一种轨道车及其轨道行驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道车及其轨道行驶系统，所述轨道车包括车体和对接轨道，所述对接轨道设置在所述车体上，所述车体可沿第一方向行驶，所述对接轨道可沿第二方向在所述车体上移动，以使所述对接轨道可沿第二方向在所述车体上移动，以使所述车体行驶到预定位置后所述对接轨道通过移动进行对接。通过使所述车体沿第一方向行驶，并通过对接轨道沿第二方向上的移动，在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，解决了技术中无法提供一种设备实现巷道变换的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车及其轨道行驶系统
本技术涉及物流设计领域，尤其是指一种轨道车及其轨道行驶系统。
技术介绍
目前，物流仓储中会通过大量的穿梭车实现货物的入库出库等工作，为了控制仓储过程中穿梭车的数量，通常会使用换层提升机的方式来使数量有限的穿梭车可以在多个巷道内工作。换层提升机负责在货架的垂直方向上对穿梭车换层，但是在同一层的工作位中，穿梭车需要变换巷道，而穿梭车变换巷道时它在巷道中的行驶方向和变换巷道的行驶方向往往不在同一方向上，甚至相互垂直，所以需要一种设备来完成穿梭车的巷道变换。所以技术人发现现有技术中至少存在如下问题，无法提供一种设备实现在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，实现巷道变换的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种轨道车，其目的在于，通过使所述车体沿第一方向行驶，并通过对接轨道沿第二方向上的移动，在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，解决了技术中无法提供一种设备实现巷道变换的技术问题。所述轨道车包括车体和对接轨道，所述对接轨道设置在所述车体上，其中：所述车体可沿第一方向行驶；所述对接轨道可沿第二方向在所述车体上移动，以使所述车体行驶到预定位置后所述对接轨道通过移动进行对接。可选地，所述对接轨道包括传动架和驱动装置，以及轨道；所述传动架通过所述驱动装置驱动沿所述第二方向移动；所述轨道设置在所述传动架上，以使所述传动架沿所述第二方向移动时带动所述轨道向所述第二方向移动。可选地，所述驱动装置为伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述车体连接，所述伸缩装置的另一端与所述传动架连接，以使通过所述伸缩装置的伸缩实现所述传动架沿所述第二方向的移动。可选地，所述对接轨道还包括滑轨；所述轨道通过所述滑轨与所述车体滑动连接，且所述滑轨沿所述第二方向设置。可选地，所述对接轨道还包括限位挡块和对接销，所述限位挡块设置于所述轨道的一端以对所述穿梭车的移动进行定位，所述对接销设置于所述轨道的另一端用于对接。可选地，所述车体包括车架和电机，以及驱动系统和轮轴；所述驱动系统包括第一带轮和第二带轮，以及传动带；所述轮轴包括传动轴和车轮，所述车轮连接在所述传动轴上，以使所述传动轴转动时带动所述车轮转动；所述电机设置在所述车架上，所述电机的动力输出轴与所述第一带轮连接，所述第二带轮与所述传动轴连接，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述传动带传动。可选地，所述车体还包括导向滑轮组，所述导向滑轮组设置在所述车架的一侧。可选地，所述轮轴还包括轴承座和涨套，以及隔套和挡圈；所述车轮为两个，所述车轮同轴套接在所述传动轴的两端，所述车轮与所述传动轴之间通过所述涨套涨紧；所述轴承座同轴套接在所述传动轴上，所述轴承座与所述传动轴之间通过轴承实现相对转动，所述轴承座连接在所述车架上；所述挡圈同轴卡在所述传动轴上，所述挡圈设置于所述轴承座与所述车轮之间，且所述车轮与所述挡圈相抵；所述隔套同轴套接在所述传动轴上，所述隔套的一端与所述挡圈相抵，所述隔套的另一端与所述轴承的内圈相抵。本申请还提供了一种轨道行驶系统，所述系统包括第一方向行驶轨道和第二方向对接轨道，以及至少一辆所述轨道车；可选地，所述第二方向对接轨道位于所述第一方向行驶轨道一侧的预定位置，以使所述轨道车在所述第一方向行驶轨道上行驶至所述预定位置处时所述对接轨道沿第二方向移动与所述第二方向对接轨道完成对接。可选地，所述系统还包括穿梭车，所述穿梭车沿所述第二方向对接轨道移动，以使所述穿梭车移动到所述预定位置时与停泊在所述预定位置的所述轨道车对接。可选地，所述穿梭车通过滚轮在所述对接轨道上滚动以实现所述穿梭车沿所述对接轨道移动。如上可见，基于上述实施例，本申请提供了一种轨道车，通过使所述车体沿第一方向行驶，并通过对接轨道沿第二方向上的移动，在穿梭车行驶方向和变换巷道行驶方向不同的条件下，解决了技术中无法提供一种设备实现巷道变换的技术问题。附图说明图1为本技术轨道车搭载穿梭车的外部结构示意图；图2为本技术一实施例中轨道车第一工作状态的结构示意图；图3为本技术一实施例中轨道车第二工作状态的结构示意图；图4为本技术一实施例中轨道车的外部结构100示意图；图5为本技术传动架结构示意图；图6为本技术滑轨爆炸装配结构示意图；图7为本技术一实施例中轨道车的外部结构200示意图；图8为本技术轮轴结构的爆炸结构示意图；图9为本技术轮轴结构的组装结构剖面示意图；图10为本技术轨道行驶系统的结构示意图。附图标记10轨道车1车体11车架12电机13驱动系统131第一带轮132第二带轮133传动带14轮轴141传动轴142车轮143轴承座144涨套145隔套146挡圈15导向滑轮组2对接轨道21传动架22驱动装置23轨道24滑轨25限位挡块26对接销20第一方向行驶轨道30第二方向对接轨道40穿梭车401滚轮具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。图1为本技术轨道车搭载穿梭车的外部结构示意图，图2为本技术一实施例中轨道车第一工作状态的结构示意图，图3为本技术一实施例中轨道车第二工作状态的结构示意图。如图1和图2，以及图3所示，在一实施例中，本申请提供了一种轨道车，轨道车10包括车体1和对接轨道2，对接轨道2设置在车体1上，其中：车体1可沿第一方向行驶；对接轨道2可沿第二方向在车体1上移动，以使车体1行驶到预定位置后对接轨道2通过移动进行对接。在本实施例中提供了一种轨道车10的结构，需要指出的是轨道车10可以用于穿梭车40变换巷道的场景，但不限于穿梭车40变换巷道的场景。以穿梭车40变换巷道的场景为例，车体1可沿第一方向行驶，巷道为多个并且可以并排设置，巷道之间进行对接的所述预定位置均设置在第一方向所在的沿线上，每个预定位置的巷道都可能会行驶有穿梭车40并与对接轨道2实现对接，穿梭车40会通过对接轨道2装载在对接轨道2上，此后对接轨道2会沿所述第二方向的反向移动断开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车，其特征在于，所述轨道车(10)包括车体(1)和对接轨道(2)，所述对接轨道(2)设置在所述车体(1)上，其中：/n所述车体(1)可沿第一方向行驶；/n所述对接轨道(2)可沿第二方向在所述车体(1)上移动，以使所述车体(1)行驶到预定位置后所述对接轨道(2)通过移动进行对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道车，其特征在于，所述轨道车(10)包括车体(1)和对接轨道(2)，所述对接轨道(2)设置在所述车体(1)上，其中：
所述车体(1)可沿第一方向行驶；
所述对接轨道(2)可沿第二方向在所述车体(1)上移动，以使所述车体(1)行驶到预定位置后所述对接轨道(2)通过移动进行对接。


2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述对接轨道(2)包括传动架(21)和驱动装置(22)，以及轨道(23)；
所述传动架(21)通过所述驱动装置(22)驱动沿所述第二方向移动；
所述轨道(23)设置在所述传动架(21)上，以使所述传动架(21)沿所述第二方向移动时带动所述轨道(23)向所述第二方向移动。


3.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述驱动装置(22)为伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述车体(1)连接，所述伸缩装置的另一端与所述传动架(21)连接，以使通过所述伸缩装置的伸缩实现所述传动架(21)沿所述第二方向的移动。


4.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述对接轨道(2)还包括滑轨(24)；
所述轨道(23)通过所述滑轨(24)与所述车体(1)滑动连接，且所述滑轨(24)沿所述第二方向设置。


5.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述对接轨道(2)还包括限位挡块(25)和对接销(26)，所述限位挡块(25)设置于所述轨道(23)的一端以对穿梭车(40)的移动进行定位，所述对接销(26)设置于所述轨道(23)的另一端用于对接。


6.根据权利要求1至5任一项所述的轨道车，其特征在于，所述车体(1)包括车架(11)和电机(12)，以及驱动系统(13)和轮轴(14)；
所述驱动系统(13)包括第一带轮(131)和第二带轮(132)，以及传动带(133)；
所述轮轴(14)包括传动轴(141)和车轮(142)，所述车轮(142)连接在所述传动轴(141)上，以使所述传动轴(141)转动时带动所述车轮(142)转动；
所述电机(12)设置在所述车架(11)上，所述电机(12)的动力输出轴与所述第一带轮(131)连接，所述第二带轮(132)与所述传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11