一种开心果自动开壳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开心果自动开壳机，它包含机座装置、送料装置、开壳装置；所述的机座装置包含机架、送料装置安装位、开壳装置安装位；送料装置呈水平状态固定在送料装置安装位上；开壳装置呈垂直状态固定在开壳装置安装位上；本实用新型专利技术自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，能适应不同直径的开心果的开心果自动化开壳机。

【技术实现步骤摘要】
一种开心果自动开壳机
本技术涉及一种食品加工设备，具体涉及一种开心果自动开壳机。
技术介绍
坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子，如板栗、杏仁等的果实，开心果是植物的精华部分，营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。而开心果，是坚果中的一种，盛产于北美、澳洲等国家，现在我国浙江省也有开始少量试种，其果实营养丰富而味美。开心果的果仁，由于果仁外包裹的一层较硬的外壳，在制作的过程中，需要把外壳切出一条裂缝，一般的处理方法通过手工的方式，通过工具，一般是钳子或者夹具，夹住待开壳的开心果的外壳，然后通过外力夹紧待开壳的开心果，通过外力挤压，使外壳裂开一条裂缝。这种传统手工方式的开心果开壳方式，自动化程度较低，工人劳动强度高，开壳效率低，在夹开外壳的过程中容易对开心果果仁表面产生污染。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的开心果自动开壳机，自动化程度高，结构新颖，安全可靠，操作灵活，使用方便，效率高效果好，能适应不同直径的开心果的开心果自动化开壳机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含机座装置、送料装置、开壳装置；所述的机座装置包含机架、送料装置安装位、开壳装置安装位；送料装置呈水平状态固定在送料装置安装位上；开壳装置呈垂直状态固定在开壳装置安装位上；所述的送料装置包含固定架、送料动力组件、导轨、滑块、第一连接板、第二连接板、可调定位板、送料夹具组件；固定架与机座装置固定连接，送料动力组件固定在固定架上；导轨设有两条，与固定架固定连接；滑块套设在导轨上，与导轨前后滑动连接；第一连接板呈平板状，下端与滑块和丝杆套固定连接，上端与第二连接板固定连接；第二连接板的下端与第一连接板固定连接；可调定位板呈平板状，与第二连接板固定连接；送料夹具组件放置在第二连接板上，卡合定位在可调定位板间。进一步地，所述的送料动力组件包含送料电机、送料联轴器、丝杆、送料轴承座、送料轴承、丝杆套；送料电机采用步进电机或者伺服电机；送料电机的输出轴通过送料联轴器与丝杆的传动连接；丝杆套套设在丝杆上，并通过送料轴承与丝杆连接；送料轴承座固定在固定架上，与送料轴承装配连接；进一步地，所述的可调定位板的数量为两块；可调定位板上设有U型槽，两块可调定位板分别通过螺栓、U型槽固定在第二连接板前后两侧；进一步地，所述的送料夹具组件包含夹具安装板、定位夹具、锁紧螺栓一、锁紧垫片；夹具安装板呈平板状，上方开设有若干均匀排布的通孔；定位夹具通过锁紧螺栓一和锁紧垫片固定在夹具安装板的通孔内；进一步地，所述的定位夹具整体呈圆柱状，采用硅胶、橡胶或塑料制成；定位夹具上设有凹槽和螺纹；凹槽设在定位夹具的上端；螺纹设在定位夹具的下端，与锁紧螺栓一固定连接；所述的开壳装置包含开壳固定板、开壳动力组件、开壳调节组件、开壳组件；开壳固定板呈平板状，开壳动力组件通过开壳调节组件固定在开壳固定板上；开壳调节组件至少设有两组，开壳调节组件的下表面固定在开壳固定板上，上表面固定在开壳动力组件；开壳组件至少设有一组，均匀固定在开壳动力组件上；进一步地，所述的开壳动力组件包含开壳连接板、开壳电机、开壳联轴器、开壳传感块、开壳主轴、开壳凸轮、开壳轴承座、开壳轴承、距离传感器；开壳连接板整体呈L状，开壳电机通过开壳连接板与开壳调节组件连接；开壳电机采用步进电机或者伺服电机；开壳电机通过开壳联轴器与开壳主轴传动连接；开壳传感块呈圆环状，套设固定在开壳主轴上，上端设有传感块凸台；若干个开壳凸轮均匀套设固定在开壳主轴上；开壳组件通过开壳轴承座与开壳连接板固定连接；开壳轴承个数与开壳轴承座个数一致，开壳轴承的外圈套设在开壳轴承座上，内圈套设在开壳主轴上；距离传感器装设在开壳连接板上；进一步地，所述的开壳调节组件包含调节导轨、调节滑块、调节连接块、调节杆、调节旋钮；调节导轨固定在开壳固定板上，上端设有调节导轨槽；调节滑块套设在调节导轨槽上，与调节导轨上下滑动连接；调节滑块的侧端设有若干滑块螺孔；调节连接块固定在调节导轨上，调节连接块内设有螺纹孔；调节杆套设在调节连接块内，调节杆的末端与调节滑块固定连接；调节旋钮套设在调节杆的顶端；进一步地，所述的开壳组件包含开壳固定板、凸轮套筒、凸轮连杆、凸轮摇柄、凸轮滑块、第一夹块、第二夹块、锁紧螺栓二、开壳压块、压紧螺栓；开壳固定板呈L状，固定在开壳连接板上；凸轮套筒呈圆环状，套设在开壳凸轮上；凸轮连杆呈长条状，凸轮摇柄通过凸轮连杆与凸轮套筒连接；凸轮摇柄的下端与凸轮滑块铰接；凸轮滑块套设在开壳固定板的下端通槽内，与开壳固定板上下滑动连接；第一夹块、第二夹块对称设在凸轮滑块内，第一夹块一端设有第一夹块U型槽，另外一端设有第一夹块夹持部；第二夹块一端设有第二夹块U型槽，另外一端设有第二夹块夹持部；锁紧螺栓二穿过凸轮滑块、第一夹块U型槽、第二夹块U型槽，使凸轮滑块、第一夹块和第二夹块形成衔接的关系；开壳压块设在第一夹块和第二夹块上，通过压紧螺栓把开壳压块固定在开壳固定板上。采用上述结构后，本技术所述的一种开心果自动开壳机，具有以下优点：1、自动化程度高、结构新颖、安全可靠、操作灵活、使用方便、效率高效果好；2、定位夹具具有一定的弹性，能适应不同直径的开心果的开壳工作，开壳后外壳的裂缝一致性好；3、可以自动的实现开心果的定位、上料、夹紧、开壳、出料的自动化操作；4、送料装置和开壳装置的送料电机和开壳电机通过驱动器控制步进电机或者伺服电机控制，运动精度高，速度可调；5、调整送料装置上的可调定位板可以调整送料夹具组件的位置；调整开壳调节组件上的调整旋钮可以调整开壳装置的高度，以适应不同高度的开心果的开壳运动；6、送料装置和开壳装置协调运动，送料装置不断的输送送料夹具组件往前运动，开壳装置驱动第一夹块和第二夹块不断的夹紧和松开开心果对开心果进行开壳运动，开壳效率显著提高；7、开壳装置上的距离传感器可以感应到开壳传感块的传感块凸台位置，从而可以识别出开壳主轴转动的转速，对开壳组件的运动实现了可靠的监控；8、通过更换送料夹具组件上的定位夹具，可以适应较小直径和较大直径的开心果，满足不同品种的开心果的开壳，适应性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是送料装置的结构示意图；图3是送料装置的俯视图；图4是图3中B-B方向的剖视图；图5是送料装置拆除送料夹具组件后的结构示意图；图6是送料夹具组件的结构示意图；图7是定位夹具的结构示意图；图8是开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开心果自动开壳机，其特征在于它包含机座装置、送料装置、开壳装置；所述的机座装置包含机架、送料装置安装位、开壳装置安装位；送料装置呈水平状态固定在送料装置安装位上；开壳装置呈垂直状态固定在开壳装置安装位上；/n所述的送料装置包含固定架、送料动力组件、导轨、滑块、第一连接板、第二连接板、可调定位板、送料夹具组件；固定架与机座装置固定连接，送料动力组件固定在固定架上；导轨设有两条，与固定架固定连接；滑块套设在导轨上，与导轨前后滑动连接；第一连接板呈平板状，下端与滑块和丝杆套固定连接，上端与第二连接板固定连接；第二连接板的下端与第一连接板固定连接；可调定位板呈平板状，与第二连接板固定连接；送料夹具组件放置在第二连接板上，卡合定位在可调定位板间；/n所述的开壳装置包含开壳固定板、开壳动力组件、开壳调节组件、开壳组件；开壳固定板呈平板状，开壳动力组件通过开壳调节组件固定在开壳固定板上；开壳调节组件至少设有两组，开壳调节组件的下表面固定在开壳固定板上，上表面固定在开壳动力组件；开壳组件至少设有一组，均匀固定在开壳动力组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种开心果自动开壳机，其特征在于它包含机座装置、送料装置、开壳装置；所述的机座装置包含机架、送料装置安装位、开壳装置安装位；送料装置呈水平状态固定在送料装置安装位上；开壳装置呈垂直状态固定在开壳装置安装位上；
所述的送料装置包含固定架、送料动力组件、导轨、滑块、第一连接板、第二连接板、可调定位板、送料夹具组件；固定架与机座装置固定连接，送料动力组件固定在固定架上；导轨设有两条，与固定架固定连接；滑块套设在导轨上，与导轨前后滑动连接；第一连接板呈平板状，下端与滑块和丝杆套固定连接，上端与第二连接板固定连接；第二连接板的下端与第一连接板固定连接；可调定位板呈平板状，与第二连接板固定连接；送料夹具组件放置在第二连接板上，卡合定位在可调定位板间；
所述的开壳装置包含开壳固定板、开壳动力组件、开壳调节组件、开壳组件；开壳固定板呈平板状，开壳动力组件通过开壳调节组件固定在开壳固定板上；开壳调节组件至少设有两组，开壳调节组件的下表面固定在开壳固定板上，上表面固定在开壳动力组件；开壳组件至少设有一组，均匀固定在开壳动力组件上。


2.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的送料动力组件包含送料电机、送料联轴器、丝杆、送料轴承座、送料轴承、丝杆套；送料电机采用步进电机或者伺服电机；送料电机的输出轴通过送料联轴器与丝杆的传动连接；丝杆套套设在丝杆上，并通过送料轴承与丝杆连接；送料轴承座固定在固定架上，与送料轴承装配连接。


3.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的可调定位板的数量为两块；可调定位板上设有U型槽，两块可调定位板分别通过螺栓、U型槽固定在第二连接板前后两侧。


4.根据权利要求1所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的送料夹具组件包含夹具安装板、定位夹具、锁紧螺栓一、锁紧垫片；夹具安装板呈平板状，上方开设有若干均匀排布的通孔；定位夹具通过锁紧螺栓一和锁紧垫片固定在夹具安装板的通孔内。


5.根据权利要求4所述的一种开心果自动开壳机，其特征在于所述的定位夹具上设有凹槽和螺纹；凹槽设在定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：林元长，易坚荣，冯沃强，冯子丰，吴瑞祥，
申请(专利权)人：鹤山市古劳镇合众力量机械厂，
类型：新型
国别省市：广东;44