本实用新型专利技术公开了一种转运小车的导向定位装置，包括左右相对设置的直线导向轮组和调节导向轮组；直线导向轮组包括沿直线方向水平间隔设置的多个直线导向轮，调节导向轮组包括与直线导向轮组的一侧左右相对设置、可引导转运小车朝向直线导向轮组的方向运动直至转运小车与直线导向轮组的多个直线导向轮接触的斜置导向轮组和与直线导向轮组的另一侧左右相对设置、可使转运小车保持与直线导向轮组的多个直线导向轮接触并沿直线导向轮组的长度方向运动的保持导向轮组。装置结构简单、成本低，可快速有效地实现转运小车的准确重复定位，大大提高了转运小车的下片效率，降低了下片设备的精度要求。
【技术实现步骤摘要】
一种转运小车的导向定位装置
本技术涉及运输设备技术领，具体地指一种转运小车的导向定位装置。
技术介绍
在大板面的异形太阳能反射镜制造领域，由于基板玻璃尺寸大且单片基板玻璃重量超过100kg，导致人工搬运和转移均很难实现，且存在很高的安全风险，因此多采用固定在地面的三工位平台来实现连续下片操作：平台上放置通用玻璃架，当一架玻璃堆垛完成后，平台移动，将另一个备用空玻璃架切换到工作位，然后使用叉车等起重工具将连同玻璃架在内的整架玻璃移走。但此种方式的一个缺陷是平台固定在地面上且只能朝向某一方向往复运动，通用性不强，因此考虑采用牵引式转运小车来作为玻璃基板的运输装置，在简化运输线的同时也解决了玻璃基板在转运过程中物流通道被占用的问题，但如何对转运小车进行导向和定位以方便转运小车对玻璃基板进行转运和下片是目前面临的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种结构简单、操作简便且能实现转运小车快速导向和定位的导向定位装置。为实现此目的，本技术所设计的转运小车的导向定位装置，其特征在于：它包括左右相对设置的直线导向轮组和调节导向轮组；所述直线导向轮组包括沿直线方向水平间隔设置的多个直线导向轮，所述调节导向轮组包括与所述直线导向轮组的一侧左右相对设置、可引导转运小车朝向所述直线导向轮组的方向运动直至所述转运小车与所述直线导向轮组的多个所述直线导向轮接触的斜置导向轮组和与所述直线导向轮组的另一侧左右相对设置、可使所述转运小车保持与所述直线导向轮组的多个所述直线导向轮接触并沿所述直线导向轮组的长度方向运动的保持导向轮组。进一步的，所述直线导向轮组包括直线导向轮安装支架和固定于所述直线导向轮安装支架上、沿所述直线导向轮安装支架的长度方向间隔设置的多个所述直线导向轮，多个所述直线导向轮均朝向所述调节导向轮组的一侧水平布置。进一步的，所述斜置导向轮组包括与所述直线导向轮组成角度的斜置导向轮安装支架和固定于所述斜置导向轮安装支架上、沿所述斜置导向轮安装支架的长度方向间隔设置的多个斜置导向轮，多个所述斜置导向轮均朝向所述直线导向轮组的一侧水平布置；所述斜置导向轮组远离所述保持导向轮组的一端的斜置导向轮和与其相对的直线导向轮之间的距离大于所述斜置导向轮组靠近所述保持导向轮组的一端的斜置导向轮和与其相对的直线导向轮之间的距离。进一步的，所述保持导向轮组包括铰接座和一端铰接连接于所述铰接座上的保持导向轮安装支架，所述保持导向轮安装支架沿其长度方向间隔设有多个保持导向轮，多个所述保持导向轮均朝向所述直线导向轮组的一侧水平布置，所述保持导向轮安装支架的另一端连接有可驱动其绕所述铰接座转动的驱动机构。进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆固定有连接支架，所述连接支架铰接连接于所述保持导向轮安装支架的另一端上，所述连接支架的底部固定有活动导向轮。进一步的，导向定位装置还包括可阻止所述转运小车运动的前行限位机构，所述保持导向轮组位于所述前行限位机构与所述斜置导向轮组之间；所述前行限位机构包括限位机构底座和固定于所述限位机构底座上的支撑轴，所述支撑轴上套设有可绕其转动的限位套筒，所述支撑轴的轴向方向与所述直线导向轮组的长度方向平行。进一步的，所述限位套筒的一端固定有重量块。更进一步的，导向定位装置还包括可使所述转运小车离开所述前行限位机构的作用后保持运动方向不变的离开导向轮机构，所述前行限位机构位于所述保持导向轮组与所述离开导向轮机构之间；所述离开导向轮机构包括离开导向轮固定座和固定于所述离开导向轮固定座上、水平设置的离开导向轮，所述离开导向轮与所述直线导向轮相对设置。本技术的有益效果是：通过设置直线导向轮组实现转运小车沿既定路线运输玻璃基板至下片位置，通过斜置导向轮组和保持导向轮组有效保证了转运小车的前进方向。装置结构简单、成本低，可快速有效地实现转运小车的准确重复定位，大大提高了转运小车的下片效率，降低了下片设备的精度要求，避免了传统三工位平台上玻璃基板易出现的划伤、磕碰等问题。附图说明图1为本技术中导向定位装置的俯视图；图2为本技术中直线导向轮组的俯视图；图3为本技术中直线导向轮组的左视图；图4为本技术中斜置导向轮组的俯视图；图5为本技术中斜置导向轮组的右视图；图6为本技术中保持导向轮组的俯视图；图7为本技术中铰接座的主视图；图8为本技术中驱动机构的左视图；图9为本技术中前行限位机构的左视图；图10为本技术中前行限位机构的俯视图；其中，1—直线导向轮组(1.1—直线导向轮安装支架，1.2—直线导向轮)，2—斜置导向轮组(2.1—斜置导向轮安装支架，2.2—斜置导向轮)，3—保持导向轮组(3.1—铰接座，3.2—保持导向轮安装支架，3.3—保持导向轮，3.4—驱动气缸，3.5—连接支架，3.6—活动导向轮)，4—前行限位机构(4.1—限位机构底座，4.2—支撑轴，4.3—限位套筒，4.4—重量块)，5—离开导向轮机构(5.1—离开导向轮固定座，5.2—离开导向轮)，6—转运小车，7—安装底座，8—安装槽钢，9—铰接固定底座，10—铰接定位轴，11—轴承。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1—10所示的转运小车的导向定位装置，包括左右相对设置的直线导向轮组1和调节导向轮组以及阻止转运小车6运动的前行限位机构4和使转运小车6离开前行限位机构4的作用后保持运动方向不变的离开导向轮机构5。直线导向轮组1根据转运小车6的既定下片路径设置，包括直线导向轮安装支架1.1，如图3所示，直线导向轮安装支架1.1包括安装底座7和固定于安装底座7上的安装槽钢8，安装槽钢8上间隔固定有多个直线导向轮1.2，多个直线导向轮1.2均朝向调节导向轮组的一侧水平布置。调节导向轮组包括与直线导向轮组1的一侧相对设置、引导转运小车6朝向直线导向轮组1的方向运动直至转运小车6与直线导向轮组1的多个直线导向轮1.2接触的斜置导向轮组2和与直线导向轮组1的另一侧相对设置、使转运小车6保持与直线导向轮组1的多个直线导向轮1.2接触并沿直线导向轮组1的长度方向运动的保持导向轮组3。如图4—5所示，斜置导向轮组2包括与直线导向轮组1组成角度的斜置导向轮安装支架2.1，如图5所示，斜置导向轮安装支架2.1包括安装底座7和固定于安装底座7上的安装槽钢8，安装槽钢8上间隔固定有多个斜置导向轮2.2，多个斜置导向轮2.2均朝向直线导向轮组1的一侧水平布置；斜置导向轮组2远离保持导向轮组3的一端的斜置导向轮2.2和与其相对的直线导向轮1.2之间的距离大于斜置导向轮组2靠近保持导向轮组3的一端的斜置导向轮2.2和与其相对的直线导向轮1.2之间的距离。如图6—7所示，保持导向轮组3包括铰接座3.1，铰接座3.1包括铰接固定底座9和固定于铰接固定底座9上的铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转运小车的导向定位装置，其特征在于：它包括左右相对设置的直线导向轮组(1)和调节导向轮组；所述直线导向轮组(1)包括沿直线方向水平间隔设置的多个直线导向轮(1.2)，所述调节导向轮组包括与所述直线导向轮组(1)的一侧左右相对设置、可引导转运小车(6)朝向所述直线导向轮组(1)的方向运动直至所述转运小车(6)与所述直线导向轮组(1)的多个所述直线导向轮(1.2)接触的斜置导向轮组(2)和与所述直线导向轮组(1)的另一侧左右相对设置、可使所述转运小车(6)保持与所述直线导向轮组(1)的多个所述直线导向轮(1.2)接触并沿所述直线导向轮组(1)的长度方向运动的保持导向轮组(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种转运小车的导向定位装置，其特征在于：它包括左右相对设置的直线导向轮组(1)和调节导向轮组；所述直线导向轮组(1)包括沿直线方向水平间隔设置的多个直线导向轮(1.2)，所述调节导向轮组包括与所述直线导向轮组(1)的一侧左右相对设置、可引导转运小车(6)朝向所述直线导向轮组(1)的方向运动直至所述转运小车(6)与所述直线导向轮组(1)的多个所述直线导向轮(1.2)接触的斜置导向轮组(2)和与所述直线导向轮组(1)的另一侧左右相对设置、可使所述转运小车(6)保持与所述直线导向轮组(1)的多个所述直线导向轮(1.2)接触并沿所述直线导向轮组(1)的长度方向运动的保持导向轮组(3)。
2.如权利要求1所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：所述直线导向轮组(1)包括直线导向轮安装支架(1.1)和固定于所述直线导向轮安装支架(1.1)上、沿所述直线导向轮安装支架(1.1)的长度方向间隔设置的多个所述直线导向轮(1.2)，多个所述直线导向轮(1.2)均朝向所述调节导向轮组的一侧水平布置。
3.如权利要求1所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：所述斜置导向轮组(2)包括与所述直线导向轮组(1)组成角度的斜置导向轮安装支架(2.1)和固定于所述斜置导向轮安装支架(2.1)上、沿所述斜置导向轮安装支架(2.1)的长度方向间隔设置的多个斜置导向轮(2.2)，多个所述斜置导向轮(2.2)均朝向所述直线导向轮组(1)的一侧水平布置；所述斜置导向轮组(2)远离所述保持导向轮组(3)的一端的斜置导向轮(2.2)和与其相对的直线导向轮(1.2)之间的距离大于所述斜置导向轮组(2)靠近所述保持导向轮组(3)的一端的斜置导向轮(2.2)和与其相对的直线导向轮(1.2)之间的距离。
4.如权利要求1所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：所述保持导向轮组(3)包括铰接座(3.1)和一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂香，魏安华，
申请(专利权)人：武汉圣普太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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