅能提高效率，而且方便、安全的取换料盘，此外，还可以大大延长设备的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
自动换盘装置
本技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种自动换盘装置。
技术介绍
常见冲压及CNC加工过程中，在包装、转贴或测试机台操作时作业员需等一个料盘包装或测试完成后停止作业，在作业区直接替换新盘，效率低下，且常见包装或测试机台的作业区不方便手工取放，直接替换带来安全隐患。此外，每次运行结束后取放料都需要停机，放好料盘再次开机启动，如此反复操作，重复开机关机键。任何一种电子产品频繁的开关机，对设备产品本身是一种严重损耗，对设备本身使用寿命也会有一定的影响，长久以往会缩短设备的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无需停机、效率高、结构简单、使用寿命长的自动换盘装置，至少能够解决上述问题之一。根据本技术的一个方面，提供了一种自动换盘装置，包括驱动机构、限位机构、高度调节机构、第一支撑组件、第二支撑组件、第一料盘和第二料盘，第一支撑组件用于承载第一料盘，第二支撑组件用于承载第二料盘，限位机构与所述第一支撑组件连接；驱动机构连接第一支撑组件和第二支撑组件，配置为使第一支撑组件和第二支撑组件相向移动；高度调节机构安装于第一支撑组件，配置为调节第一支撑组件的高度，使第一支撑组件沿限位机构的限定方向移动。由此，本技术的自动换盘装置的工作原理为：初始位置时，第一支撑组件和第二支撑组件位于同一水平面，开始工作后，当第一支撑组件上的第一料盘加工完成后，驱动机构开始工作，高度调节机构带动第一支撑组件以及第一料盘先下降一定高度，然后再按照限位机构的限定方向朝向第二支撑组件的方向移动，同时第二支撑组件和第二料盘朝向第一支撑组件的方向移动，移动到位后，高度调节机构带动第一支撑组件以及第一料盘上升到与第二支撑组件相同高度，完成自动换盘。本技术的自动换盘装置能使一个料盘在工作区包装或测试完成后，与上料区的料盘自动完成位置互换，无需停机，可以实现连续性生产，不仅能提高效率，而且方便、安全的取换料盘，此外，还可以大大延长设备的使用寿命。在一些实施方式中，自动换盘装置还包括底板和侧板，侧板安装于底板的两侧，驱动机构安装于底板，第二支撑组件可滑动地安装于侧板，第一支撑组件通过高度调节机构可滑动地安装于底板。由此，换盘时，第二支撑组件在侧板上滑动，而第一支撑组件能够在高度调节机构的作用下下降到第二支撑组件的下方，与第二支撑组件错开，保证换盘工作的顺利安全的进行。在一些实施方式中，限位机构包括限位槽和限位柱，限位槽开设于侧板的内壁，限位槽沿侧板的长度方向开设，限位柱安装于高度调节机构且两端通过滚轮与限位槽滑动配合，在驱动机构的驱动下，限位柱可以沿着限位槽运动，带动高度调节机构以及安装于高度调节机构的第一支撑组件一起运动。由此，在驱动机构的驱动下，限位柱与限位槽配合，能够带动第一支撑组件以及第一料盘沿着限位槽的走向运动，运行过程稳定。在一些实施方式中，限位槽为开口朝上的V形滑槽或U形滑槽。由此，能够保证第一支撑组件既能在高度方向上运动，也可在水平方向上运动。在一些实施方式中，驱动机构包括驱动件和传动带，驱动件能够驱动传动带顺时针或者逆时针旋转。由此，驱动件驱动传动带旋转，带动第一支撑组件和第二支撑组件相向运动，皮带传动运行平稳，噪音小。在一些实施方式中，第二支撑组件包括第二托板和第二安装块，第二托板用于承载第二料盘，第二安装块的二端与第二托板固定连接，另一端与驱动机构的传动带固定连接。由此，传动带旋转带动第二安装块运动，进而带动第二托板以及安装于第二托板上的第二料盘运动，完成换盘工作。在一些实施方式中，第一支撑组件包括第一托板，第一托板安装于高度调节机构，且第一托板用于承载第一料盘，高度调节机构包括安装板、第三滑块、第三直线导轨、第二安装块和活动台，安装板可滑动地安装于底板，第三直线导轨垂直安装于安装板，第一托板和限位柱固定安装于活动台，活动台通过第三滑块安装于第三直线导轨，第三滑块与第三直线导轨滑动配合，第一安装块的一端与安装板固定连接，另一端与驱动机构的传动带固定连接。由此，传动带旋转带动第一安装块运动，带动整个高度调节机构运动，进而带动安装于高度调节机构的第一托板以及安装于第一托板上的第一料盘运动，同时第三滑块与第三直线导轨的配合以及高度调节机构与限位机构配合能够实现第一托板的高度调节，完成完成换盘工作。在一些实施方式中，自动换盘装置还包括第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构包括第一滑块和第一直线导轨，第一直线导轨安装于底板，第一滑块安装于安装板的底部，第一滑块与第一直线导轨滑动配合；第二导向机构包括第二滑块和第二直线导轨，第二直线导轨安装于侧板的上端，第二滑块安装于第二托板的底部，第二滑块与第二直线导轨滑动配合。由此，第一导向机构和第二导向机构的设置能够保证第一支撑组件和第二支撑组件在水平方向的平稳运行，稳定性好；第一直线导轨和第二直线导轨可以为双排并列滑轨，以获得更稳定支撑效果。在一些实施方式中，第一支撑组件还包括第一限位件，第一限位件安装于第一托板且与第一料盘相配合，第二支撑组件还包括第二限位件，第二限位件安装于第二托板且与第二料盘配合。由此，第一限位件和第二限位件的设置能够实现对料盘的限位，防止料盘移动，同时方便料盘安装时的定位。在一些实施方式中，自动换盘装置还包括复位传感器，复位传感器安装于底板且与驱动机构电性连接，复位传感器为两个，分别设置于底板的两端，高度调节机构上设置有与复位传感器相匹配的触发件，当触发件从一个复位传感器移动至另一个复位传感器时会触发复位传感器。由此，复位传感器的设置能够起到控制驱动机构驱动第一支撑组件和第二支撑组件往复运动的作用，实现换盘工作的循环进行；同时能够有效防止行程超出范围，进一步提高安装性能。在一些实施方式中，自动换盘装置还包括控制器，控制器与驱动机构电性连接。本技术的有益效果：本技术的自动换盘装置能使一个料盘在工作区包装或测试完成后，与上料区的料盘自动完成位置互换，无需停机，可以实现连续性生产，不仅能提高效率，而且方便、安全的取换料盘，此外，还可以大大延长设备的使用寿命。附图说明图1为使用本技术的自动换盘装置的立体结构示意图；图2为图1所示的自动换盘装置的俯视结构示意图；图3为图1所示的自动换盘装置隐藏其中一个侧板后的立体结构示意图；图4为图1所示的自动换盘装置的隐藏部分结构后的立体结构示意图；图5为图1所示的自动换盘装置的爆炸结构示意图。图1～5中的附图标记：1-底板；2-侧板；3-驱动机构；4-限位机构；5-高度调节机构；6-第一支撑组件；7-第二支撑组件；8-第一料盘；9-第二料盘；10-第一导向机构；11-第二导向机构；12-复位传感器；13-触发件；31-驱动件；32-传动带；41-限位槽；42-限位柱；43-滚轮；51-安装板；52-第三滑块；53-第三直线导轨；54-第一安装块；55-活动台；61-第一托板；62-第一限位件；71-第二托板；72-第二安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动换盘装置，其特征在于，包括驱动机构(3)、限位机构(4)、高度调节机构(5)、第一支撑组件(6)、第二支撑组件(7)、第一料盘(8)和第二料盘(9)，所述第一支撑组件(6)用于承载第一料盘(8)，所述第二支撑组件(7)用于承载第二料盘(9)，所述限位机构(4)与所述第一支撑组件(6)连接；/n所述驱动机构(3)连接第一支撑组件(6)和第二支撑组件(7)，配置为使第一支撑组件(6)和第二支撑组件(7)相向移动；/n所述高度调节机构(5)安装于第一支撑组件(6)，配置为调节所述第一支撑组件(6)的高度，使所述第一支撑组件(6)沿限位机构(4)的限定方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.自动换盘装置，其特征在于，包括驱动机构(3)、限位机构(4)、高度调节机构(5)、第一支撑组件(6)、第二支撑组件(7)、第一料盘(8)和第二料盘(9)，所述第一支撑组件(6)用于承载第一料盘(8)，所述第二支撑组件(7)用于承载第二料盘(9)，所述限位机构(4)与所述第一支撑组件(6)连接；
所述驱动机构(3)连接第一支撑组件(6)和第二支撑组件(7)，配置为使第一支撑组件(6)和第二支撑组件(7)相向移动；
所述高度调节机构(5)安装于第一支撑组件(6)，配置为调节所述第一支撑组件(6)的高度，使所述第一支撑组件(6)沿限位机构(4)的限定方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，还包括底板(1)和侧板(2)，侧板(2)安装于底板(1)的两侧，所述驱动机构(3)安装于底板(1)，所述第二支撑组件(7)可滑动地安装于侧板(2)，所述第一支撑组件(6)通过高度调节机构(5)可滑动地安装于底板(1)。
3.根据权利要求2所述的自动换盘装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位槽(41)和限位柱(42)，所述限位槽(41)开设于侧板(2)的内壁，所述限位槽(41)沿侧板(2)的长度方向开设，所述限位柱(42)安装于高度调节机构(5)且两端通过滚轮(43)与限位槽(41)滑动配合，在所述驱动机构(3)的驱动下，限位柱(42)可以沿着限位槽(41)运动，带动高度调节机构(5)以及安装于高度调节机构(5)的第一支撑组件(6)一起运动。
4.根据权利要求3所述的自动换盘装置，其特征在于，所述限位槽(41)为开口朝上的V形滑槽或U形滑槽。
5.根据权利要求2所述的自动换盘装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动件(31)和传动带(32)，所述驱动件(31)与传动带(32)传动连接，能够驱动传动带(32)顺时针或者逆时针旋转。
6.根据权利要求5所述的自动换盘装置，其特征在于，所述第二支撑组件(7)包括第二托板(71)和第二安装块(72)，所述第二托板(71)用于承载第二料盘(9)，所述第二安装块(72)的一端与第二托板(71)固定连接，另一端与驱动机构(3)的传动带(32)固定连接。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：范红鹏，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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