预切种式宽窄行智能甘蔗种植机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在机架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在机架系统的下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本实用新型专利技术的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。

【技术实现步骤摘要】
预切种式宽窄行智能甘蔗种植机
本技术是关于农业机械
，特别是关于一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机。
技术介绍
目前，甘蔗是我国主要的制糖原料，甘蔗种植较为普遍，但甘蔗的种植方式大多为人工种植，种植效率底下。在现有的甘蔗种植机械中，多数采用切种与播种同时进行的方式，即在甘蔗种植机运行的过程中对甘蔗进行切种，并直接将切断的甘蔗种播种于土壤中，甘蔗种植机的实时切种需要由人工将甘蔗喂入切种器，然后切种器对甘蔗进行切种，人工喂种存在以下缺点：首先，需要人工不断喂入甘蔗，劳动强度过大；其次，人工喂入甘蔗的速度不均匀，容易造成漏种或播种过多的现象，甘蔗种植不均匀；最后，切种机在切种时无法识别甘蔗种及甘蔗芽，容易造成甘蔗芽损坏的情况，最终影响甘蔗的出芽率。现阶段市场上的甘蔗种植机能够顺利完成开沟、施肥、切种、覆土、覆膜等工序，但该类型种植机一般体型较小，所配备的存储甘蔗的机箱也较小，一次种植的面积小，种植大面积土地时需要多次作业才能完成，种植效率较低，种植密度不均匀。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，从而克服现有的甘蔗种植技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在机架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在机架系统的下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。在一优选的实施方式中，机架系统包括前段机架、两个辅助轮、后段机架以及两个行走轮。前段机架的前端设置有吊耳用于拖拉机的拖曳，下端设置有能够调节高度方式的安装孔；两个辅助轮设置在前段机架的安装孔处；后段机架与前段机架采用铰接方式连接；两个行走轮设置在后段机架的下部，两个行走轮用以支撑甘蔗种植机行走。在一优选的实施方式中，车厢设置在后段机架上且位于蔗种传送系统的后部，车厢的前端与后段机架铰接，车厢的后端设置有液压缸，液压缸伸出时车厢的后端抬起，用以向前倾倒蔗种，车厢的前端设置有药水槽，车厢的侧面配有药水桶；提升系统设置在车厢的前壁处且位于蔗种传送系统的中部；导向分流机构位于蔗种传送系统的前部，导向分流机构的上端与提升系统的上端铰接，导向分流机构的下端通过挡板调节液压缸连接在后段机架上，导向分流机构的出口通过挡板调节液压缸的调整能够进行前后摆动。在一优选的实施方式中，种植系统包括开沟机构、两套施肥机构、排种机构、补种机构以及覆土覆膜机构。开沟机构设置在前段机架的最前端，开沟机构包括主犁及副犁，副犁设置在主犁的后面；两套施肥机构设置在前段机架的上方，且位于前段机架的左右各设置一套，每套施肥机构包括送料管道，其出口分别设置在主犁和副犁之间的左右两侧；排种机构的上方紧接导向分流机构下端的出口，排种机构的上部为排种箱，排种机构的下部为双辊机构，排种通道正对开沟机构的副犁的前段；补种机构的上方紧接导向分流机构下端的出口，补种机构紧邻于排种机构的后面，补种机构的上部为补种箱，补种机构的下部为补种双辊机构，补种通道正对开沟机构的副犁的后段；覆土覆膜机构能够摆动的设置在蔗种落点之后，覆土覆膜机构的前端与后段机架铰接，覆土覆膜机构的中部通过液压缸与后段机架连接。在一优选的实施方式中，控制系统包括提升控制系统、随动排种控制系统、补种控制系统以及施肥控制系统。提升控制系统设置有存量传感器，用以检测排种箱和补种箱内蔗种的存量，通过控制导向分流机构的摆动位置和提升系统的提升液压马达的状态，来调整送种的方向、提升以及工作启停，以保证排种箱和补种箱内蔗种数量动态平衡；随动排种控制系统能够根据拖拉机行走速度随动控制排种机构的双辊机构的排种液压马达转速，以调整合理的排种速度；补种控制系统在补种通道的排种口设置有补种传感器，当补种传感器检测到出现漏种时，通过控制补种机构的补种双辊机构的辊子的步进电机转动，进行实时补种；施肥控制系统能够根据农艺要求以及种植密度，设置合理的施肥液压马达回转速度，调整合适的施肥量。在一优选的实施方式中，蔗种传送系统的提升系统还包括下转轴、下支撑杆、上支撑杆、上转轴、链条、链板以及延伸滑板。下转轴设置在蔗种传送系统的下端，并位于药水槽的底部，下转轴包括四个下链轮，其中两个下链轮设置在下转轴的两端，另外两个下链轮设置在下转轴的中间；下支撑杆的下端与下转轴的两端枢接，且下转轴能够从下支撑杆的侧面抽出；上支撑杆嵌设在下支撑杆内，且二者之间能够相对滑动，以达到伸缩的目的；上转轴设置在蔗种传送系统的上端，上转轴的两端与上支撑杆的上端枢接，上转轴包括四个上链轮，其中两个上链轮设置在上转轴的两端，另外两个上链轮设置在上转轴的中间，其中四个上链轮与四个下链轮的位置相对应形成四组链轮结构；链条分别环设在四组链轮结构上；链板设置在位于上转轴和下转轴两端的链条与位于上转轴和下转轴中间的链条之间的链节上，且横向排列布置一周；延伸滑板设置在提升系统的顶端，延伸滑板的上端与上转轴枢接，下端向前延伸并对准至导向分流机构的上端；其中下支撑杆与上支撑杆共同支撑提升系统，提升液压马达设置在上转轴的一端，且带动上转轴转动，同时上链轮通过链条以及链板做回转运动用以输送甘蔗种。在一优选的实施方式中，蔗种传送系统的导向分流机构还包括上挡板以及下挡板。上挡板的上端与提升系统上的端铰接，上挡板的内侧滑壁上均匀交错分布有两排变向立柱；下挡板的上端铰接于上挡板的下端，通过铰接点的转动调节，能够改变下挡板下端的出口角度；其中挡板调节液压缸的两端分别铰接在下挡板的下端与后段机架上，通过挡板调节液压缸的伸缩能够控制导向分流机构整体摆动，以调节下挡板下端的出口分别对向种植系统的排种机构或补种机构。在一优选的实施方式中，种植系统的施肥机构为左右两套一样的机构，每套施肥机构包括肥料箱、送料槽以及送料螺旋杆。肥料箱设置在后段机架上；送料槽的上端开口与肥料箱的下端开口对齐；送料螺旋杆以可转动的方式安装在送料槽内，且端部安装有施肥液压马达；其中送料管道的一端连接于送料槽的端部，送料管道的另一端设置在主犁与副犁之间的同侧面。在一优选的实施方式中，排种箱固定在前段机架上，排种箱上端的开口紧接导向分流机构下端的出口，排种箱分为左右两个箱室，两个箱室内部均设置有导向滑板，两个箱室的下端均设置开口，且开口的侧壁具有齿状缺口，种植系统的排种机构还包括辊子、排种液压马达、弹簧以及直角减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，包括：/n机架系统，其在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；/n蔗种传送系统，其整体设置在所述机架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；/n种植系统，其整体设置在所述机架系统的下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；以及/n控制系统，其采用液压和电气控制系统，控制提升、排种、补种以及施肥。/n

【技术特征摘要】
1.一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，包括：
机架系统，其在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；
蔗种传送系统，其整体设置在所述机架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；
种植系统，其整体设置在所述机架系统的下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；以及
控制系统，其采用液压和电气控制系统，控制提升、排种、补种以及施肥。


2.根据权利要求1所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述机架系统包括：
前段机架，其前端设置有吊耳用于拖拉机的拖曳，下端设置有能够调节高度方式的安装孔；
两个辅助轮，其设置在所述前段机架的安装孔处；
后段机架，其与前段机架采用铰接方式连接；以及
两个行走轮，其设置在所述后段机架的下部，所述两个行走轮用以支撑所述甘蔗种植机行走。


3.根据权利要求2所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，
所述车厢设置在所述后段机架上且位于所述蔗种传送系统的后部，所述车厢的前端与所述后段机架铰接，所述车厢的后端设置有液压缸，所述液压缸伸出时所述车厢的后端抬起，用以向前倾倒蔗种，所述车厢的前端设置有药水槽，所述车厢的侧面配有药水桶；
所述提升系统设置在所述车厢的前壁处且位于所述蔗种传送系统的中部；
所述导向分流机构位于所述蔗种传送系统的前部，所述导向分流机构的上端与所述提升系统的上端铰接，所述导向分流机构的下端通过挡板调节液压缸连接在所述后段机架上，所述导向分流机构的出口通过所述挡板调节液压缸的调整能够进行前后摆动。


4.根据权利要求3所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述种植系统包括：
开沟机构，其设置在所述前段机架的最前端，所述开沟机构包括主犁及副犁，所述副犁设置在所述主犁的后面；
两套施肥机构，其设置在所述前段机架的上方，且位于所述前段机架的左右各设置一套，每套施肥机构包括送料管道，其出口分别设置在所述主犁和所述副犁之间的左右两侧；
排种机构，其上方紧接所述导向分流机构下端的出口，所述排种机构的上部为排种箱，所述排种机构的下部为双辊机构，排种通道正对所述开沟机构的所述副犁的前段；
补种机构，其上方紧接所述导向分流机构下端的出口，所述补种机构紧邻于所述排种机构的后面，所述补种机构的上部为补种箱，所述补种机构的下部为补种双辊机构，补种通道正对所述开沟机构的所述副犁的后段；以及
覆土覆膜机构，其能够摆动的设置在蔗种落点之后，所述覆土覆膜机构的前端与所述后段机架铰接，所述覆土覆膜机构的中部通过液压缸与所述后段机架连接。


5.根据权利要求4所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述控制系统包括：
提升控制系统，其设置有存量传感器，用以检测所述排种箱和所述补种箱内蔗种的存量，通过控制所述导向分流机构的摆动位置和所述提升系统的提升液压马达的状态，来调整送种的方向、提升以及工作启停，以保证所述排种箱和所述补种箱内蔗种数量动态平衡；
随动排种控制系统，其能够根据拖拉机行走速度随动控制所述排种机构的双辊机构的排种液压马达转速，以调整合理的排种速度；
补种控制系统，其在所述补种通道的排种口设置有补种传感器，当所述补种传感器检测到出现漏种时，通过控制所述补种机构的所述补种双辊机构的辊子的步进电机转动，进行实时补种；以及
施肥控制系统，其能够根据农艺要求以及种植密度，设置合理的施肥液压马达回转速度，调整施肥量。


6.根据权利要求5所述的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，其特征在于，所述蔗种传送系统的提升系统还包括：
下转轴，其设置在所述蔗种传送系统的下端，并位于所述药水槽的底部，所述下转轴包括四个下链轮，其中两个所述下链轮设置在所述下转轴的两端，另外两个所述下链轮设置在所述下转轴的中间；
下支撑杆，其下端与所述下转轴的两端枢接，且所述下转轴能够从所述下支撑杆的侧面抽出；
上支撑杆，其嵌设在所述下支撑杆内，且二者之间能够相对滑动，以达...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，向锐，黄宗晓，文春明，麻芳兰，陈远玲，何峰，梁叶杭，罗晓虎，王肖，邓樟林，班成周，高骁卿，龙禹平，王开国，米远慧，郑广平，何永玲，钟家勤，李凯华，玉运发，张伟，莫瀚宁，李向辉，袁泓磊，
申请(专利权)人：广西大学，广西民族大学，北部湾大学，广西钦州力顺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45