一种远程电力运输设备巡检机器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种远程电力运输设备巡检装置，包括停靠充电平台、巡检机器人和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道，停靠充电平台包括太阳能板、太阳能板蓄电池和无线充电板，太阳能板通过固定支架固定在电力运输设备架顶部，巡检机器人包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端、蓄电池、相机云台支架和云台摄像相机，轨道轮安装在轨道轮架上，相机云台支架上端固定在轨道轮架上，云台摄像机通过信号线安装在相机云台支架下端，蓄电池安装在相机云台支架中部。以滑索无人机巡检代替人工，滑索无人机巡检运用卫星定位系统，结合基于人工智能的能源补充平台，实现长距离巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种远程电力运输设备巡检机器装置
本技术涉及一种电力巡检设备，特别涉及一种远程电力运输设备巡检装置。
技术介绍
随着现代科学技术的进步与发展，设备结构越来越复杂，自动化程度越来越高。随之而来的问题是，一旦关键设备发生故障，不仅会造成巨大的经济损失，而且可能危及人身安全，产生重大的社会影响。电气设备故障诊断技术研究的是设备在运行过程中伴随故障而必然产生的压力、噪声、振动、温度等系数的变化，从而能及时诊断出来故障所在，正确地加以维修，以减少维修时间，提高维修质量，节约维修费用。而人工智能技术的发展，为设备故障诊断的智能化提供了可靠性，使原来的人力探查转变为智能传感技术探查，通过传感技术采集温度系数通过无线通信汇报中心。目前，数据传送的无线通信组网技术已经成熟，而温度、坐标等数据的采集方式，多采取无人机技术，有待加强。目前情况为：我国电力输送设备多在偏远的高山地区，这些电力输送无人区受局限于两大问题，无人机自动化以及无人机续航问题。目前这些地区还是依靠简单的人工和遥控无人巡视的方式，这样的巡检方式不但效率不高，而且多数电力输送线缆铺设地在荒无人烟的地区。这样的地区不仅无法通行，而且带着无人机巡视的范围也有限。且在原始森林地区往往伴随着野生动物、地势险要等威胁巡检员生命安全的情况。另外，当前无人机能源的续航能力有限，需要部分人力来解决无人机的电源更换问题，致使需要大量人力物力来维持无人机的工作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术缺陷，提供一种远程电力运输设备巡检装置，以滑索无人机巡检代替人工，滑索无人机巡检运用卫星定位系统，结合基于人工智能的能源补充平台，实现长距离巡检。本技术的目的是这样实现的：一种远程电力运输设备巡检装置，包括停靠充电平台、巡检机器人和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道，所述停靠充电平台包括太阳能板、太阳能板蓄电池和无线充电板，所述太阳能板通过固定支架固定在电力运输设备架顶部，所述巡检机器人包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端、蓄电池、相机云台支架和云台摄像相机，所述轨道轮安装在轨道轮架上，所述相机云台支架上端固定在轨道轮架上，所述云台摄像机通过信号线安装在相机云台支架下端，所述蓄电池安装在相机云台支架中部。本技术工作时，巡检机器人以滑索巡检的方式在空中对电力设备故障诊断，通过步进电机驱动设备的移动，该设备自身具有蓄电池，能够依靠电池自主运行；巡检机器人通过集成红外功能的云台摄像相机的摄像头勘测输电设备的发热问题，发现高温异常点，并由摄像头检测可视项目，可视画面会对导体、绝缘体、设备外壳检测，如发现异常点会向巡检中心发送坐标与现场视频、热成像图，及时通知调度中心，当设备电量不足时，经过无线充电板，会主动停止运动，通过无线充电器的接受电能端进行充电，停靠在电力传输设备的顶端设置的停靠充电平台，该平台通过配备无线充电设备可以对经过巡检的设备进行无线充电，当设备因故障需要维修却又无法自主移动时，机器发送坐标巡检中心，提醒工作人员，后台监控人员可以派出第二架设备将其推动至最近的巡检中心，维护人员将其带回。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，有益效果在于：以滑索无人机巡检代替人工，滑索无人机巡检运用卫星定位系统，结合基于人工智能的能源补充平台，实现长距离巡检，其能够在办公室内即可坐收千里之外的电力运输设备的状况，提高了电网的自动化水平，减少了人力物力的投入。为了更好的驱动巡检机器人的运行，所述巡检机器人驱动装置为步进电机，所述步进电机通过支架固定在轨道轮架上。为了更好的在检测设备滑行轨道上运行，所述轨道轮包括主动轨道轮和从动轨道轮，所述主动轨道轮通过步进电机固定在轨道轮架的一端，所述从动轨道轮通过光轴固定在轨道轮架的另一端。为了更好的对信号进行采集处理传输，所述相机云台支架顶部安装有电路板。为了更好的进行无线信号的传输发射，所述电路板上部安装有无线传输模块。为了保证蓄电池的正常充放电，所述蓄电池通过电缆连接至电路板上。附图说明图1本技术的示意图。图2本技术停靠充电平台结构示意图。图3本技术巡检机器人结构示意图。图4本技术巡检机器人停靠补充能源示意图。其中，1停靠充电平台，2检测设备滑行轨道，3巡检机器人，4太阳能板，5无线充电板，6太阳能板蓄电池，7固定支架，8电力运输设备架，9无线充电器的接受电能端，10相机云台支架，11电缆，12无线传输模块，13从动轨道轮，14主动轨道轮，15光轴，16轨道轮架，17支架，18步进电机，19蓄电池，20云台摄像相机，21信号线，22电路板。具体实施方式如图1-3所示的一种远程电力运输设备巡检装置，包括停靠充电平台1、巡检机器人3和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道2，停靠充电平台1包括太阳能板4、太阳能板蓄电池6和无线充电板5，太阳能板4通过固定支架7固定在电力运输设备架8顶部，固定支架7的左侧伸出的展臂将检测设备滑行轨道2托起固定；巡检机器人3包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端9、蓄电池19、相机云台支架10和云台摄像相机20，轨道轮安装在轨道轮架16上，巡检机器人3驱动装置为步进电机18，轨道轮包括主动轨道轮14和从动轨道轮13，主动轨道轮14通过步进电机18固定在轨道轮架16的一端，从动轨道轮13通过光轴15固定在轨道轮架16的另一端，步进电机18通过支架17固定在轨道轮架16上，相机云台支架10上端固定在轨道轮架16上，云台摄像机20通过信号线21安装在相机云台支架10下端，蓄电池19安装在相机云台支架10中部，相机云台支架10顶部安装有电路板22，电路板22上部安装有无线传输模块12，蓄电池19通过电缆11连接至电路板22上。本技术工作时，巡检机器人3以滑索巡检的方式在空中对电力设备故障诊断，通过步进电机18驱动设备的移动，该设备自身具有蓄电池19，能够依靠电池自主运行；巡检机器人3通过集成红外功能的云台摄像相机20的摄像头勘测输电设备的发热问题，发现高温异常点，并由摄像头检测可视项目，可视画面会对导体、绝缘体、设备外壳检测，如发现异常点会向巡检中心发送坐标与现场视频、热成像图，及时通知调度中心，如图4所示，当巡检机器人3电量不足时，经过无线充电板5，会主动停止运动，通过无线充电器的接受电能端9进行充电，停靠在电力传输设备架8的顶端设置的停靠充电平台1，该平台通过配备无线充电设备可以对经过巡检的设备进行无线充电，当设备因故障需要维修却又无法自主移动时，机器发送坐标巡检中心，提醒工作人员，后台监控人员可以派出第二架巡检机器人将其推动至最近的巡检中心，维护人员将其带回。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程电力运输设备巡检装置，包括停靠充电平台、巡检机器人和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道，其特征在于，所述停靠充电平台包括太阳能板、太阳能板蓄电池和无线充电板，所述太阳能板通过固定支架固定在电力运输设备架顶部，所述巡检机器人包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端、蓄电池、相机云台支架和云台摄像相机，所述轨道轮安装在轨道轮架上，所述相机云台支架上端固定在轨道轮架上，所述云台摄像相机通过信号线安装在相机云台支架下端，所述蓄电池安装在相机云台支架中部。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程电力运输设备巡检装置，包括停靠充电平台、巡检机器人和提供巡检机器人运行的检测设备滑行轨道，其特征在于，所述停靠充电平台包括太阳能板、太阳能板蓄电池和无线充电板，所述太阳能板通过固定支架固定在电力运输设备架顶部，所述巡检机器人包括驱动装置、轨道轮、无线充电器的接受电能端、蓄电池、相机云台支架和云台摄像相机，所述轨道轮安装在轨道轮架上，所述相机云台支架上端固定在轨道轮架上，所述云台摄像相机通过信号线安装在相机云台支架下端，所述蓄电池安装在相机云台支架中部。


2.根据权利要求1所述的一种远程电力运输设备巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人驱动装置为步进电机，所述步进电机通过支架固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏桐，陈万培，邱俣昊，韦小曲，覃月芳，王学瑞，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32