本实用新型专利技术提供一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机、螺旋桨、锁止结构和驱动机构，锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，固定磁体设在电机下侧的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，活动磁体连接驱动机构。活动磁体在电机正下方，电机周围吸引力与排斥力互相平衡，电机旋转不受影响，电机轴及所带动的螺旋桨可以自由旋转，在移动活动磁体到电机的一侧后，磁体之间磁力变得不平衡，关闭电机后，螺旋桨旋转只受到磁力的影响，电机上和活动磁体吸引的固定磁体会在接近活动磁体时停止移动，因此螺旋桨会在指定的角度停下。
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨锁止及解锁结构
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种螺旋桨锁止及解锁结构。
技术介绍
目前市面上常见的垂直起降固定翼无人机大多采用在固定翼无人机的机翼上加装一套四轴垂直起降系统的形式，这样的垂直起降形式垂直起降系统独立于固定翼动力系统，因此垂直起降系统的四个螺旋桨在平飞过程中处于非工作状态，并且还会增大飞行器的阻力，降低飞行器的效率。而螺旋桨固定后既能节省不必要的动力消耗又能减少飞行时的阻力；另一方面，由于部分无人机没有起落架，动力螺旋桨在降落时往往会先触地从而导致螺旋桨的损坏，而将螺旋桨固定在特定的角度则会明显减少螺旋桨触地损坏的可能。为此我们急需一种装置可以根据需求将动力螺旋桨固定在某一角度锁止和解锁。
技术实现思路
本技术针对上述所提到四个螺旋桨在平飞过程中处于非工作状态，并且还会增大飞行器的阻力，由于部分无人机没有起落架，动力螺旋桨在降落时往往会先触地从而导致螺旋桨的损坏，研制一种螺旋桨锁止及解锁结构，可以在需要时将动力螺旋桨固定在某一角度锁止和解锁。本技术解决技术问题的技术方案为：一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机以及电机控制的螺旋桨，还包括锁止结构和控制锁止结构的驱动机构，所述的锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，所述固定磁体设在电机下面的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，所述活动磁体连接驱动机构，所述驱动机构为驱动杆和舵机，所述的驱动杆的一端连接活动磁体，驱动杆的另一端连接所述舵机，舵机驱动驱动杆进行水平移动。进一步地，所述固定磁体为4个，4个固定磁体均匀分布在电机外围。进一步地，所述磁体为的圆柱状。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术通过将固定磁体均匀固定在电机外围，同时活动磁体设置在电机下部，使得吸引力与排斥力互相平衡，电机旋转不受影响，电机轴及所带动的螺旋桨可以自由旋转，在移动活动磁体到电机的一侧后，磁体之间的磁力变得不平衡，关闭电机后，电机的旋转只受到磁力的影响，电机上的和活动磁体相斥的磁体会停到活动磁体上后继续旋转，而和活动磁体吸引的磁体会停止转动，因此螺旋桨会在指定的角度停下。2.舵机可以拨动驱动杆移动固定的角度和距离，使活动磁体到达指定的地址，从而使得螺旋角停在指定的角度。3.通过将固定磁体设为4个，较少的磁体可以避免干扰电调信号，同时又可以保证所有的固定磁体在转动时可以受到活动磁体的磁力。4.通过将磁体设为圆柱状，可以进一步地保证磁体散发磁场的规则，防止不规则磁体散发磁场的差异性导致不同固定磁体收到的磁力不同。附图说明图1是本技术装置整体结构示意图。图2是本技术结构解锁状态俯视图。图3是本技术结构锁止状态俯视图。图中1-电机，2-锁止结构，21-固定磁体，22-活动磁体，211-固定磁体一，212-固定磁体二，213-固定磁体三，214-固定磁体四，3-驱动机构，31-驱动杆，32-舵机，4-螺旋桨。具体实施方式在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。图1至图3为本技术的一种实施例如图所示，一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机1以及电机控制的螺旋桨4，还包括锁止结构2和控制锁止结构2的驱动机构3，所述的锁止结构2包括多个磁极为上下分布的固定磁体21和活动磁体22，活动磁体22设在电机1的正下方，在本实施例中，活动磁体22的上端为S极，下单为N极，固定磁体21沿电机1外围以活动磁体22为中心在电机1底部对称分布，且固定磁体21的个数为偶数，相邻固定磁体21下端的磁极相互吸引，在本实施例中，所述的固定磁体设为4个，分别为固定磁体一211、固定磁体二212、固定磁体三213、固定磁体四214，固定磁体一211和固定磁体三的上端为S极，下端为N极，固定磁体二212和固定磁体四214上端为N极，下端为S极，4个固定磁体21沿电机1外围均匀分布，相邻固定磁体21之间的距离相同，固定磁体一211的左右分别是固定磁体二212和固定磁体四214，固定磁体一211和固定磁体三213轴心对称，固定磁体二212和固定磁体四214轴心对称，活动磁体22连接驱动机构3，活动磁体22通过驱动机构3水平移动。在本实施例中，所述驱动机构3为驱动杆31和舵机32，所述的驱动杆31的一端连接活动磁体，驱动杆31的另一端连接所述舵机32，舵机32驱动驱动杆31进行水平移动。作为一种优化方案，所述固定磁体和活动磁体均为的圆柱状，便于安装和固定同时可以保证磁体的磁场规则。工作原理在无人机垂直起飞时，该装置处于解锁状态，在该解锁状态下，四个固定磁体21对活动磁体22的吸引力与排斥力互相平衡，电机1旋转不受影响，电机轴及所带动的螺旋桨4可以自由旋转，垂起螺旋桨可自由旋转完成垂直起飞。在需要将螺旋桨4位置固定时，控制该装置在锁止状态下，通过将活动磁体22驱动到与电机旋转轴不同心的位置，此时电机1无动力，螺旋桨4处于自由状态，因固定磁体一211的下端和固定磁体三213的下端与活动磁体22上端相互吸引，因此当电机1缓慢的转到活动磁体22附近时，会因引力而停止转动，螺旋桨4锁止在特定的角度。若螺旋桨4的停止位置恰好使得固定磁体二212或固定磁体四214处于活动磁体22附近或下方，磁体之间相互排斥，螺旋桨4处于不稳定状态，螺旋桨4继续旋转，直到固定磁体一211或者固定磁体三213恰好处与活动磁体22下方，两个异性磁极的吸引作用使得螺旋桨4处于稳定状态。若螺旋桨4停止的位置没有任何固定磁体21处于活动磁体22附近或下方，则螺旋桨处于不稳定状态，螺旋桨4继续活动，直至固定磁体一211和固定磁体三213有一个恰好处于活动磁体22下方。上述虽然结合附图对技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机以及电机控制的螺旋桨，其特征在于，还包括锁止结构和控制锁止结构的驱动机构，所述的锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，活动磁体设在电机的正下方，所述固定磁体设在电机下面的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，所述活动磁体连接驱动机构，所述驱动机构为驱动杆和舵机，所述的驱动杆的一端连接活动磁体，驱动杆的另一端连接所述舵机，舵机驱动驱动杆进行水平移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机以及电机控制的螺旋桨，其特征在于，还包括锁止结构和控制锁止结构的驱动机构，所述的锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，活动磁体设在电机的正下方，所述固定磁体设在电机下面的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，所述活动磁体连接驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽芳，
申请(专利权)人：京飞菏泽航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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