一种煤矿井下履带式运输机制造技术

本申请公开了一种煤矿井下履带式运输机，包括：车架，内部具有安装空腔；履带底盘位于车架的底部；运载平台安装于车架的顶部，用于放置物料；动力系统固定于空腔，并与履带底盘连接，用于控制履带底盘；动力系统包括防爆柴油发动机；储气罐通过第一管路与防爆柴油发动机连接；水洗箱与防爆柴油发动机通过第二管路连接；柴油箱通过第三管路与防爆柴油发动机连接；电控系统与防爆柴油发动机连接；液压系统与电控系统连接；电池与电控系统连接。通过动力系统控制履带底盘运行，带着车架和运载平台一起移动，将物料运输到制定的位置，可在一些狭窄的煤矿井下顺槽巷道运输物料及设备，利用效率较高，性价比较高，况且结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下履带式运输机
本申请涉及运输装置，特别是涉及一种煤矿井下履带式运输机。
技术介绍
随着煤炭行业快速发展，在煤炭行业自动化设备的运用越来越多，许多传统的生产运输及维修检测方式已满足不了使用要求。煤炭开采过程中许多的设备、材料等物品需要源源不断的运到煤矿工作巷道之中，各种维修检测工作需要携带专用设备到事故地点，现有运输车辆采用较多的是无轨胶轮车或者有轨运输车辆以及专用运输车辆三大类。这几种运输方式存在一定的不足之处，因结构限制，无法在一些狭窄的煤矿井下顺槽巷道运输物料(例如：锚杆、配件、铁丝网等)及设备。而专用运输车辆仅适用于专用设备的运输，其利用效率较低，性价比较低。
技术实现思路
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。根据本申请的一个方面，提供了一种煤矿井下履带式运输机，包括：车架，内部具有安装空腔；履带底盘，位于所述车架的底部，用于移动；运载平台，安装于所述车架的顶部，用于放置物料；和动力系统，固定于所述空腔，并与所述履带底盘连接，用于控制所述履带底盘；所述动力系统包括：防爆柴油发动机；储气罐，通过第一管路与所述防爆柴油发动机连接；水洗箱，与所述防爆柴油发动机通过第二管路连接；柴油箱，通过第三管路与所述防爆柴油发动机连接；电控系统，与所述防爆柴油发动机连接；液压系统，与所述电控系统连接；电池，与所述电控系统连接。可选地，所述动力系统还包括补水箱，其与所述水洗箱连接，用于补水。可选地，所述运载平台为平板或车斗形状。可选地，所述运载平台为矩形体。可选地，所述车架为矩形体，其周向设有散热的百叶栅格。可选地，所述车架与所述运载平台为卡接或螺杆或焊接连接。可选地，所述液压系统包括：液压油箱；齿轮泵，与所述液压油箱连接，用于吸油；单向阀、蓄能器、溢流阀、电磁换向阀及第一比例减压阀、第二比例减压阀、第三比例减压阀、第四比例减压阀均与所述齿轮泵连接；第一轴向柱塞变量泵的斜盘变量机构的两个控制油口，分别与所述第一比例减压阀、所述第二比例减压阀连接；第二轴向柱塞变量泵的斜盘变量机构的两个控制油口，分别与所述第三比例减压阀、所述第四比例减压阀连接；第一液压马达的驻车制动器的控制油口，与所述电磁换向阀的出油口连接，所述第一液压马达的工作油口与所述第一轴向柱塞变量泵的工作油口连接，用于驱动行走；第二液压马达的驻车制动器的控制油口，与所述电磁换向阀的出油口连接，所述第二液压马达的工作油口与所述第二轴向柱塞变量泵的工作油口连接，用于驱动行走；其中，所述第一比例减压阀、所述第二比例减压阀、所述第三比例减压阀、所述第四比例减压阀、所述溢流阀与所述电磁换向阀的回油口均与所述液压油箱相连接；所述第一液压马达的泄油口、所述第二液压马达的泄油口均与所述液压油箱相连接。本申请的煤矿井下履带式运输机，通在车架的内部具有安装空腔，履带底盘位于车架的底部，用于移动，运载平台安装于车架的顶部，用于放置物料，动力系统固定于空腔，并与履带底盘连接，用于控制履带底盘；动力系统包括防爆柴油发动机，储气罐通过第一管路与防爆柴油发动机连接；水洗箱与防爆柴油发动机通过第二管路连接；柴油箱通过第三管路与防爆柴油发动机连接；电控系统与防爆柴油发动机连接；液压系统与电控系统连接；电池与电控系统连接。通过动力系统控制履带底盘运行，带着车架和运载平台一起移动，将物料运输到制定的位置，可在一些狭窄的煤矿井下顺槽巷道运输物料及设备，利用效率较高，性价比较高，况且结构简单，使用方便。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请一个实施例的煤矿井下履带式运输机的示意性主视图；图2是图1所示煤矿井下履带式运输机的动力系统的示意性俯视图；图3是图2所示动力系统的液压系统的示意性俯视图。图中标记：1-履带底盘；2-车架；3-运载平台；4-液压系统；5-防爆柴油发动机；6-补水箱；7-电池；8-储气罐；9-水洗箱；10-柴油箱；11-电控系统；100-动力系统；401-液压油箱；402-第一轴向柱塞变量泵；403-齿轮泵；404-第一比例减压阀；405-单向阀；406-蓄能器；407-溢流阀；408-电磁换向阀；409-第一液压马达；410-第二比例减压阀；411-第三比例减压阀；412-第四比例减压阀；413-第二轴向柱塞变量泵；414-第二液压马达。具体实施方式下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。参见图1所示，煤矿井下履带式运输机一般可包括车架2、履带底盘1、动力系统100和运载平台3。其中，车架2的内部具有安装空腔，履带底盘1位于车架2的底部，用于移动，运载平台3安装于车架2的顶部，用于放置物料，动力系统100固定于空腔，并与履带底盘1连接，用于控制履带底盘1。通过动力系统100控制履带底盘运行，带着车架2和运载平台3一起移动，将物料运输到制定的位置，可在一些狭窄的煤矿井下顺槽巷道运输物料及设备，利用效率较高，性价比较高，况且结构简单，使用方便。进一步地，运载平台3为平板或车斗形状，材质为金属材质，可以运输锚杆、配件、铁丝网等。运载平台3优选矩形体。车架2为矩形体，其周向设有散热的百叶栅格。车架2与运载平台3为卡接或螺杆或焊接连接。参见图2所示，在该实施例中，动力系统100可包括防爆柴油发动机5、储气罐8、水洗箱9、柴油箱10、电控系统11、液压系统4和电池7。其中，储气罐8通过第一管路与防爆柴油发动机5螺纹连接，用于提供气体，该储气罐8为现有的金属储气罐。水洗箱9与防爆柴油发动机5通过第二管路螺纹连接，该水洗箱9为现有的水洗箱。柴油箱10通过第三管路与防爆柴油发动机5螺纹连接，该柴油箱10为矩形。电控系统11与防爆柴油发动机5电连接，电控系统11为现有的电控系统。液压系统4与电控系统11电连接；电池7与电控系统11电连接，电池可以是电瓶。进一步地，动力系统100还包括补水箱6，其与水洗箱9通过管路连接，用于补水。参见图3所示，在该实施例中，液压系统4一般可包括液压油箱401、齿轮泵403、单向阀405、蓄能器406、溢流阀407、电磁换向阀408、第一比例减压阀404、第二比例减压阀410、第三比例减压阀411、第四比例减压阀412、第一轴向柱塞变量泵402、第二轴向柱塞变量泵413、第一液压马达409、第二液压马达414。齿轮泵403与液压油箱401连接，用于吸油。单向阀405、蓄能器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下履带式运输机，其特征在于，包括：/n车架(2)，内部具有安装空腔；/n履带底盘(1)，位于所述车架(2)的底部，用于移动；/n运载平台(3)，安装于所述车架(2)的顶部，用于放置物料；和/n动力系统(100)，固定于所述空腔，并与所述履带底盘(1)连接，用于控制所述履带底盘(1)；/n所述动力系统(100)包括：/n防爆柴油发动机(5)；/n储气罐(8)，通过第一管路与所述防爆柴油发动机(5)连接；/n水洗箱(9)，与所述防爆柴油发动机(5)通过第二管路连接；/n柴油箱(10)，通过第三管路与所述防爆柴油发动机(5)连接；/n电控系统(11)，与所述防爆柴油发动机(5)连接；/n液压系统(4)，与所述电控系统(11)连接；/n电池(7)，与所述电控系统(11)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下履带式运输机，其特征在于，包括：
车架(2)，内部具有安装空腔；
履带底盘(1)，位于所述车架(2)的底部，用于移动；
运载平台(3)，安装于所述车架(2)的顶部，用于放置物料；和
动力系统(100)，固定于所述空腔，并与所述履带底盘(1)连接，用于控制所述履带底盘(1)；
所述动力系统(100)包括：
防爆柴油发动机(5)；
储气罐(8)，通过第一管路与所述防爆柴油发动机(5)连接；
水洗箱(9)，与所述防爆柴油发动机(5)通过第二管路连接；
柴油箱(10)，通过第三管路与所述防爆柴油发动机(5)连接；
电控系统(11)，与所述防爆柴油发动机(5)连接；
液压系统(4)，与所述电控系统(11)连接；
电池(7)，与所述电控系统(11)连接。


2.根据权利要求1所述的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：
所述动力系统(100)还包括补水箱(6)，其与所述水洗箱(9)连接，用于补水。


3.根据权利要求1的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：
所述运载平台(3)为平板或车斗形状。


4.根据权利要求1或3的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：
所述运载平台(3)为矩形体。


5.根据权利要求1的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：
所述车架(2)为矩形体，其周向设有散热的百叶栅格。


6.根据权利要求1的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：
所述车架(2)与所述运载平台(3)为卡接或螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，訾源，李亮，
申请(专利权)人：北京必选信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11