一种枝头水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农林水果手动采摘设备技术领域，具体公开了一种枝头水果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有承接袋和挂钩，所述挂钩设置于所述承接袋的上部，所述挂钩的底部设置有使挂钩沿远离和靠近所述承接袋方向移动的驱动装置，所述承接袋的底部设置有缓冲管道，所述缓冲管道的出口设置有果袋。本实用新型专利技术通过承接袋收取由挂钩从枝头拨落的水果，有承接袋和缓冲管道吸收水果掉落的冲击力，最终落入果袋收集，实现枝头水果采摘目的的同时，有效的保护了掉落的水果的完整性，使得水果保持了较好的状态，利于采摘后的水果长时间保鲜，大大提高了水果的美观性，保证了水果的市场价值。

【技术实现步骤摘要】
一种枝头水果采摘装置
本技术涉及农林水果手动采摘设备
，尤其是涉及一种枝头水果采摘装置。
技术介绍
在水果种植和培育过程中，生长与枝头或高处的果实，由于光照等因素的影响，往往在口感、色泽或大小等方面比其他位置的果实更具有优势，因此位于枝头的水果是整颗果树中经济价值最高的，在保持完整性的情况下将其采摘下来，是提高经济效益的主要手段。现有技术，一般是采用上树、梯子等方式靠近这些水果，人工将其摘除，但由于这些果实普遍较高，强行靠近手工采摘十分危险；而传动通过振动、敲打等方式使其掉落，极易在掉落过程中擦伤和摔坏果实，降低果实的美观性，果实受伤后也不易保存，大大降低了果实的经济价值。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种枝头水果采摘装置，通过承接袋收取由挂钩从枝头拨落的水果，有承接袋和缓冲管道吸收水果掉落的冲击力，最终落入果袋收集，实现枝头水果采摘目的的同时，有效的保护了掉落的水果的完整性，使得水果保持了较好的状态，利于采摘后的水果长时间保鲜，大大提高了水果的美观性，保证了水果的市场价值。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种枝头水果采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有承接袋和挂钩，所述挂钩设置于所述承接袋的上部，所述挂钩的底部设置有使挂钩沿远离和靠近所述承接袋方向移动的驱动装置，所述承接袋的底部设置有缓冲管道，所述缓冲管道的出口设置有果袋。作为本技术的进一步改进，所述驱动装置包括拉动所述挂钩向靠近承接袋方向移动的拉绳和使所述挂钩向远离承接袋方向移动的复位弹簧。作为本技术的进一步改进，所述承接袋为布袋，所述布袋设置有使布袋张口的支撑环。作为本技术的进一步改进，所述支撑环为圆环或椭圆环。作为本技术的进一步改进，所述支撑环和所述支撑杆之间铰接，所述支撑环和所述支撑杆之间设置有使所述支撑环中心线所在平面与所述支撑杆的中心线垂直的扭簧。作为本技术的进一步改进，所述缓冲管道为由具备一定弹性的材料制成的管道。作为本技术的进一步改进，所述缓冲管道沿所述支撑杆螺旋设置。作为本技术的进一步改进，所述支撑杆为伸缩杆。作为本技术的进一步改进，所述支撑杆包括多节两端可以互相通过螺纹连接的杆体。本技术的有益效果是：本技术在使用时，通过支撑杆支持挂钩和承接袋靠近枝头的水果，并将挂钩挂在水果柄部的枝干上，通过驱动装置拉动挂钩使其靠近承接袋的袋口，继续拉动支撑杆，是带有水果的枝干承受较大的拉力，在枝干自身复位弹力的作用下，挂钩沿枝干滑动，是水果或水果的柄部与枝干脱离，掉入承接袋中，在重力作用下掉落至承接袋的底部，最终沿缓冲管道进入果袋中；通过承接袋收取由挂钩从枝头拨落的水果，有承接袋和缓冲管道吸收水果掉落的冲击力，最终落入果袋收集，实现枝头水果采摘目的的同时，有效的保护了掉落的水果的完整性，使得水果保持了较好的状态，利于采摘后的水果长时间保鲜，大大提高了水果的美观性，保证了水果的市场价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施状态结构示意图；图2为本技术驱动装置的放大结构示意图。图中：1为挂钩，2为活动杆，3为支撑环，4为承接袋，5为扭簧，6为斜杆，7为复位弹簧，8为支撑杆，9为缓冲管道，10为果袋，11为拉绳，12为滑道。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种枝头水果采摘装置，包括支撑杆8，所述支撑杆8的顶端设置有承接袋4和挂钩1，所述支撑杆8支持承接袋4和挂钩1伸向枝头等不易采摘位置的水果，所述挂钩1设置于所述承接袋4的上部，所述挂钩1的底部设置有使挂钩1沿远离和靠近所述承接袋4方向移动的驱动装置，所述承接袋4的底部设置有缓冲管道9，所述缓冲管道9的出口设置有果袋10。本装置在使用时，通过支撑杆8支持挂钩1和承接袋4靠近枝头的水果，并将挂钩1挂在水果柄部的枝干上，通过驱动装置拉动挂钩1使其靠近承接袋4的袋口，继续拉动支撑杆8，是带有水果的枝干承受较大的拉力，在枝干自身复位弹力的作用下，挂钩1沿枝干滑动，是水果或水果的柄部与枝干脱离，掉入承接袋4中，在重力作用下掉落至承接袋4的底部，最终沿缓冲管道9进入果袋10中；通过承接袋4收取由挂钩1从枝头拨落的水果，有承接袋4和缓冲管道9吸收水果掉落的冲击力，最终落入果袋10收集，实现枝头水果采摘目的的同时，有效的保护了掉落的水果的完整性，使得水果保持了较好的状态，利于采摘后的水果长时间保鲜，大大提高了水果的美观性，保证了水果的市场价值。在一个具体的实施例中，所述驱动装置包括拉动所述挂钩1向靠近承接袋4方向移动的拉绳11和使所述挂钩1向远离承接袋4方向移动的复位弹簧7。在具体操作中，所述挂钩1包括开口向下的钩体和支撑钩体的活动杆2，所述活动杆2由设置在支撑杆8上的滑道12限制，使其沿支撑杆8移动。使用时，拉动拉绳11，使挂钩1向承接袋4的袋口方向移动；所述复位弹簧7套设在活动杆2上，所述复位弹簧7由与活动杆2固定连接的凸环和滑道12限制运动范围，驱使活动杆2沿滑道12向远离承接袋4的袋口的方向移动。在一个具体的实施例中，所述承接袋4为布袋，所述布袋设置有使布袋张口的支撑环3；进一步的，所述支撑环3为圆环或椭圆环。在一个具体的实施例中，所述支撑环3和所述支撑杆8之间铰接，所述支撑环3和所述支撑杆8之间设置有使所述支撑环3中心线所在平面与所述支撑杆8的中心线垂直的扭簧5。所述支撑杆8的顶端设置有偏向一侧的斜杆6，利用所述斜杆6，使得支撑环3的中心尽量的靠近支撑杆8的中心线方向，使得挂钩1在活动时更容易进入所述承接袋4；通过这种设置，使得承接袋4在靠近枝头的过程中，具有一定的变形能力，利于承接袋4在树枝间移动，在到达枝头附近较为空旷的区域时，依据扭簧5使其复位，便于承接由枝头掉落的水果。在一个具体的实施例中，所述缓冲管道9为由具备一定弹性的材料制成的管道，具体的，所述缓冲管道9有布料或橡胶制成。在一个具体的实施例中，所述缓冲管道9沿所述支撑杆8螺旋设置，通过这种设置方式，使得缓冲管道9可以在更长的距离实现吸收水果掉落和下滑时造成的冲击力，有利于维持水果的完整性。在一个具体的实施例中，所述支撑杆8为伸缩杆，所述伸缩杆为现有技术，例如折叠伞的伞杆；通过这种设置方式，便于本装置灵活控制长度，实现不同高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枝头水果采摘装置，其特征在于：包括支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端设置有承接袋(4)和挂钩(1)，所述挂钩(1)设置于所述承接袋(4)的上部，所述挂钩(1)的底部设置有使挂钩(1)沿远离和靠近所述承接袋(4)方向移动的驱动装置，所述承接袋(4)的底部设置有缓冲管道(9)，所述缓冲管道(9)的出口设置有果袋(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种枝头水果采摘装置，其特征在于：包括支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端设置有承接袋(4)和挂钩(1)，所述挂钩(1)设置于所述承接袋(4)的上部，所述挂钩(1)的底部设置有使挂钩(1)沿远离和靠近所述承接袋(4)方向移动的驱动装置，所述承接袋(4)的底部设置有缓冲管道(9)，所述缓冲管道(9)的出口设置有果袋(10)。


2.根据权利要求1所述的一种枝头水果采摘装置，其特征在于：所述驱动装置包括拉动所述挂钩(1)向靠近承接袋(4)方向移动的拉绳(11)和使所述挂钩(1)向远离承接袋(4)方向移动的复位弹簧(7)。


3.根据权利要求1所述的一种枝头水果采摘装置，其特征在于：所述承接袋(4)为布袋，所述布袋设置有使布袋张口的支撑环(3)。


4.根据权利要求3所述的一种枝头水果采摘装置，其特征在于：所述支撑环(3)为圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：余墨，
申请(专利权)人：罗山县世源农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41