本实用新型专利技术公开了一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，包括:支撑支架、控制箱、冲压台、喷漆台以及抓取台，所述控制箱安装于抓取台上，所述冲压台安装于支撑支架上，所述喷漆台安装于支撑支架上，所述抓取台安装于支撑支架上，且所述抓取台位于冲压台以及喷漆台之间，所述冲压台上安装有挤压结构，所述喷漆台上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台上安装有检测抓取结构以及转动结构；本实用新型专利技术涉及自动化生产设备技术领域，该具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，通过转动结构中的转动驱动机，使得T型抓取杆上的测抓取结构可以在控制箱、喷漆台以及供料装置之间随意移动。
【技术实现步骤摘要】
一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置
本技术涉及自动化生产设备
，具体为一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置。
技术介绍
目前，市面上常用的的军单布鞋自动喷涂设备一般采用电脑控制实现喷涂功能，节省了人力，极大的提高了生产效率，但此类设备一般与生产线上的其他设备共同出售，并不单售，且与生产线为一体，价格高昂，令许多厂家望而却步。此外，此类喷涂设备受制于其他设备运转，仅适用于自动生产线，存在着喷涂不均匀的弊端，如果喷量过大容易造成资源浪费，喷量较少则产品达不到预计成果。此外，目前尚有的此类设备不具备冲压功能，也尚无自动冲压设备存在，需依靠人力进行冲压，成本较高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，解决了现有的布鞋生产效率，人工成本的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，包括:支撑支架、控制箱、冲压台、喷漆台以及抓取台，所述控制箱安装于抓取台上，所述冲压台安装于支撑支架上，所述喷漆台安装于支撑支架上，所述抓取台安装于支撑支架上，且所述抓取台位于冲压台以及喷漆台之间，所述冲压台上安装有挤压结构，所述喷漆台上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台上安装有检测抓取结构以及转动结构；所述转动结构主要包括：转动驱动机、转动主动齿轮、转动传动齿轮、一对结构相同的转动轴承以及T型抓取杆；所述转动驱动机安装于抓取台内，所述转动主动齿轮安装于转动驱动机驱动端上，一对所述转动轴承分别安装于抓取台上下两端，所述T型抓取杆插装于转动轴承上，所述转动传动齿轮安装于T型抓取杆上，且所述转动传动齿轮与转动主动齿轮齿轮啮合。优选的，所述检测抓取结构主要包括：一对结构相同的电动爪、一对结构相同的抓取CCD摄像头以及光线测距仪；所述光线测距仪安装于抓取台外侧壁上，一对所述电动爪分别安装于T型抓取杆两侧上，一对所述抓取CCD摄像头分别安装于T型抓取杆两侧上。优选的，所述喷漆结构主要包括：可拆卸水箱、可调式雾化喷头、染料管以及水泵；所述可拆卸水箱安装于喷漆台上，所述水泵安装于可拆卸水箱上，所述染料管安装于水泵上，且所述染料管另一端连接于可调式雾化喷头上，所述可调式雾化喷头安装于喷漆台上。优选的，所述喷漆检测结构主要包括：喷量传感器以及喷速传感器；所述喷速传感器安装于可调式雾化喷头上，所述喷量传感器安装于可调式雾化喷头上。优选的，所述挤压结构主要包括：挤压机、底座以及冲压传感器；所述挤压机安装于冲压台上，所述底座安装于冲压台上，所述冲压传感器安装于冲压台上。优选的，一对所述电动爪上设置有一对结构相同的丝杠模组。优选的，所述抓取台上设置有限位结构；所述限位结构主要包括：电动推杆以及限位板；所述电动推杆安装于抓取台外侧壁上，所述限位板安装于电动推杆推动端上。优选的，所述喷漆台四周设置有凹槽，所述凹槽上设置有引流管。有益效果本技术提供了一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置。具备以下有益效果：该具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，通过转动结构中的转动驱动机，使得T型抓取杆上的测抓取结构可以在控制箱、喷漆台以及供料装置之间随意移动，通过凹槽将剩余的染料收集起来，避免了因染料使得部分装置出现问题的现象，通过CCD摄像头与电脑可生成立体图形的特性，更好的将原料抓起以及搬运。附图说明图1为本技术所述一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置的主视剖视图。图2为本技术所述一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置的侧视剖视图。图3为本技术所述一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置的抓取台俯视剖视图。图中：1-支撑支架；2-控制箱；3-冲压台；4-喷漆台；5-抓取台；6-转动驱动机；7-转动主动齿轮；8-转动传动齿轮；9-转动轴承；10-T型抓取杆；11-电动爪；12-抓取CCD摄像头；13-光线测距仪；14-可拆卸水箱；15-可调式雾化喷头；16-染料管；17-水泵；18-喷量传感器；19-喷速传感器；20-挤压机；21-底座；22-冲压传感器；23-丝杠模组；24-电动推杆；25-限位板；26-凹槽；27-引流管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下列为本案中所提及的部分电气件的型号；转动驱动机：参考台达生产的ECMA-C20807RS型号伺服电机；通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。实施例：根据附图1-3得出,所述控制箱2安装于抓取台5上，所述冲压台3安装于支撑支架1上，所述喷漆台4安装于支撑支架1上，所述抓取台5安装于支撑支架1上，且所述抓取台5位于冲压台3以及喷漆台4之间，所述冲压台3上安装有挤压结构，所述喷漆台4上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台5上安装有检测抓取结构以及转动结构；所述转动结构主要包括：转动驱动机6、转动主动齿轮7、转动传动齿轮8、一对结构相同的转动轴承9以及T型抓取杆10；所述转动驱动机6安装于抓取台5内，所述转动主动齿轮7安装于转动驱动机6驱动端上，一对所述转动轴承9分别安装于抓取台5上下两端，所述T型抓取杆10插装于转动轴承9上，所述转动传动齿轮8安装于T型抓取杆10上，且所述转动传动齿轮8与转动主动齿轮7齿轮啮合；所述检测抓取结构主要包括：一对结构相同的电动爪11、一对结构相同的抓取CCD摄像头12以及光线测距仪13；所述光线测距仪13安装于抓取台5外侧壁上，一对所述电动爪11分别安装于T型抓取杆10两侧上，一对所述抓取CCD摄像头12分别安装于T型抓取杆10两侧上；所述喷漆结构主要包括：可拆卸水箱14、可调式雾化喷头15、染料管16以及水泵17；所述可拆卸水箱14安装于喷漆台4上，所述水泵17安装于可拆卸水箱14上，所述染料管16安装于水泵17上，且所述染料管16另一端连接于可调式雾化喷头15上，所述可调式雾化喷头15安装于喷漆台4上；所述喷漆检测结构主要包括：喷量传感器18以及喷速传感器19；所述喷速传感器19安装于可调式雾化喷头15上，所述喷量传感器18安装于可调式雾化喷头15上；所述挤压结构主要包括：挤压机20、底座21以及冲压传感器22；所述挤压机20安装于冲压台3上，所述底座21安装于冲压台3上，所述冲压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，包括:支撑支架(1)、控制箱(2)、冲压台(3)、喷漆台(4)以及抓取台(5)，其特征在于，所述控制箱(2)安装于抓取台(5)上，所述冲压台(3)安装于支撑支架(1)上，所述喷漆台(4)安装于支撑支架(1)上，所述抓取台(5)安装于支撑支架(1)上，且所述抓取台(5)位于冲压台(3)以及喷漆台(4)之间，所述冲压台(3)上安装有挤压结构，所述喷漆台(4)上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台(5)上安装有检测抓取结构以及转动结构；/n所述转动结构主要包括：转动驱动机(6)、转动主动齿轮(7)、转动传动齿轮(8)、一对结构相同的转动轴承(9)以及T型抓取杆(10)；/n所述转动驱动机(6)安装于抓取台(5)内，所述转动主动齿轮(7)安装于转动驱动机(6)驱动端上，一对所述转动轴承(9)分别安装于抓取台(5)上下两端，所述T型抓取杆(10)插装于转动轴承(9)上，所述转动传动齿轮(8)安装于T型抓取杆(10)上，且所述转动传动齿轮(8)与转动主动齿轮(7)齿轮啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，包括:支撑支架(1)、控制箱(2)、冲压台(3)、喷漆台(4)以及抓取台(5)，其特征在于，所述控制箱(2)安装于抓取台(5)上，所述冲压台(3)安装于支撑支架(1)上，所述喷漆台(4)安装于支撑支架(1)上，所述抓取台(5)安装于支撑支架(1)上，且所述抓取台(5)位于冲压台(3)以及喷漆台(4)之间，所述冲压台(3)上安装有挤压结构，所述喷漆台(4)上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台(5)上安装有检测抓取结构以及转动结构；
所述转动结构主要包括：转动驱动机(6)、转动主动齿轮(7)、转动传动齿轮(8)、一对结构相同的转动轴承(9)以及T型抓取杆(10)；
所述转动驱动机(6)安装于抓取台(5)内，所述转动主动齿轮(7)安装于转动驱动机(6)驱动端上，一对所述转动轴承(9)分别安装于抓取台(5)上下两端，所述T型抓取杆(10)插装于转动轴承(9)上，所述转动传动齿轮(8)安装于T型抓取杆(10)上，且所述转动传动齿轮(8)与转动主动齿轮(7)齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，其特征在于，所述检测抓取结构主要包括：一对结构相同的电动爪(11)、一对结构相同的抓取CCD摄像头(12)以及光线测距仪(13)；
所述光线测距仪(13)安装于抓取台(5)外侧壁上，一对所述电动爪(11)分别安装于T型抓取杆(10)两侧上，一对所述抓取CCD摄像头(12)分别安装于T型抓取杆(10)两侧上。
3.根据权利要求1所述的一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，其特征在于，所述喷漆结构主要包括：可拆卸水箱(14)、可调式雾化喷头(15)、染...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾雅青，张硕，田亮，杨振中，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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