一种步进电机运行超限自动恢复装置制造方法及图纸

一种步进电机运行超限自动恢复装置，步进电机驱动推杆移动至最前端或最后端时，滑块触发前超限开关或后超限开关，超限开关闭合后，由于其另一端连接于电源，因此产生的高电平信号发送至步进电机控制器的脱机控制端ENA，电机将脱机运转，推杆不在运动，电阻Ⅰ起到限流作用，同时高电平脱机信号也发送到逻辑控制电路，逻辑控制电路控制步进电机脉冲发生器停止PUL信号的输出，之后逻辑控制电路将高电平信号发送至三极管Ⅰ或三极管Ⅱ的基极，三极管Ⅰ或三极管Ⅱ基极将高电平脱机信号拉低，取消脱机状态后逻辑控制电路控制D触发器输出反向DIR信号给步进电机控制器，从而使步进电机反向运转。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机运行超限自动恢复装置
本技术涉及步进型直线电机控制
，具体涉及一种步进电机运行超限自动恢复装置。
技术介绍
步进式直线电机的工作运行一般需要三个信号控制，一个是使能信号ENA,又叫脱机信号,当这个信号起作用时，电机处于自由无力矩状态，不对外产生力矩作用，其所带动的工件不运动；一个是方向电平信号DIR，高电平控制电机正转，低电平控制电机反转；一个是步进脉冲信号PUL，控制电机的运转速度。直线运动的步进电机正常工作时，一般要用双向限位开关限定其行程的位置，控制其按照固定的行程往复运动。当出现意外情况时，电机运行可能超出控制范围而超限，这样就会对电机或其推动的工件造成损坏。这时就要在限位开关之外，增加双向超限开关，当超限开关被触发后，电机将脱机运转，不再对外施加力矩作用，一般情况需要人工来解除超限错误，恢复正常运转。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种能够使步进电机自动恢复正常运转，不需要人工干预的步进电机运行超限自动恢复装置。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种步进电机运行超限自动恢复装置，包括步进式直线电机，其由步进电机以及由步进电机驱动的水平运动的推杆构成，所述步进电机连接步进电机控制器，其特征在于，包括：支架，设置于步进电机后端，支架中水平安装有导轨，所述导轨与推杆相平行，滑块滑动安装于导轨上，所述滑块与推杆的尾端固定连接；前超限开关，安装于支架的前端，后超限开关，安装于支架的后端，当推杆运动至最前端时，滑块触发前超限开关，当推杆运动至最后端时，滑块触发后超限开关；逻辑控制电路，其连接于D触发器及步进电机脉冲发生器，所述D触发器及步进电机脉冲发生器连接于步进电机控制器；三极管Ⅰ，其集电极分别经电阻Ⅰ连接于前超限开关及连接于步进电机控制器，前超限开关的另一端连接于电源，其基极连接于逻辑控制电路，其发射极接地，电阻Ⅲ一端分别连接于逻辑控制电路和三极管Ⅰ的集电极，其另一端接地；以及三极管Ⅱ，其集电极分别经电阻Ⅱ连接于后超限开关及连接于步进电机控制器，后超限开关的另一端连接于电源，其基极连接于逻辑控制电路，其发射极接地，电阻Ⅳ一端分别连接于逻辑控制电路和三极管Ⅱ的集电极，其另一端接地。为了起到隔离作用，还包括二极管Ⅰ和二极管Ⅱ，二极管Ⅰ的正极连接于三极管Ⅰ的集电极，其负极连接于步进电机控制器，二极管Ⅱ的正极连接于三极管Ⅱ的集电极，其负极连接于步进电机控制器。本技术的有益效果是：步进电机驱动推杆移动至最前端或最后端时，滑块触发前超限开关或后超限开关，超限开关闭合后，由于其另一端连接于电源，因此产生的高电平信号发送至步进电机控制器的脱机控制端ENA，电机将脱机运转，推杆不在运动，电阻Ⅰ起到限流作用，同时高电平脱机信号也发送到逻辑控制电路，逻辑控制电路控制步进电机脉冲发生器停止PUL信号的输出，之后逻辑控制电路将高电平信号发送至三极管Ⅰ或三极管Ⅱ的基极，三极管Ⅰ或三极管Ⅱ基极将高电平脱机信号拉低，取消脱机状态后逻辑控制电路控制D触发器输出反向DIR信号给步进电机控制器，从而使步进电机反向运转。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的电路结构图；图中，1.步进电机2.推杆3.步进电机控制器4.支架5.导轨6.前超限开关7.后超限开关8.逻辑控制电路9.D触发器10.步进电机脉冲发生器11.电阻Ⅰ12.电阻Ⅱ13.电阻Ⅲ14.电阻Ⅳ15.三极管Ⅰ16.三极管Ⅱ17.二极管Ⅰ18.二极管Ⅱ19.滑块。具体实施方式下面结合附图1、附图2对本技术做进一步说明。一种步进电机运行超限自动恢复装置，包括步进式直线电机，其由步进电机1以及由步进电机1驱动的水平运动的推杆2构成，步进电机1连接步进电机控制器3，其特征在于，包括：支架4，设置于步进电机1后端，支架4中水平安装有导轨5，导轨5与推杆2相平行，滑块19滑动安装于导轨5上，滑块19与推杆2的尾端固定连接；前超限开关6，安装于支架4的前端，后超限开关7，安装于支架4的后端，当推杆2运动至最前端时，滑块19触发前超限开关6，当推杆2运动至最后端时，滑块19触发后超限开关7；逻辑控制电路8，其连接于D触发器9及步进电机脉冲发生器10，D触发器9及步进电机脉冲发生器10连接于步进电机控制器3；三极管Ⅰ15，其集电极分别经电阻Ⅰ11连接于前超限开关6及连接于步进电机控制器3，其基极连接于逻辑控制电路8，其发射极接地，电阻Ⅲ13一端分别连接于逻辑控制电路8和三极管Ⅰ15的集电极，其另一端接地；以及三极管Ⅱ16，其集电极分别经电阻Ⅱ12连接于后超限开关7及连接于步进电机控制器3，其基极连接于逻辑控制电路8，其发射极接地，电阻Ⅳ14一端分别连接于逻辑控制电路8和三极管Ⅱ16的集电极，其另一端接地。当步进电机1驱动推杆2移动至最前端时，滑块19触发前超限开关6，前超限开关6闭合后，由于其另一端连接于电源，因此产生的高电平信号发送至步进电机控制器3的脱机控制端ENA，电机将脱机运转，推杆2不在运动，电阻Ⅰ11起到限流作用，同时高电平脱机信号也发送到逻辑控制电路8，逻辑控制电路8控制步进电机脉冲发生器10停止PUL信号的输出，之后逻辑控制电路8将高电平信号发送至三极管Ⅰ15的基极，三极管Ⅰ15基极将高电平脱机信号拉低，取消脱机状态后逻辑控制电路8控制D触发器9输出反向DIR信号给步进电机控制器3，从而使步进电机1反向运转。步进电机1反向运转后滑块19与前超限开关6脱离，步进电机1退出超限状态，自动恢复正常运动状态，电阻Ⅲ13起到拉低脱机信号的作用，使步进电机1正常工作时处于非脱机状态。同理，当步进电机1驱动推杆2移动至最后端时，滑块19触发后超限开关7，后超限开关7闭合后，由于其另一端连接于电源，因此产生的高电平信号发送至步进电机控制器3的脱机控制端ENA，电机将脱机运转，推杆2不在运动，电阻Ⅱ12起到限流作用，同时高电平脱机信号也发送到逻辑控制电路8，逻辑控制电路8控制步进电机脉冲发生器10停止PUL信号的输出，之后逻辑控制电路8将高电平信号发送至三极管Ⅱ16的基极，三极管Ⅱ16基极将高电平脱机信号拉低，取消脱机状态后逻辑控制电路8控制D触发器9输出反向DIR信号给步进电机控制器3，从而使步进电机1反向运转。步进电机1反向运转后滑块19与后超限开关7脱离，步进电机1退出超限状态，自动恢复正常运动状态，电阻Ⅳ14起到拉低脱机信号的作用，使步进电机1正常工作时处于非脱机状态。进一步的，还包括二极管Ⅰ17和二极管Ⅱ18，二极管Ⅰ17的正极连接于三极管Ⅰ15的集电极，其负极连接于步进电机控制器3，二极管Ⅱ18的正极连接于三极管Ⅱ16的集电极，其负极连接于步进电机控制器3。二极管Ⅰ17和二极管Ⅱ18起到隔离作用，避免三极管Ⅰ15与三极管Ⅱ16相互影响。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机运行超限自动恢复装置，包括步进式直线电机，其由步进电机（1）以及由步进电机（1）驱动的水平运动的推杆（2）构成，所述步进电机（1）连接步进电机控制器（3），其特征在于，包括：/n支架（4），设置于步进电机（1）后端，支架（4）中水平安装有导轨（5），所述导轨（5）与推杆（2）相平行，滑块（19）滑动安装于导轨（5）上，所述滑块（19）与推杆（2）的尾端固定连接；/n前超限开关（6），安装于支架（4）的前端，后超限开关（7），安装于支架（4）的后端，当推杆（2）运动至最前端时，滑块（19）触发前超限开关（6），当推杆（2）运动至最后端时，滑块（19）触发后超限开关（7）；/n逻辑控制电路（8），其连接于D触发器（9）及步进电机脉冲发生器（10），所述D触发器（9）及步进电机脉冲发生器（10）连接于步进电机控制器（3）；/n三极管Ⅰ（15），其集电极分别经电阻Ⅰ（11）连接于前超限开关（6）及连接于步进电机控制器（3），前超限开关（6）的另一端连接于电源，其基极连接于逻辑控制电路（8），其发射极接地，电阻Ⅲ（13）一端分别连接于逻辑控制电路（8）和三极管Ⅰ（15）的集电极，其另一端接地；以及/n三极管Ⅱ（16），其集电极分别经电阻Ⅱ（12）连接于后超限开关（7）及连接于步进电机控制器（3），后超限开关（7）的另一端连接于电源，其基极连接于逻辑控制电路（8），其发射极接地，电阻Ⅳ（14）一端分别连接于逻辑控制电路（8）和三极管Ⅱ（16）的集电极，其另一端接地。/n...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机运行超限自动恢复装置，包括步进式直线电机，其由步进电机（1）以及由步进电机（1）驱动的水平运动的推杆（2）构成，所述步进电机（1）连接步进电机控制器（3），其特征在于，包括：
支架（4），设置于步进电机（1）后端，支架（4）中水平安装有导轨（5），所述导轨（5）与推杆（2）相平行，滑块（19）滑动安装于导轨（5）上，所述滑块（19）与推杆（2）的尾端固定连接；
前超限开关（6），安装于支架（4）的前端，后超限开关（7），安装于支架（4）的后端，当推杆（2）运动至最前端时，滑块（19）触发前超限开关（6），当推杆（2）运动至最后端时，滑块（19）触发后超限开关（7）；
逻辑控制电路（8），其连接于D触发器（9）及步进电机脉冲发生器（10），所述D触发器（9）及步进电机脉冲发生器（10）连接于步进电机控制器（3）；
三极管Ⅰ（15），其集电极分别经电阻Ⅰ（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：田佳，徐志洲，张在爱，于晓慧，牟鹏涛，刘铮，赵立国，张克，
申请(专利权)人：山东省医疗器械产品质量检验中心，
类型：新型
国别省市：山东;37