一种六角螺母埋入和产品取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种六角螺母埋入和产品取出装置；包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接螺母定位及顶起机构，螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至螺母定位及顶起机构的位置抓取六角螺母。本实用新型专利技术实现了全自动的螺母上料，节约人工成本、提高生产效率，并且生产更为安全。

【技术实现步骤摘要】
一种六角螺母埋入和产品取出装置
本技术涉及六角螺母的埋入取出设备，特别涉及一种六角螺母埋入和产品取出装置。
技术介绍
目前，六角螺母与注塑产品结合，均需要将六角螺母放置到模具中一起注塑。现有的六角螺母搬运方式是人工把杂乱无章的六角螺母排列好，再人工放到定位治具上，人工再启动按钮让机械手来抓取埋入。这样增加人工成本，并且人和机器距离近有安全隐患。因此，需要提供一种用于六角螺母全自动供料和埋入取出的设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种六角螺母埋入和产品取出装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种六角螺母埋入和产品取出装置，包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，所述供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，所述六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接所述螺母定位及顶起机构，所述螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至所述螺母定位及顶起机构的位置抓取六角螺母。作为本技术六角螺母埋入和产品取出装置的一种改进，所述螺母抓取及产品吸取机构包括安装板，所述安装板上设有产品吸取治具和两个六角螺母夹具，两个六角螺母夹具均由一夹持气缸控制螺母夹子夹取产品，所述产品吸取治具由一旋转控制气缸控制。作为本技术六角螺母埋入和产品取出装置的一种改进，所述产品吸取治具上设有两组吸盘，其中一组吸盘的长度大于另一组吸盘的长度。作为本技术六角螺母埋入和产品取出装置的一种改进，所述安装板上还设有一连接座，所述连接座上设有翻转气缸连接座，所述翻转气缸连接座的一端活动连接翻转气缸的活塞杆，所述翻转气缸的一端设有一对侧臂，所述侧臂活动连接在所述翻转气缸连接座的另一端，所述翻转气缸动作时、带动所述安装板翻转90度直立起来。作为本技术六角螺母埋入和产品取出装置的一种改进，所述安装板上还设有两个定位导管，所述供料台对应两个所述定位导管的位置均设有定位导柱，所述六角螺母夹具下移抓取六角螺母时、两根所述定位导柱从所述定位导管上穿设通过。作为本技术六角螺母埋入和产品取出装置的一种改进，所述六角螺母震动盘将六角螺母整齐排列输送至两条所述六角螺母输送滑道上。作为本技术六角螺母埋入和产品取出装置的一种改进，所述螺母定位及顶起机构包括与所述六角螺母输送滑道的出料口连接的螺母定位块，所述螺母定位块上设有两个U形缺口，两个所述U形缺口的底部均设有顶起穿孔，两根所述顶起穿孔上均穿设有顶起杆，所述顶起杆均与一顶起气缸的活塞杆连接。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术通过六角螺母震动盘将六角螺母振动排列好输送至螺母定位及顶起机构的位置，在由螺母定位及顶起机构将螺母顶起，等待螺母抓取及产品吸取治具来抓取螺母，机械手上的吸取治具把六角螺母抓取埋到模具里。本技术实现了全自动的螺母上料，节约人工成本、提高生产效率，并且生产更为安全。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术螺母抓取及产品吸取机构结构示意图。图3是图1中A处放大示意图。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1、图2和图3所示，一种六角螺母埋入和产品取出装置，包括供料台1和螺母抓取及产品吸取机构2，供料台1上设有六角螺母震动盘3、螺母定位及顶起机构4，六角螺母震动盘3通过两条六角螺母输送滑道5对接螺母定位及顶起机构4，螺母抓取及产品吸取机构2通过机械手(图未示)控制移动至螺母定位及顶起机构4的位置抓取六角螺母。优选的，螺母抓取及产品吸取机构2包括安装板21，安装板21上设有产品吸取治具22和两个六角螺母夹具23，两个六角螺母夹具23均由一夹持气缸24控制螺母夹子夹取产品，产品吸取治具22由一旋转控制气缸25控制。产品吸取治具22通过机械手控制将注塑好的六角螺母从模具中取出，再将六角螺母夹具夹持的螺母埋入到模具上。优选的，产品吸取治具22上设有两组吸盘26，其中一组吸盘26的长度大于另一组吸盘26的长度。优选的，安装板21上还设有一连接座27，连接座27上设有翻转气缸连接座28，翻转气缸连接座28的一端活动连接翻转气缸29的活塞杆，翻转气缸29的一端设有一对侧臂20，侧臂20活动连接在翻转气缸连接座28的另一端，翻转气缸29动作时、带动安装板21翻转90度直立起来。优选的，安装板21上还设有两个定位导管201，供料台1对应两个定位导管的位置均设有定位导柱202，六角螺母夹具下移抓取六角螺母时、两根定位导柱202从定位导管201上穿设通过。优选的，六角螺母震动盘3将六角螺母整齐排列输送至两条六角螺母输送滑道5上。优选的，螺母定位及顶起机构4包括与六角螺母输送滑道5的出料口连接的螺母定位块41，螺母定位块41上设有两个U形缺口42，两个U形缺口42的底部均设有顶起穿孔，两根顶起穿孔上均穿设有顶起杆43，顶起杆均43与一顶起气缸44的活塞杆连接。本技术通过六角螺母震动盘将六角螺母振动排列好输送至螺母定位及顶起机构的位置，在由螺母定位及顶起机构将螺母顶起，等待螺母抓取及产品吸取治具来抓取螺母，机械手上的吸取治具把六角螺母抓取埋到模具里。本技术实现了全自动的螺母上料，节约人工成本、提高生产效率，并且生产更为安全。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，所述供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，所述六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接所述螺母定位及顶起机构，所述螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至所述螺母定位及顶起机构的位置抓取六角螺母。/n

【技术特征摘要】
1.一种六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，包括供料台和螺母抓取及产品吸取机构，所述供料台上设有六角螺母震动盘、螺母定位及顶起机构，所述六角螺母震动盘通过两条六角螺母输送滑道对接所述螺母定位及顶起机构，所述螺母抓取及产品吸取机构通过机械手控制移动至所述螺母定位及顶起机构的位置抓取六角螺母。


2.根据权利要求1所述的六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，所述螺母抓取及产品吸取机构包括安装板，所述安装板上设有产品吸取治具和两个六角螺母夹具，两个六角螺母夹具均由一夹持气缸控制螺母夹子夹取产品，所述产品吸取治具由一旋转控制气缸控制。


3.根据权利要求2所述的六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，所述产品吸取治具上设有两组吸盘，其中一组吸盘的长度大于另一组吸盘的长度。


4.根据权利要求3所述的六角螺母埋入和产品取出装置，其特征在于，所述安装板上还设有一连接座，所述连接座上设有翻转气缸连接座，所述翻转气缸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，黎孔富，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44