一种自动化机械设备用一体化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种自动化机械设备用一体化机械手，所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述电机的顶端固定安装有第一转轴，所述支撑杆的顶端固定连接有台面，所述第一转轴的外表面转动连接有转盘，所述转盘的外表面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端滑动连接有机械爪，所述底座的一侧固定安装有保护组件，所述机械爪的内部固定安装有夹持组件，保护组件可以在机械手不工作的时候对机械手进行保护，防止外部因素导致机械手上的一些精密的元器件损坏，并且保护组件可以收缩节省空间，方便机械手进行工作，夹持组件可以在机械手夹持物品时使物品夹持的更加牢固，同时可以保护被夹持物品的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械设备用一体化机械手
本技术涉及机械手
，具体是一种自动化机械设备用一体化机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是，现有的机械手在夹持一些特殊物件时会出现夹持不紧的状况，并且由于机械手制造科技型高，所以机械手上有许多精密元件，在不使用时容易在外部的原因下导致损坏。因此，本领域技术人员提供了一种自动化机械设备用一体化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械设备用一体化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械设备用一体化机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑杆，且底座的上表面固定安装有电机，所述电机的顶端固定安装有第一转轴，所述支撑杆的顶端固定连接有台面，所述台面的前表面固定安装有控制器，所述第一转轴的外表面转动连接有转盘，所述转盘的外表面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端滑动连接有机械爪，所述底座的一侧固定安装有保护组件，所述机械爪的内部固定安装有夹持组件。作为本技术再进一步的方案：所述保护组件包括保护套、伸缩板、第二转轴、第一盖板、第二盖板、第一保护框、第二保护框、第三保护框、限位柱限位孔、第一限位块和第一弹簧，所述第三保护框的上表面滑动连接有第二保护框，且第三保护框的前表面开设有限位孔，所述第三保护框的内部固定安装有保护套，所述第二保护框的前表面贯穿滑动连接有限位柱，所述限位柱的外表面固定连接有第一限位块，且限位柱的底端固定连接有第一弹簧，所述第二保护框的上表面滑动连接有第一保护框，所述第一保护框的上表面滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的一端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的外表面转动连接有第一盖板，所述第一盖板的一侧卡合连接有第二盖板。作为本技术再进一步的方案：所述夹持组件包括顶板、限位杆、保护垫、第二弹簧和第二限位块，所述机械爪的上表面滑动连接有限位杆，所述限位杆的外表面固定安装有第二限位块，且限位杆的下表面固定连接有第二弹簧，所述限位杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的上表面固定连接有保护垫。作为本技术再进一步的方案：所述第一保护框、第二保护框和第三保护框高度相同，且第一保护框的厚度小于第二保护框的厚度，所述第二保护框的厚度小于第三保护框的厚度。作为本技术再进一步的方案：所述第一限位块的形状为圆环，且第一限位块位于限位柱外表面底端位置处。作为本技术再进一步的方案：所述第二限位块的数量为2个，且2个第二限位块左右对称安装在限位杆外表面底端位置处。作为本技术再进一步的方案：所述保护垫的厚度为3mm，且保护垫的材质为橡胶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过增加了保护组件可以在机械手不工作的时候对机械手进行保护，防止外部因素导致机械手上的一些精密的元器件损坏，并且保护组件可以收缩节省空间，方便机械手进行工作，结构简单方便工作人员操作，通过增加了夹持组件可以在机械手夹持物品时使物品夹持的更加牢固，同时可以保护被夹持物品的完整性。附图说明图1为一种自动化机械设备用一体化机械手的结构示意图；图2为一种自动化机械设备用一体化机械手中保护组件的结构示意图；图3为一种自动化机械设备用一体化机械手中第一弹簧的安装结构示意图；图4为一种自动化机械设备用一体化机械手中夹持组件的结构示意图。图中：1、夹持组件；2、机械爪；3、机械臂；4、台面；5、第一转轴；6、转盘；7、控制器；8、支撑杆；9、电机；10、保护套；11、保护组件；12、伸缩板；13、第二转轴；14、第一盖板；15、第二盖板；16、第一保护框；17、第二保护框；18、第三保护框；19、限位柱；20、限位孔；21、第一限位块；22、第一弹簧；23、顶板；24、限位杆；25、保护垫；26、第二弹簧；27、第二限位块；28、底座。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种自动化机械设备用一体化机械手，包括底座28，底座28的上表面固定连接有支撑杆8，且底座28的上表面固定安装有电机9，电机9的顶端固定安装有第一转轴5，支撑杆8的顶端固定连接有台面4，台面4的前表面固定安装有控制器7，第一转轴5的外表面转动连接有转盘6，转盘6的外表面固定安装有机械臂3，机械臂3的一端滑动连接有机械爪2，电机9的型号为YVF2-80M1-40.55KW，控制器7的型号为LJK-III32A。在图1、2和3中：底座28的一侧固定安装有保护组件11，保护组件11包括保护套10、伸缩板12、第二转轴13、第一盖板14、第二盖板15、第一保护框16、第二保护框17、第三保护框18、限位柱19限位孔20、第一限位块21和第一弹簧22，第三保护框18的上表面滑动连接有第二保护框17，且第三保护框18的前表面开设有限位孔20，第三保护框18的内部固定安装有保护套10，第二保护框17的前表面贯穿滑动连接有限位柱19，限位柱19的外表面固定连接有第一限位块21，且限位柱19的底端固定连接有第一弹簧22，第二保护框17的上表面滑动连接有第一保护框16，第一保护框16的上表面滑动连接有伸缩板12，伸缩板12的一端固定安装有第二转轴13，第二转轴13的外表面转动连接有第一盖板14，第一盖板14的一侧卡合连接有第二盖板15，第一保护框16、第二保护框17和第三保护框18高度相同，且第一保护框16的厚度小于第二保护框17的厚度，第二保护框17的厚度小于第三保护框18的厚度，第一限位块21的形状为圆环，且第一限位块21位于限位柱19外表面底端位置处，本技术通过增加了保护组件11可以在机械手不工作的时候对机械手进行保护，防止外部因素导致机械手上的一些精密的元器件损坏，并且保护组件11可以收缩节省空间，方便机械手进行工作，结构简单方便工作人员操作。在图1和4中：机械爪2的内部固定安装有夹持组件1，夹持组件1包括顶板23、限位杆24、保护垫25、第二弹簧26和第二限位块27，机械爪2的上表面滑动连接有限位杆24，限位杆24的外表面固定安装有第二限位块27，且限位杆24的下表面固定连接有第二弹簧26，限位杆24的顶端固定安装有顶板23，顶板23的上表面固定连接有保护垫25，第二限位块27的数量为2个，且2个第二限位块27左右对称安装在限位杆24外表面底端位置处，保护垫25的厚度为3mm，且保护垫25的材质为橡胶，通过增加了夹持组件1可以在机械手夹持物品时使物品夹持的更加牢固，同时可以保护被夹持物品的完整性。本技术的工作原理是：机械手在正常工作时对物品进行夹持的时候夹持组件1可以在夹持的过程中在夹持稳固的情况下保护被夹持物品的完整性，机械爪2在夹持过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械设备用一体化机械手，包括底座(28)，其特征在于，所述底座(28)的上表面固定连接有支撑杆(8)，且底座(28)的上表面固定安装有电机(9)，所述电机(9)的顶端固定安装有第一转轴(5)，所述支撑杆(8)的顶端固定连接有台面(4)，所述台面(4)的前表面固定安装有控制器(7)，所述第一转轴(5)的外表面转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的外表面固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端滑动连接有机械爪(2)，所述底座(28)的一侧固定安装有保护组件(11)，所述机械爪(2)的内部固定安装有夹持组件(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械设备用一体化机械手，包括底座(28)，其特征在于，所述底座(28)的上表面固定连接有支撑杆(8)，且底座(28)的上表面固定安装有电机(9)，所述电机(9)的顶端固定安装有第一转轴(5)，所述支撑杆(8)的顶端固定连接有台面(4)，所述台面(4)的前表面固定安装有控制器(7)，所述第一转轴(5)的外表面转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的外表面固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端滑动连接有机械爪(2)，所述底座(28)的一侧固定安装有保护组件(11)，所述机械爪(2)的内部固定安装有夹持组件(1)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备用一体化机械手，其特征在于，所述保护组件(11)包括保护套(10)、伸缩板(12)、第二转轴(13)、第一盖板(14)、第二盖板(15)、第一保护框(16)、第二保护框(17)、第三保护框(18)、限位柱(19)限位孔(20)、第一限位块(21)和第一弹簧(22)，所述第三保护框(18)的上表面滑动连接有第二保护框(17)，且第三保护框(18)的前表面开设有限位孔(20)，所述第三保护框(18)的内部固定安装有保护套(10)，所述第二保护框(17)的前表面贯穿滑动连接有限位柱(19)，所述限位柱(19)的外表面固定连接有第一限位块(21)，且限位柱(19)的底端固定连接有第一弹簧(22)，所述第二保护框(17)的上表面滑动连接有第一保护框(16)，所述第一保护框(16)的上表面滑动连接有伸缩板(12)，所述伸缩板(12)的一端固定安装有第二转轴(13)，所述第二转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄会明，石振钢，
申请(专利权)人：南昌明博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36