一种物料卸盘线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料卸盘线，包括PLC控制器、机械手、小车固定架、小车和收料输送机；所述小车固定架内固定有小车；所述小车车分为满盘小车和无盘小车；其特征是所述小车固定架上安装有平移气缸、直线导轨感应器；所述直线导轨上安装有固定板；所述固定板上安装有固定座和齿条气缸；所述固定座上安装有转动轴；所述转动轴上安装有转动气缸和固定气缸；所述固定气缸上安装有固定杆；所述小车固定架底部安装有翻转气缸；所述机械手上安装有盘体固定板；所述盘体固定板上安装有若干个吸盘。本实用新型专利技术结构简单，能够提高工作效率，降低加工时间，形成自动化搬运，增强安全性，也可以减小占地面积，保持加工环境的整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种物料卸盘线
本技术涉及一种自动装置
，具体是指一种物料卸盘线。
技术介绍
随着企业设备的自动化进程越来越快，而人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，药厂对自动化生产的需求也越来越高，现有的一些企业中需要将上阶段加工完成的产品，通过人工运输到下一个加工阶段，在运输的过程中全程需要人工来进行完成，将物料搬上搬下，从而增加工人的劳动强度，降低加工效率，延长加工时间，增大占地面积，也不容易保证加工环境的整洁，而且放置在高处的物联进行搬运时，容易出现安全事故。为此，提出一种物料卸盘线。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的一些企业中需要将上阶段加工完成的产品，通过人工运输到下一个加工阶段，在运输的过程中全程需要人工来进行完成，将物料搬上搬下，从而增加工人的劳动强度，降低加工效率，而且放置在高处的物联进行搬运时，容易出现安全事故等问题而提出一种物料卸盘线。为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种物料卸盘线，包括机械手、小车固定架、小车和收料输送机；所述小车固定架内固定有小车；所述小车分为满盘小车和无盘小车；其特征是所述小车固定架上安装有平移气缸、直线导轨和感应器；所述直线导轨上安装有固定板；所述固定板上安装有固定座和齿条气缸；所述固定座上安装有转动轴；所述转动轴上安装有转动气缸和固定气缸；所述固定气缸上安装有固定杆；所述小车固定架底部安装有翻转气缸；所述机械手上安装有盘体固定板；所述盘体固定板上安装有若干个吸盘。作为优选，所述小车固定架上安装有移动气缸固定板；所述平移气缸通过移动气缸固定板固定安装在小车固定架上；所述直线导轨上安装有滑块；所述滑块上安装有固定板；所述固定板与平移气缸相连接；所述转动轴上安装有齿轮。作为优选，所述固定板上安装有齿条气缸固定板；所述齿条气缸固定板上安装有齿条气缸；所述齿条气缸上安装有齿条；所述齿条上连接有齿轮；所述齿轮安装在转动轴上；所述转动轴上安装有转动气缸固定板；所述转动气缸固定板上安装有转动气缸；所述转动气缸上安装有推板。作为优选，所述小车固定架底部安装有翻转气缸固定板；所述翻转气缸固定板上安装有翻转气缸；所述翻转气缸上安装有小车限位板。作为优选，所述满盘小车和无盘小车上均安装有托盘板；所述满盘小车和无盘小车底部均安装有车轮固定板；所述车轮固定板上安装有车轮。本技术的有益效果：该卸盘线结构简单，能够提高工作效率，降低加工时间，形成自动化搬运，增强安全性，也可以减小占地面积，保持加工环境的整洁。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术小车固定架的结构示意图。图3是本技术小车固定架的仰视图。图4是本技术小车的结构示意图。图5是本技术A处的局部放大图。图6是本技术的流程示意图。图例说明：1机械手；2收料输送机；3小车固定架；4小车；401满盘小车；402无盘小车；5直线导轨；6转动轴；7转动气缸；8转动气缸固定板；9固定气缸；10小车限位板；11固定座；12滑块；13齿条气缸；14平移气缸；15固定板；16齿条气缸固定板；17齿条；18齿轮；19移动气缸固定板；20翻转气缸；21翻转气缸固定板；22盘体固定板；23吸盘；24托盘板；25车轮固定板；26车轮；27固定杆；28推板；29感应器。具体实施方式下面我们结合附图对本技术所述的一种物料卸盘线做进一步的说明。结合图1-5所示，本实施例中一种物料卸盘线，包括机械手1、小车固定架3、小车4和收料输送机2；所述小车固定架3内固定有小车4；所述小车4分为满盘小车401和无盘小车402；其特征是所述小车固定架3上安装有平移气缸14、直线导轨5和感应器29；所述直线导轨5上安装有固定板15；所述固定板15上安装有固定座11和齿条气缸13；所述固定座11上安装有转动轴6；所述转动轴6上安装有转动气缸7和固定气缸9；所述固定气缸9上安装有固定杆27；所述小车固定架3底部安装有翻转气缸20；所述机械手1上安装有盘体固定板22；所述盘体固定板22上安装有若干个吸盘23；所述小车固定架3上安装有移动气缸固定板19；所述平移气缸14通过移动气缸固定板19固定安装在小车固定架3上；所述直线导轨5上安装有滑块12；所述滑块12上安装有固定板15；所述固定板15与平移气缸14相连接；所述固定板15上安装有齿条气缸固定板16；所述齿条气缸固定板16上安装有齿条气缸13；所述齿条气缸13上安装有齿条17；所述齿条17上连接有齿轮18；所述齿轮18安装在转动轴6上；所述转动轴6上安装有转动气缸固定板8；所述转动气缸固定板8上安装有转动气缸7；所述转动气缸7上安装有推板28；所述小车固定架3底部安装有翻转气缸固定板21；所述翻转气缸固定板21上安装有翻转气缸20；所述翻转气缸20上安装有小车限位板10；所述满盘小车401和无盘小车402上均安装有托盘板24；所述满盘小车401和无盘小车402底部均安装有车轮固定板25；所述车轮固定板25上安装有车轮26。本技术的工作过程，根据小车4中的层数和摆放位置，通过PLC控制器设置机械手1的动作参数和平移气缸14、齿条气缸13、转动气缸7、固定气缸9和翻转气缸20相对应的电磁阀的动作参数，以及感应器参数设置，然后将满盘小车401和无盘小车401推到小车固定架3内，通过感应器29感应并发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制翻转气缸20运动，并用翻转气缸20上安装的小车限位板10将满盘小车401和无盘小车402进行固定；PLC控制器控制换向阀，换向阀控制转动气缸7将满盘小车401上的盘体进行整齐，然后通过机械手1取走。然后机械手1运动到满盘小车401的盘体下，PLC控制器控制吸盘23将盘体吸起，然后运动到收料输送机2处，将机械手1带动盘体进行翻转，将盘体内的物料倒入收料输送机2里，机械手1将盘体转正带动盘体运动到无盘小车402内然后放置托盘板24上。当满盘小车401和无盘小车402的第一排取完和放置满时，PLC控制器控制换向阀，换向阀控制平移气缸14运动，带动固定板15、主动轴6、固定气缸9、转动气缸7和齿条气缸13运动到小车固定架3的中间，固定气缸9伸出固定柱27固定在地面定位孔中，然后换向阀控制转动气缸7将盘体进行整齐，然后转向气缸7通过推板将满盘小车401的第二排推至第一排中，将空盘小车402的第一排推至第二排中，然后机械手1再次重复上续的步骤进行运动，当完成后齿轮气缸13带动齿条17进行运动，齿条17带动齿轮18进行转动，齿轮18带动转动轴6进行转动，转动轴6带动转动气缸7进行旋转到小车固定架3的另一边。本技术的有益效果，通过齿轮气缸13带动齿条17进行运动，齿条17带动齿轮18进行转动，齿轮18带动转动轴6进行转动，转动轴6带动转动气缸7进行旋转到小车固定架3的另一边，从而可以减小该装置的占地面积；通过机械手1转动机械手臂使盘体固定板22运动到满盘小车401的盘体下，用盘体固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料卸盘线，包括PLC控制器、机械手（1）、小车固定架（3）、小车（4）和收料输送机（2）；所述小车固定架（3）内固定有小车（4）；所述小车（4）分为满盘小车（401）和无盘小车（402）；其特征是所述小车固定架（3）上安装有平移气缸（14）、直线导轨（5）和感应器（29）；所述直线导轨（5）上安装有固定板（15）；所述固定板（15）上安装有固定座（11）和齿条气缸（13）；所述固定座（11）上安装有转动轴（6）；所述转动轴（6）上安装有转动气缸（7）和固定气缸（9）；所述固定气缸（9）上安装有固定杆（27）；所述小车固定架（3）底部安装有翻转气缸（20）；所述机械手（1）上安装有盘体固定板（22）；所述盘体固定板（22）上安装有若干个吸盘（23）。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料卸盘线，包括PLC控制器、机械手（1）、小车固定架（3）、小车（4）和收料输送机（2）；所述小车固定架（3）内固定有小车（4）；所述小车（4）分为满盘小车（401）和无盘小车（402）；其特征是所述小车固定架（3）上安装有平移气缸（14）、直线导轨（5）和感应器（29）；所述直线导轨（5）上安装有固定板（15）；所述固定板（15）上安装有固定座（11）和齿条气缸（13）；所述固定座（11）上安装有转动轴（6）；所述转动轴（6）上安装有转动气缸（7）和固定气缸（9）；所述固定气缸（9）上安装有固定杆（27）；所述小车固定架（3）底部安装有翻转气缸（20）；所述机械手（1）上安装有盘体固定板（22）；所述盘体固定板（22）上安装有若干个吸盘（23）。


2.根据权利要求1所述的一种物料卸盘线，其特征在于：所述小车固定架（3）上安装有移动气缸固定板（19）；所述平移气缸（14）通过移动气缸固定板（19）固定安装在小车固定架（3）上；所述直线导轨（5）上安装有滑块（12）；所述固定板（15）通过滑块（12）安装在直线导轨（5）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱政荣，郎涌，甘兴熠，潘松平，周樑钢，王鹏飞，
申请(专利权)人：杭州富阳康华制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33