一种双臂垂直分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂垂直分拣机，包括框架；所述框架上安装有中间层输送机、上层输送机和下层输送机；所述中间层输送机的一端通过一号带座轴承连接框架；所述上层输送机远离中间层输送机的一端通过二号带座轴承连接框架；所述下层输送机通过支腿固定连接框架；所述上层输送机、中间层输送机和下层输送机之间安装有连杆机构；所述框架上对应连杆机构设有减速电机。本实用新型专利技术使用方便，工作效率高，能应用各种场合，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂垂直分拣机
本技术涉及分拣
，具体是一种双臂垂直分拣机。
技术介绍
目前物流行业实现货物垂直方向分拣一般采用往复式提升机。往复式提升机工作时，减速电机通过正转和反转带动链轮正转和反转，链轮带动链条正向和反向传动，轿厢通过链条牵引实现上升、下降动作。轿厢内装有输送机，与提升机外侧的输送机对接。执行分拣动作时，轿厢通过链条牵引上升或下降到货物进口处并停止，轿厢内输送机转动，货物通过提升机外侧输送机输送至轿厢内输送机上并停止，轿厢通过链条牵引上升或下降到货物出口处并停止，轿厢内输送机转动，货物由轿厢内输送机输送至提升机外侧输送机上。往复式提升机通过如此往复动作，实现货物的分拣，但是由于其传动结构和工作节拍限制，分拣效率较低。往复式提升机由机架、减速电机、轮轴、链轮、导轨、滑靴、轿厢等零部件组成，对加工精度和装配精度要求较高，这使得往复式提升机具有较高的制造成本。因此，迫切提出一种双臂垂直分拣机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双臂垂直分拣机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双臂垂直分拣机，包括框架；所述框架上安装有中间层输送机、上层输送机和下层输送机；所述中间层输送机的一端通过一号带座轴承连接框架；所述上层输送机远离中间层输送机的一端通过二号带座轴承连接框架；所述下层输送机通过支腿固定连接框架；所述上层输送机、中间层输送机和下层输送机之间安装有连杆机构；所述框架上对应连杆机构设有减速电机。作为本技术进一步的方案：所述连杆机构包括一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆和五号连杆；所述三号连杆为T形连杆，所述三号连杆上设有第一端、第二端和第三端；所述一号连杆的一端连接上层输送机；所述一号连杆的另一端活动连接三号连杆的第一端；所述三号连杆的第二端连接二号连杆的一端；所述三号连杆的第三端连接四号连杆的一端；所述二号连杆的另一端连接中间层输送机；所述四号连杆的另一端通过五号连杆连接减速电机。作为本技术进一步的方案：所述一号连杆、二号连杆、四号连杆和五号连杆的两端均安装有关节轴承；所述三号连杆上安装有传感器；所述三号连杆的几何中心处通过轴承连接旋转轴；所述旋转轴连接框架。作为本技术进一步的方案：所述中间层输送机和上层输送机均包括皮带、侧板、滑床、电动滚筒、从动滚筒和铰接轴；所述中间层输送机和上层输送机的结构相同；所述侧板和滑床组成设备框架，所述中间层输送机和上层输送机的两端均分别安装电动滚筒和从动滚筒，所述皮带穿过滑床缠绕在电动滚筒和从动滚筒上。作为本技术进一步的方案：所述下层输送机包括电动滚筒、从动滚筒、侧板、滑床和皮带；所述下层输送机的两端分别安装电动滚筒和从动滚筒；所述皮带穿过滑床缠绕在电动滚筒和从动滚筒上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过传感器检测三号连杆的转动位置，使上层输送机和中间层输送机在合适的位置停止；下层输送机位置固定不变减速电机转动，减速电机带动五号连杆转动，五号连杆带动四号连杆动作，四号连杆带动三号连杆顺时针转动，二号连杆向上动作，一号连杆向下动作，中间层输送机向上摆动，上层输送机向下摆动，中间层输送机和上层输送机对接；减速电机转动，减速电机带动五号连杆转动，五号连杆带动四号连杆动作，四号连杆带动三号连杆逆时针转动，二号连杆向下动作，一号连杆向上动作，中间层输送机向下摆动，上层输送机向上摆动，中间层输送机和下层输送机对接；本技术可以应用到中间层输送线到上层输送线的分拣、中间层输送线到下层输送线的分拣、上层输送线到中间层输送线的合流和下层输送线到中间层输送线的合流等场合；通过中间层输送机、上层输送机和下层输送机均采用电动滚筒驱动的设置，结构简单紧凑，适用于物流输送分拣领域。通过连杆机构的设置，设备动作响应快，分拣效率高。本技术与往复式提升机相比成本较低，且实现连续分拣。综上所述，本技术使用方便，工作效率高，能应用各种场合，成本低。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中上层输送机和中间层输送机的结构示意图。图3为本技术中下层输送机的结构示意图。图4为本技术中连杆机构原理图；图5为中间层输送线到上层输送线分拣应用场合。图6为上层输送线到中间层输送线合流应用场合。图7为中间层输送线到下层输送线分拣应用场合。图8为下层输送线到中间层输送线合流应用场合。图中：1-框架，2-一号带座轴承，3-中间层输送机，4-上层输送机，5-二号带座轴承，6-一号连杆，7-二号连杆，8-减速电机，9-五号连杆，10-四号连杆，11-三号连杆，12-旋转轴，13-支腿，14-下层输送机，15-皮带，16-侧板，17-滑床，18-电动滚筒，19-从动滚筒，20-铰接轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～8，本技术实施例中，一种双臂垂直分拣机，包括框架1；所述框架1上安装有中间层输送机3、上层输送机4和下层输送机14；所述中间层输送机3的一端通过一号带座轴承2连接框架1；所述上层输送机4远离中间层输送机3的一端通过二号带座轴承5连接框架1；所述下层输送机14通过支腿13固定连接框架1；所述上层输送机4、中间层输送机3和下层输送机14之间安装有连杆机构；所述框架1上对应连杆机构设有减速电机8。进一步的，所述连杆机构包括一号连杆6、二号连杆7、三号连杆11、四号连杆10和五号连杆9；所述三号连杆11为T形连杆，所述三号连杆11上设有第一端、第二端和第三端；所述一号连杆6的一端连接上层输送机4；所述一号连杆6的另一端活动连接三号连杆11的第一端；所述三号连杆11的第二端连接二号连杆7的一端；所述三号连杆11的第三端连接四号连杆10的一端；所述二号连杆7的另一端连接中间层输送机3；所述四号连杆10的另一端通过五号连杆9连接减速电机8。进一步的，所述一号连杆6、二号连杆7、四号连杆10和五号连杆9的两端均安装有关节轴承；所述三号连杆11上安装有传感器；所述三号连杆11的几何中心处通过轴承连接旋转轴12；所述旋转轴12连接框架1；通过减速电机8工作，带动五号连杆9转动，进而五号连杆9带动四号连杆10转动，通过三号连杆11、关节轴承和旋转轴12的设置，三号连杆11带动二号连杆7和一号连杆6转动，从而驱动中间层输送机3、下层输送机14和上层输送机4上下摆动；通过传感器检测三号连杆11的转动位置，使上层输送机4和中间层输送机3在合适的位置停止，下层输送机14位置固定不变。进一步的，所述中间层输送机3和上层输送机4均包括皮带15、侧板16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂垂直分拣机，包括框架（1）；其特征在于，所述框架（1）上安装有中间层输送机（3）、上层输送机（4）和下层输送机（14）；所述中间层输送机（3）的一端通过一号带座轴承（2）连接框架（1）；所述上层输送机（4）远离中间层输送机（3）的一端通过二号带座轴承（5）连接框架（1）；所述下层输送机（14）通过支腿（13）固定连接框架（1）；所述上层输送机（4）、中间层输送机（3）和下层输送机（14）之间安装有连杆机构；所述框架（1）上对应连杆机构设有减速电机（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种双臂垂直分拣机，包括框架（1）；其特征在于，所述框架（1）上安装有中间层输送机（3）、上层输送机（4）和下层输送机（14）；所述中间层输送机（3）的一端通过一号带座轴承（2）连接框架（1）；所述上层输送机（4）远离中间层输送机（3）的一端通过二号带座轴承（5）连接框架（1）；所述下层输送机（14）通过支腿（13）固定连接框架（1）；所述上层输送机（4）、中间层输送机（3）和下层输送机（14）之间安装有连杆机构；所述框架（1）上对应连杆机构设有减速电机（8）。


2.根据权利要求1所述的双臂垂直分拣机，其特征在于，所述连杆机构包括一号连杆（6）、二号连杆（7）、三号连杆（11）、四号连杆（10）和五号连杆（9）；所述三号连杆（11）为T形连杆，所述三号连杆（11）上设有第一端、第二端和第三端；所述一号连杆（6）的一端连接上层输送机（4）；所述一号连杆（6）的另一端活动连接三号连杆（11）的第一端；所述三号连杆（11）的第二端连接二号连杆（7）的一端；所述三号连杆（11）的第三端连接四号连杆（10）的一端；所述二号连杆（7）的另一端连接中间层输送机（3）；所述四号连杆（10）的另一端通过五号连杆（9）连接减速电机（8）。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，
申请(专利权)人：北京广嘉自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11