一种FPC自动贴胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种FPC自动贴胶机，包括：机架、三个移送机构、第一贴胶机构、第二贴胶机构和控制器，三个所述移送机构并列设置于所述机架上，所述第一贴胶机构设置于所述机架上，且所述第一贴胶机构设置于一所述移送机构的一侧，所述第二贴胶机构设置于所述机架上，且所述第二贴胶机构设置于一所述移送机构的一侧；通过使用三个移送机构，且通过第一机器人能分别位于三个移送机构上的治具的上方，对三个治具上所放置的FPC板进行贴胶，通过第二机器人能分别位于三个移送机构上的治具的上方，对三个治具上所放置的FPC板进行贴胶，能实现不间断地对FPC板进行贴胶，工作效率高，成本低，且贴胶的优良率高。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC自动贴胶机
本技术涉及FPC贴胶设备
，特别是涉及一种FPC自动贴胶机。
技术介绍
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。目前常见的对FPC板进行贴胶，都是通过人工进行贴导热胶和双面胶，容易出现误差，导致优良率低，人工贴胶工作强度大，工作效率低且成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种FPC自动贴胶机，包括：机架、三个移送机构、第一贴胶机构、第二贴胶机构和控制器；三个所述移送机构并列设置于所述机架上，所述第一贴胶机构设置于所述机架上，且所述第一贴胶机构设置于一所述移送机构的一侧，所述第二贴胶机构设置于所述机架上，且所述第二贴胶机构设置于一所述移送机构的一侧；所述第一贴胶机构包括第一机器人、探测器、放胶器和若干吸胶器，所述第一机器人和所述放胶器设置于所述机架上，所述探测器和若干所述吸胶器设置于所述第一机器人远离所述机架的一端；所述第二贴胶机构包括第二机器人和贴胶器，所述第二机器人设置于所述机架上，所述贴胶器设置于所述第二机器人远离所述机架的一端；三个所述移送机构、所述第一机器人、所述探测器、所述放胶器、若干所述吸胶器、所述第二机器人和所述贴胶器均与所述控制器电连接。进一步地，每一所述移送机构包括伺服电机、丝杆、治具、滑块和固定块，所述伺服电机的输出轴驱动连接所述丝杆，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块的一面上设置所述治具，所述丝杆远离所述伺服电机的一端转动设置于所述固定块内，所述伺服电机与所述控制器电连接。进一步地，所述第一机器人和所述第二机器人均为六轴机器人。进一步地，所述探测器为CCD视觉系统。进一步地，所述放胶器包括固定架、第一转轮和放胶板，所述固定架设置于所述机架上，所述第一转轮转动设置于所述固定架上，所述放胶板与所述第一转轮间隔设置。进一步地，所述第一贴胶机构上还设置有真空泵，所述真空泵连接有若干抽气管，每一所述抽气管与一所述吸胶器连接。进一步地，所述贴胶器包括连接板、第二转轮、滑动轮、第一气缸和切刀，所述连接板与所述第二机器人连接，所述第二转轮和所述第一气缸设置于所述连接板上，所述第一气缸驱动连接支撑架，所述滑动轮转动设置于所述支撑架上，所述切刀驱动设置于所述连接板上。进一步地，所述贴胶器还包括第二气缸，所述第二气缸驱动连接所述切刀。进一步地，所述第一气缸、所述第二气缸和所述切刀均与所述控制器电连接。进一步地，还包括压胶机构，所述压胶机构包括放置架、驱动电机、第三气缸和压块，所述放置架设置于所述机架上，所述驱动电机设置于所述放置架上，且所述驱动电机的输出轴连接一丝杆，所述丝杆上设置一滑块，所述第三气缸设置于所述滑块上，所述第三气缸驱动连接所述压块，且所述驱动电机和所述第三气缸均与所述控制器电连接。本技术的有益效果为：通过使用三个移送机构，且通过第一机器人能分别位于三个移送机构上的治具的上方，对三个治具上所放置的FPC板进行贴胶，通过第二机器人能分别位于三个移送机构上的治具的上方，对三个治具上所放置的FPC板进行贴胶，能实现不间断地对FPC板进行贴胶，工作效率高，成本低，且贴胶的优良率高。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为一实施例提供的一种FPC自动贴胶机的一方向示意图；图2为一实施例提供的一种FPC自动贴胶机的结构示意图；图3为图2的A处的放大示意图；图4为图2的B处的放大示意图；图5为图2的C处的放大示意图。具体实施方式以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图5所示，一种FPC自动贴胶机，包括：机架100、三个移送机构200、第一贴胶机构300、第二贴胶机构400和控制器500，三个所述移送机构200并列设置于所述机架100上，所述第一贴胶机构300设置于所述机架100上，且所述第一贴胶机构300设置于一所述移送机构200的一侧，所述第二贴胶机构400设置于所述机架100上，且所述第二贴胶机构400设置于一所述移送机构200的一侧，所述第一贴胶机构300包括第一机器人310、探测器、放胶器和若干吸胶器330，所述第一机器人310和所述放胶器设置于所述机架100上，所述探测器和若干所述吸胶器330设置于所述第一机器人310远离所述机架100的一端。所述第二贴胶机构400包括第二机器人和贴胶器，所述第二机器人设置于所述机架100上，所述贴胶器设置于所述第二机器人远离所述机架100的一端，三个所述移送机构200、所述第一机器人310、所述探测器、所述放胶器、若干所述吸胶器330、所述第二机器人和所述贴胶器均与所述控制器500电连接。具体地，所述机架100上还设置有安全护网101，且安全护网101的一侧面上开设有开口，所述开口用于上下料，也就是说，通过设置安全护网101能很好地保障工作人员在安全的生产环境中对FPC板进行贴胶。进一步地，所述控制器500为PLC控制器500，且所述控制器500还具有一触摸屏和操作箱，所述操作箱上设置有启动、停止和急停等控制开关，且还具有电源指示灯，操作简便，且通过触摸屏能很好地对生产参数或计时功能进行设置。值得一提的是，所述第一机器人310和所述第二机器人均能分别在三个移送机构200上进行工作，也就是均能对三个移送机构200上的FPC板进行贴胶。进一步地，每一所述移送机构200包括伺服电机210、丝杆220、治具230、滑块721和固定块240，所述伺服电机210的输出轴驱动连接所述丝杆220，所述滑块721套设于所述丝杆220上，且所述滑块721的一面上设置所述治具230，所述丝杆220远离所述伺服电机210的一端转动设置于所述固定块240内，所述伺服电机210与所述控制器500电连接。且所述第一机器人310和所述第二机器人均为六轴机器人，所述探测器为CCD视觉系统。也就是说，工作人员通过将FPC板放于第一个移送机构200上的治具230，然后通过控制器500控制第一个移送机构200的伺服电机210，通过伺服电机210带动丝杆220转动，进而带动滑块721转动，然后将放置有FPC板的治具230传送至第一机器人310的下方，第一机器人310通过探测器对治具230上的FPC板进行探测，确认FPC板上的金手指是否存在，若没有金手指的话，则不进行贴胶。若有金手指的话，第一机器人310转动至放胶器的旁边，然后控制若干吸胶器330分别从放胶器上进行吸胶，然后再转动至FPC板的上方，然后控制吸胶器330将吸附的胶贴附于FPC板上，贴附完毕后，第一个移送机构200上的伺服电机210继续转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC自动贴胶机，其特征在于，包括：机架、三个移送机构、第一贴胶机构、第二贴胶机构和控制器；/n三个所述移送机构并列设置于所述机架上，所述第一贴胶机构设置于所述机架上，且所述第一贴胶机构设置于一所述移送机构的一侧，所述第二贴胶机构设置于所述机架上，且所述第二贴胶机构设置于一所述移送机构的一侧；/n所述第一贴胶机构包括第一机器人、探测器、放胶器和若干吸胶器，所述第一机器人和所述放胶器设置于所述机架上，所述探测器和若干所述吸胶器设置于所述第一机器人远离所述机架的一端；/n所述第二贴胶机构包括第二机器人和贴胶器，所述第二机器人设置于所述机架上，所述贴胶器设置于所述第二机器人远离所述机架的一端；/n三个所述移送机构、所述第一机器人、所述探测器、所述放胶器、若干所述吸胶器、所述第二机器人和所述贴胶器均与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC自动贴胶机，其特征在于，包括：机架、三个移送机构、第一贴胶机构、第二贴胶机构和控制器；
三个所述移送机构并列设置于所述机架上，所述第一贴胶机构设置于所述机架上，且所述第一贴胶机构设置于一所述移送机构的一侧，所述第二贴胶机构设置于所述机架上，且所述第二贴胶机构设置于一所述移送机构的一侧；
所述第一贴胶机构包括第一机器人、探测器、放胶器和若干吸胶器，所述第一机器人和所述放胶器设置于所述机架上，所述探测器和若干所述吸胶器设置于所述第一机器人远离所述机架的一端；
所述第二贴胶机构包括第二机器人和贴胶器，所述第二机器人设置于所述机架上，所述贴胶器设置于所述第二机器人远离所述机架的一端；
三个所述移送机构、所述第一机器人、所述探测器、所述放胶器、若干所述吸胶器、所述第二机器人和所述贴胶器均与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的FPC自动贴胶机，其特征在于：每一所述移送机构包括伺服电机、丝杆、治具、滑块和固定块，所述伺服电机的输出轴驱动连接所述丝杆，所述滑块套设于所述丝杆上，且所述滑块的一面上设置所述治具，所述丝杆远离所述伺服电机的一端转动设置于所述固定块内，所述伺服电机与所述控制器电连接。


3.根据权利要求1所述的FPC自动贴胶机，其特征在于：所述第一机器人和所述第二机器人均为六轴机器人。


4.根据权利要求1所述的FPC自动贴胶机，其特征在于：所述探测器为CCD视觉系统。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈云辉，
申请(专利权)人：惠州创豪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44