一种电动执行器拉杆自动调整结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动执行器拉杆自动调整结构，它属于汽车涡轮增压执行器领域。本实用新型专利技术包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构、伺服旋转机构、支撑板和底板，支撑板固定在底板上，连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连。本实用新型专利技术结构设计合理，安全可靠，具有重复定位精度高，通用性强，生产节拍快，生产效率高，满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器拉杆自动调整结构
本技术涉及一种结构，尤其是涉及一种电动执行器拉杆自动调整结构，它属于汽车涡轮增压执行器领域。
技术介绍
执行器连杆调整台用于汽车涡轮增压执行器连杆调整，涡轮增压电动执行器调整过程对应点位，连杆头与连杆装配位移长度直接影响电动执行器原点初始位置，进而导致泄压阀对涡轮增压器泄压程度造成影响，增加器继续增压，气流就会直接撞在节气门上，产生噪音，同时也影响节流阀体与涡轮增压器的寿命。现有结构采用手动调整、测量，操作繁琐，且人工装配调整误差大，生产效率低，造成不必要的安全隐患。因此，提供一种安全可靠，装配效率高，可重复高精度装配位移长度调整的机构，显得尤为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，具有重复定位精度高，通用性强，生产节拍快，生产效率高的电动执行器拉杆自动调整结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该电动执行器拉杆自动调整结构，包括支撑板和底板，所述支撑板固定在底板上，其特征在于：还包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构和伺服旋转机构，所述连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连；连杆头压紧机构包括弹簧、固定座、滑套、浮动压块、插销、滑块和拉杆，所述固定座上设置有弹簧，滑套与固定座套接，弹簧的一端与固定座接触，该弹簧的另一端与滑套贴合，滑块与滑套相连，浮动压块与固定座活动连接，滑块在浮动压块内滑动，拉杆装在滑套上；曲轴连杆定位压紧机构包括曲轴连杆定位压紧气缸、气缸座、导轨、滑动座、调节座、定位座、压紧头、连接杆、固定块、V型块和连杆，曲轴连杆定位压紧气缸固定在气缸座上，曲轴连杆定位压紧气缸的伸出杆通过连接杆与压紧头相连，固定块与滑动座连接，导轨装在底板上，滑动座与导轨滑动相连，调节座固定在滑动座上，定位座装在调节座上，V型块与气缸座相连，连杆的一端与压紧头相连，该连杆的另一端与V型块相连。作为优选，本技术还包括对中定心机构，所述对中定心机构与连杆头压紧机构相连。作为优选，本技术所述对中定心机构包括对中定心气缸、活塞杆、对中弹簧、导套、定心杆和衬套，该导套固定在连杆头压紧机构中的固定座上，衬套压入固定座内，定心杆与导套相配，对中定心气缸的活塞杆与定心杆相连，对中弹簧的一端与定心杆相连，该对中弹簧的另一端与衬套相连。作为优选，本技术所述伺服旋转机构包括伺服电机、减速器、安装法兰、固定套、联轴器、筋板、旋转底板、直线轴承、导杆、输出轴和限位块，所述伺服电机与减速器相连，减速器装在安装法兰上，该减速器的输出端与联轴器相连，固定套装在支撑板上，安装法兰与固定套连接，输出轴与联轴器相连，筋板固定在旋转底板上，导杆通过直线轴承与压紧解锁机构的气缸板连接，限位块与导杆连接，直线轴承装在支撑板上。作为优选，本技术所述压紧解锁机构包括解锁气缸和气缸板，所述解锁气缸固定在气缸板上。作为优选，本技术所述连杆头压紧机构还包括定位销和限位轴，浮动压块通过定位销与固定座活动连接，限位轴设置在固定座上。作为优选，本技术所述伺服旋转机构中的限位块与连杆头压紧机构中的拉杆匹配；用于拉回动作。作为优选，本技术还包括防护罩，所述连杆头压紧机构和伺服旋转机构的外部均设置防护罩。作为优选，本技术所述伺服旋转机构还包括接近开关，该接近开关设置在支撑板上；该接近开关用于检测启停位置是否到位。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、整体结构设计合理，安全可靠，具有重复定位精度高，通用性强，生产节拍快，生产效率高；2、对中定心机构对连杆头对中定心，可伸缩；连杆头压紧机构对连杆头夹紧，压紧解锁机构可解锁夹紧，可轴向旋转。曲轴连杆定位压紧机构可对曲轴连杆压紧，并有XY四个方向自由度；位移监控对装配连杆总长实时监控并判断反馈；3、电动执行器拉杆自动调整结构在正常工作下，可使得连杆头自动不断旋入曲轴连杆；实时反馈总长；可保证在快速旋入过程中不超出设定总长精度，跨越式提升该工艺节拍，进一步提升总线生产节拍。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例去除防护罩后的结构示意图。图3是本技术实施例连杆头压紧机构和对中定心机构的整体结构示意图。图4是本技术实施例连杆头压紧机构去除防护罩后的结构示意图。图5是图4的剖视结构示意图。图6是本技术实施例曲轴连杆定位压紧机构的整体结构示意图。图7是本技术实施例曲轴连杆定位压紧机构去除保护罩后的结构示意图。图8是本技术实施例曲轴连杆定位压紧机构的俯视结构示意图。图9是本技术实施例伺服旋转机构和压紧解锁机构的整体结构示意图。图中：连杆头压紧机构1，压紧解锁机构2，曲轴连杆定位压紧机构3，伺服旋转机构4，对中定心机构5，底板6，防护罩7，支撑板8；连杆头压紧机构1：弹簧11，固定座12，滑套13，浮动压块14，插销15，滑块16，限位轴17，拉杆18，定位销19；压紧解锁机构2：解锁气缸21，气缸板22；曲轴连杆定位压紧机构3：曲轴连杆定位压紧气缸301，气缸座302，导轨303，滑动座304，调节座305，定位座306，压紧头307，连接杆308，固定块309，V型块310，连杆311，防错块312，千分尺313，位移传感器314，保护罩315，传感器支架316；伺服旋转机构4：伺服电机401，减速器402，安装法兰403，固定套404，联轴器405，筋板406，旋转底板407，直线轴承408，导杆409，输出轴410，限位块411，接近开关412；对中定心机构5：对中定心气缸51，活塞杆52，对中弹簧53，导套54，定心杆55，衬套56。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图9，本实施例电动执行器拉杆自动调整结构包括连杆头压紧机构11、压紧解锁机构22、曲轴连杆定位压紧机构3、伺服旋转机构4、对中定心机构5、底板6，防护罩7和支撑板8，支撑板8固定在底板6上，连杆头压紧机构11和伺服旋转机构4相连，曲轴连杆定位压紧机构3安装在底板6上，伺服旋转机构4装在支撑板8上，压紧解锁机构22与伺服旋转机构4相连，对中定心机构5与连杆头压紧机构11相连。本实施例连杆头压紧机构1包括连杆头压紧机构1和对中定心机构5，对中定心机构5与连杆头压紧机构1相连。本实施例连杆头压紧机构1包括弹簧11、固定座12、滑套13、浮动压块14、滑块16和拉杆18，固定座12上设置有弹簧11，滑套13与固定座12套接，滑块16与滑套13相连，浮动压块14与固定座12活动连接，滑块16在浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动执行器拉杆自动调整结构，包括支撑板和底板，所述支撑板固定在底板上，其特征在于：还包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构和伺服旋转机构，所述连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连；连杆头压紧机构包括弹簧、固定座、滑套、浮动压块、插销、滑块和拉杆，所述固定座上设置有弹簧，滑套与固定座套接，弹簧的一端与固定座接触，该弹簧的另一端与滑套贴合，滑块与滑套相连，浮动压块与固定座活动连接，滑块在浮动压块内滑动，拉杆装在滑套上；曲轴连杆定位压紧机构包括曲轴连杆定位压紧气缸、气缸座、导轨、滑动座、调节座、定位座、压紧头、连接杆、固定块、V型块和连杆，曲轴连杆定位压紧气缸固定在气缸座上，曲轴连杆定位压紧气缸的伸出杆通过连接杆与压紧头相连，固定块与滑动座连接，导轨装在底板上，滑动座与导轨滑动相连，调节座固定在滑动座上，定位座装在调节座上， V型块与气缸座相连，连杆的一端与压紧头相连，该连杆的另一端与V型块相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器拉杆自动调整结构，包括支撑板和底板，所述支撑板固定在底板上，其特征在于：还包括连杆头压紧机构、压紧解锁机构、曲轴连杆定位压紧机构和伺服旋转机构，所述连杆头压紧机构和伺服旋转机构相连，曲轴连杆定位压紧机构安装在底板上，伺服旋转机构装在支撑板上，压紧解锁机构与伺服旋转机构相连；连杆头压紧机构包括弹簧、固定座、滑套、浮动压块、插销、滑块和拉杆，所述固定座上设置有弹簧，滑套与固定座套接，弹簧的一端与固定座接触，该弹簧的另一端与滑套贴合，滑块与滑套相连，浮动压块与固定座活动连接，滑块在浮动压块内滑动，拉杆装在滑套上；曲轴连杆定位压紧机构包括曲轴连杆定位压紧气缸、气缸座、导轨、滑动座、调节座、定位座、压紧头、连接杆、固定块、V型块和连杆，曲轴连杆定位压紧气缸固定在气缸座上，曲轴连杆定位压紧气缸的伸出杆通过连接杆与压紧头相连，固定块与滑动座连接，导轨装在底板上，滑动座与导轨滑动相连，调节座固定在滑动座上，定位座装在调节座上，V型块与气缸座相连，连杆的一端与压紧头相连，该连杆的另一端与V型块相连。


2.根据权利要求1所述的电动执行器拉杆自动调整结构，其特征在于：还包括对中定心机构，所述对中定心机构与连杆头压紧机构相连。


3.根据权利要求2所述的电动执行器拉杆自动调整结构，其特征在于：所述对中定心机构包括对中定心气缸、活塞杆、对中弹簧、导套、定心杆和衬套，该导套固定在连杆头压紧机构中的固定座上，衬套压入固定座内，定心杆与导套相配，对中定心气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，李志东，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33