氢能无人机碰撞保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种氢能无人机碰撞保护装置。该氢能无人机碰撞保护装置包括安全气囊、控制器、传感器、输气管和安装在输气管上的输气电阀，安全气囊设在氢能无人机的外壳四周，输气管一端与氢罐的内部相连通，另一端与安全气囊的内部相连通，传感器设置在氢能无人机内，传感器用于感应氢能无人机是否发生碰撞，控制器分别与传感器和输气电阀电连接。本实用新型专利技术的一种氢能无人机碰撞保护装置，当氢能无人机发生碰撞后，传感器监测到碰撞信号，将信号传递给控制器，控制器发出指令，开启输气电阀，氢罐中的氢气通过输气管，给安全气囊进行充气，膨胀的安全气囊使氢能无人机减速，并对碰撞力起到缓冲作用，用于保护无人机不受碰撞伤害。

【技术实现步骤摘要】
氢能无人机碰撞保护装置
本技术涉及氢能无人机防护
，尤其涉及一种氢能无人机碰撞保护装置。
技术介绍
市场上已经推出了大批量的氢燃料电池无人机。传统的无人机用安全气囊需要用点火器点火，发生器起爆装置来进行充气保护；具有重量重，稳定性差的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单和轻便的氢能无人机碰撞保护装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种氢能无人机碰撞保护装置，氢能无人机包括氢罐，其特征在于，包括安全气囊、控制器、传感器、输气管和安装在所述输气管上的输气电阀，所述安全气囊设在所述氢能无人机的外壳四周，所述输气管一端与所述氢罐的内部相连通，另一端与所述安全气囊的内部相连通，所述传感器设置在所述氢能无人机内，所述传感器用于感应氢能无人机是否发生碰撞，所述控制器分别与所述传感器和所述输气电阀电连接。优选的，该碰撞保护装置还包括氢气回收罐、泄气管和安装在所述泄气管上的泄气阀；所述泄气管一端与所述氢气回收罐的内部相连通，另一端与所述安全气囊的内部相连通。优选的，所述泄气阀为电磁阀。优选的，所述泄气阀与所述控制器电连接。优选的，所述传感器为压力传感器或加速度传感器。优选的，所述输气管和所述泄气管与安全气囊连通处均安装密封环。优选的，该碰撞保护装置还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接。优选的，所述报警装置为声光报警器。本技术提供了一种氢能无人机碰撞保护装置，利用氢能无人机氢罐中存储的高压氢气作为保护气体，当氢能无人机发生碰撞后，传感器监测到碰撞信号，将信号传递给控制器，控制器发出指令，开启输气电阀，氢罐中的氢气通过输气管，给安全气囊进行充气，膨胀的安全气囊使氢能无人机减速，并对碰撞力起到缓冲作用，用于保护无人机不受碰撞伤害；装置具有结构简单，重量轻便的优点。附图说明图1为本技术的实施例的整体结构示意图。1、无人机；2、氢罐；3、安全气囊；4、控制器；5、传感器；6、输气管；7、输气电阀；8、氢气回收罐；9、泄气管；10、泄气阀；11、密封环；12、报警装置。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1所示，本技术提供的一种氢能无人机碰撞保护装置，包括安全气囊3、控制器4、传感器5、输气管6和安装在输气管6上的输气电阀7，安全气囊3设在氢能无人机1的外壳四周，输气管6一端与氢罐2的内部相连通，另一端与安全气囊3的内部相连通，传感器5设置在氢能无人机1内，传感器5用于感应氢能无人机1是否发生碰撞，控制器4分别与传感器5和输气电阀7电连接。本技术提供了一种氢能无人机碰撞保护装置，利用氢能无人机1氢罐2中存储的高压氢气作为保护气体，当氢能无人机1发生碰撞后，传感器5将监测到的碰撞信号传递给控制器4，控制器4发出指令，开启输气电阀7，氢罐2中的氢气通过输气管6，给安全气囊3进行充气，膨胀的安全气囊3使氢能无人机1减速，并对碰撞力起到缓冲作用，用于保护无人机1不受碰撞伤害；该装置具有结构简单，重量轻便的优点。该碰撞保护装置还可以包括氢气回收罐8、泄气管9和安装在泄气管9上的泄气阀10；泄气管9一端与氢气回收罐8的内部相连通，另一端与安全气囊3的内部相连通。以此保证了安全气囊3的重复实用，并且能够实现氢气的回收再利用。为实现泄气阀10开启和闭合的自动控制功能，本实施例中的泄气阀10可以为电磁阀；控制器4通过导线连接泄气阀10，能够控制泄气阀10的开启和闭合。当氢能无人机1发生碰撞后，传感器5将监测到的碰撞信号传递给控制器4，控制器4发指令关闭泄气阀10，安全气囊3充气膨胀完成保护后，传感器5将检测到的安全信号传给控制器4，控制器4指令打开泄气阀，安全气囊3中的氢气能通过泄气管9回收到氢气回收罐8中。传感器5的类型可以有多种，在这里不做限定，本实施例中的传感器5可以为加速度传感器5，加速度传感器5通过检测氢能无人机1向下的加速度，当向下的加速度接近自由落体时向与其连接的控制器4发出碰撞信号。其中加速度传感器可以为现有市场上可以购买到的产品，例如：型号为CA-YD-106的加速度传感器。另一种可实施的方式中，传感器5可以为压力传感器5，压力传感器5能够对氢能无人机1在飞行过程中受到的冲击力进行测量，当测量出超过安全值范围时，压力传感器5给控制器4发出碰撞信号。其中压力传感器可以为现有市场上可以购买到的产品，例如型号为SLDYB-2088的压力传感器。输气管6和泄气管9与安全气囊3连通处的密封方式可以有多种，在这里不做限定，本实施例中，输气管6和泄气管9与安全气囊3连通处均安装密封环11，防止氢气发生泄漏，提高使用过程安全性和可靠性。该碰撞保护装置还可以包括报警装置12，报警装置12与控制器4电连接，当氢能无人机1碰撞坠落发生时，传感器5给控制器4发出碰撞信号，控制器4发指令给报警装置12，报警装置12发出警报来警示有物体下落，以便提醒人们注意躲避危险。本实施例中的报警装置12为声光报警器，报警装置12通过发出报警声和灯光，以便在黑暗环境中更好地提醒人们注意躲避危险。本技术提供的一种氢能无人机碰撞保护装置的工作原理：氢能无人机1在飞行过程中，传感器5不断将检测到信息传给控制器4，当传感器5检测到的指标超过预设值时，则控制器4发出指令打开输气电阀7，氢罐2中的氢气通过输气管6对安全气囊3进行充气，从而对无人机1进行保护；当充气保护完之后，控制器4打开泄气阀10，安全气囊3中的氢气还能通过泄气管9回收到氢气回收罐8中。以上未涉及之处，适用于现有技术。虽然已经通过示例对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围，本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢能无人机(1)碰撞保护装置，氢能无人机(1)包括氢罐(2)，其特征在于，包括安全气囊(3)、控制器(4)、传感器(5)、输气管(6)和安装在所述输气管(6)上的输气电阀(7)，所述安全气囊(3)设在所述氢能无人机(1)的外壳四周，所述输气管(6)一端与所述氢罐(2)的内部相连通，另一端与所述安全气囊(3)的内部相连通，所述传感器(5)设置在所述氢能无人机(1)内，所述传感器(5)用于感应氢能无人机(1)是否发生碰撞，所述控制器(4)分别与所述传感器(5)和所述输气电阀(7)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种氢能无人机(1)碰撞保护装置，氢能无人机(1)包括氢罐(2)，其特征在于，包括安全气囊(3)、控制器(4)、传感器(5)、输气管(6)和安装在所述输气管(6)上的输气电阀(7)，所述安全气囊(3)设在所述氢能无人机(1)的外壳四周，所述输气管(6)一端与所述氢罐(2)的内部相连通，另一端与所述安全气囊(3)的内部相连通，所述传感器(5)设置在所述氢能无人机(1)内，所述传感器(5)用于感应氢能无人机(1)是否发生碰撞，所述控制器(4)分别与所述传感器(5)和所述输气电阀(7)电连接。


2.如权利要求1所述的一种氢能无人机(1)碰撞保护装置，其特征在于，还包括氢气回收罐(8)、泄气管(9)和安装在所述泄气管(9)上的泄气阀(10)；所述泄气管(9)一端与所述氢气回收罐(8)的内部相连通，另一端与所述安全气囊(3)的内部相连通。


3.如权利要求2所述的一种氢能无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：向宇安，郝义国，
申请(专利权)人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42