一种电路板加工设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种电路板加工设备，包括基座，还包括设于基座上的：储料机构，包括上料仓；贴膜平台，用于承载所述板件；移料机构，所述移料机构与所述贴膜平台连接，并驱动所述贴膜平台在所述移料位置和所述贴附位置之间移动；取膜机构，包括中转平台、取膜单元和至少两个送料单元，所述送料单元输送膜料，所述取膜单元在所述送料单元和所述中转平台之间移动以将所述送料单元上的膜料移取至所述中转平台上；贴膜机构，包括吸附单元和贴附单元，所述吸附单元将所述中转平台上的膜料取出并移送至所述贴膜平台上，所述贴附单元将所述膜料贴附至所述板件上。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板加工设备
本技术涉及电路板生产制造领域，尤其涉及一种自动剥膜装置。
技术介绍
柔性电路板(FPCB)目前已在生产中广泛运用，而FPCB通常包括铜箔基板、覆盖膜、基膜、电磁屏蔽膜等，对铜箔加工形成电路后通常需要贴附覆盖膜以保护电路，贴附电磁屏蔽膜以满足FPCB的电性需求，而上述在铜箔上贴附膜层的步骤通常在产线上需要经过多个生产流程，经过多个机器设备多道加工工序完成，通常一个设备贴附一个膜层，因此设备数量多，占地空间大，加工工艺复杂，不利于降低产线的成本。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种效率高、成本低的自动剥膜装置。本技术提供了一种电路板加工设备，包括基座，其还包括设于基座上的：储料机构，包括上料仓，所述上料仓存放板件；贴膜平台，用于承载所述板件，所述贴膜平台具有上下料的移料位置和贴附膜件的贴附位置，位于所述移料位置时所述贴膜平台与所述储料机构对接；移料机构，所述移料机构与所述贴膜平台连接，并驱动所述贴膜平台在所述移料位置和所述贴附位置之间移动；取膜机构，包括中转平台、取膜单元和至少两个送料单元，所述送料单元输送膜料，所述取膜单元在所述送料单元和所述中转平台之间移动以将所述送料单元上的膜料移取至所述中转平台上；贴膜机构，包括吸附单元和贴附单元，所述吸附单元将所述中转平台上的膜料取出并移送至所述贴膜平台上，所述贴附单元将所述膜料贴附至所述板件上。进一步地，所述送料单元包括第一送料单元和第二送料单元，所述第一送料单元和第二送料单元移动不同规格的膜料。进一步地，所述储料机构还包括成品仓和不良品仓，所述成品仓用于存放贴附完成的成品，所述不良品仓用于存放不良品。进一步地，所述储料机构还包括隔纸仓，用于存放间隔相邻成品的隔纸。进一步地，所述储料机构还包括上料单元和下料单元，所述上料单元将所述上料仓的板件移取至所述贴膜平台，所述下料单元将所述贴膜平台的成品移取至所述成品仓。进一步地，所述上料单元和所述下料单元均包括模组组件和机械手组件，所述机械手组件与所述模组滑动配合，所述模组组件设于所述基座上。进一步地，所述上料仓、所述不良品仓以及所述成品仓同层布置，所述隔纸仓、所述下料单元滑动架设于所述基座上。进一步地，还包括校准机构，所述校准机构包括板件对位单元和膜料对位单元。进一步地，所述板件对位单元为设于所述贴膜平台上的照相机；所述膜料对位单元为设于所述贴膜机构移动路径上的照相机。进一步地，所述板件为柔性电路板，所述膜料包括电磁屏蔽膜和覆盖膜。本技术的有益效果：本技术实施例提供的技术方案中，集成有储料机构、移料机构、取膜机构和贴膜机构，可实现电路板的一体化自动加工，且通过设置多个上料仓和送料单元，可以同时实现对电路板的多个膜层的贴附，有利于设备体积的减小，从而减小了占用空间，降低了成本，同时实现了电路板加工的一体化自动加工，降低了人力成本，简化了加工工艺从而降低了生产成本。附图说明图1为本技术实施例中的电路板加工设备的结构示意图；图2为图1所示的电路板加工设备的主视图；图3为图1所示的电路板加工设备的俯视图；图4为图1所示的电路板加工设备的侧视图。1-贴膜平台；2-储料机构；3-移料机构；4-取膜机构；5-贴膜机构；6-上料仓；7-成品仓；8-隔纸仓；9-不良品仓；11-中转平台；12-取膜单元；13-送料单元；14-吸附单元；15-贴附单元；16-上料单元；17-下料单元；18-模组组件；19-机械手组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术的一种电路板加工设备，其包括贴膜平台1、储料机构2、移料机构3、取膜机构4、贴膜机构5和控制机构(未在图中示出)。参见附图1，其中所述贴膜平台1上用于承载板件；所述贴膜平台1具有上下料的移料位置和贴附膜件的贴附位置，位于所述移料位置时所述贴膜平台1与所述储料机构2对接；当然，在移料位置和贴附位置还可分别设有检测贴膜平台1是否到位的位置传感器，位置传感器将其检测信号发生至控制机构。参见附图4，所述移料机构3与所述贴膜平台1连接，并驱动所述贴膜平台1在所述移料位置和所述贴附位置之间移动，其中移料机构3远离储料机构2的一侧为贴附位置，靠近所述储料机构2的一侧为移料位置。本实施例中的移料机构包括丝杠以及驱动丝杠旋转的电机，贴膜平台1的底部设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，电机驱动丝杠正反转从而带动贴膜平台1沿丝杠往复移动。参见附图1-3，其中所述储料机构2包括上料仓6、成品仓7、隔纸仓8和不良品仓9。其中上料仓6用于存放板件；所述成品仓7用于存放贴附完成的成品，所述隔纸仓8用于存放间隔相邻成品的隔纸，所述不良品仓9用于存放不合格物料。参见附图1，所述储料机构还包括上料单元16和下料单元17，所述上料单元16将所述上料仓6的板件移取至所述贴膜平台1，所述下料单元17将所述贴膜平台1的成品移取至所述成品仓7。其中本实施例中的所述上料仓6、所述不良品仓9以及所述成品仓7同层布置于基座表面，而所述隔纸仓8和下料单元17均架设于基座上的机架上。具体地，基座上设有机架，机架下方的基座上设有上料仓6、所述不良品仓9和所述成品仓7。机架顶部的横梁上设有隔纸仓滑轨，其中隔纸仓为吊篮式，其包括底盘和吊杆，吊杆的下端固于底盘的两侧，吊杆的上端分别与隔纸仓滑轨滑动连接；具体地，滑轨可以为丝杠，吊杆上设有与丝杆螺纹连接的丝杠螺母，丝杠由电机驱动旋转从而带动隔纸仓往复移动。其中所述上料单元16和所述下料单元17均包括模组组件18和机械手组件19，所述机械手组件19与所述模组滑动配合，所述模组组件18设于所述基座上。同样地，上料单元16和下料单元17的模组组件18设于机架上，机械手组件19与模组组件18滑动连接，当需要上料时，上料单元16的机械手组件19沿模组组件18移动到上料仓6上方后下移吸附板件，并移动到位于移料位置的贴膜平台1上；当需要下料时，下料单元17的机械手组件19移动到贴膜平台1上下移吸附成品，并将其移送到成品仓7或者不良品仓9。本实施例中由于送料单元设有两组，因此与之对应的取膜机构4也对应地设有两组，分别与两组送料单元对应设置，其中各所述取膜机构4均包括中转平台11、取膜单元12和至少两个送料单元13，所述送料单元13输送膜料，所述取膜单元12在所述送料单元13和所述中转平台11之间移动以将所述送料单元13上的膜料移取至所述中转平台11上；其中本实施例种的送料单元13为转轴，其中膜料为套设于转轴上的卷料。所述送料单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板加工设备，包括基座，其特征在于还包括设于基座上的：/n储料机构，包括上料仓，所述上料仓存放板件；/n贴膜平台，用于承载所述板件，所述贴膜平台具有上下料的移料位置和贴附膜件的贴附位置，位于所述移料位置时所述贴膜平台与所述储料机构对接；/n移料机构，所述移料机构与所述贴膜平台连接，并驱动所述贴膜平台在所述移料位置和所述贴附位置之间移动；/n取膜机构，包括中转平台、取膜单元和至少两个送料单元，所述送料单元输送膜料，所述取膜单元在所述送料单元和所述中转平台之间移动以将所述送料单元上的膜料移取至所述中转平台上；/n贴膜机构，包括吸附单元和贴附单元，所述吸附单元将所述中转平台上的膜料取出并移送至所述贴膜平台上，所述贴附单元将所述膜料贴附至所述板件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板加工设备，包括基座，其特征在于还包括设于基座上的：
储料机构，包括上料仓，所述上料仓存放板件；
贴膜平台，用于承载所述板件，所述贴膜平台具有上下料的移料位置和贴附膜件的贴附位置，位于所述移料位置时所述贴膜平台与所述储料机构对接；
移料机构，所述移料机构与所述贴膜平台连接，并驱动所述贴膜平台在所述移料位置和所述贴附位置之间移动；
取膜机构，包括中转平台、取膜单元和至少两个送料单元，所述送料单元输送膜料，所述取膜单元在所述送料单元和所述中转平台之间移动以将所述送料单元上的膜料移取至所述中转平台上；
贴膜机构，包括吸附单元和贴附单元，所述吸附单元将所述中转平台上的膜料取出并移送至所述贴膜平台上，所述贴附单元将所述膜料贴附至所述板件上。


2.根据权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于：所述送料单元包括第一送料单元和第二送料单元，所述第一送料单元和第二送料单元移动不同规格的膜料。


3.根据权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于：所述储料机构还包括成品仓和不良品仓，所述成品仓用于存放贴附完成的成品，所述不良品仓用于存放不良品。


4.根据权利要求3所述的电路板加工设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭梁梁，曾辉，吴少凡，徐辉，真立才，
申请(专利权)人：深圳市升宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44