增加控制器输出能力的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种增加控制器输出能力的系统。它解决了现有设计不够合理等技术问题。包括分别与第一电源模块相连的控制器和电控手柄，第一电源模块通过电源转换模块和第二电源模块相连，控制器与电控手柄相连，电控手柄上具有开关组件，开关组件连接在控制信号输入端上，控制信号输入端分别与控制器和继电器相连，控制器通过控制信号输出端和继电器相连，且所述的继电器上分别连接有比例阀和电磁阀。优点在于：解决了由于控制器输入和输出不够而多选控制器造成的成本增加和电气系统设计的复杂化，这样很好的实现了零件的互换性和统一，缩小安装尺寸，大大降低成本。

【技术实现步骤摘要】
增加控制器输出能力的系统
本技术属于工程设备
，具体涉及一种增加控制器输出能力的系统。
技术介绍
控制器被广泛应用于各种工程核工业设备和机械中，通过编写控制逻辑后用来控制和驱动机械设备中的各种电气执行元件如液压电磁阀、电磁气阀，电动马达等等，由于紧促、稳定和可靠，通过编程后就可以灵活的实现非常复杂的功能控制，在凿岩设备中同样使用最为广泛。控制着凿岩设备中动力系统、定位系统、行走系统、凿岩(推进、回转)系统、换钎动作等。例如，凿岩设备中，控制器的执行的单一功能较多，也相对独立，在多个独立控制器功能中，或别是某一个动作需求多个输入或输出动作时(比如推进回转控制，行走控制、换钎控制等)，通常会根据需求，整合所有的控制要求，统计输入点数、输出点数来选定一个或多个控制器以满足使用需求，由此会造成控制器输入和输出空余过多，利用率不高；由于其单一成本较高，因此会造成成本增加，出现浪费，同时要求安装增大，对电气系统的布局也造成很大的困扰和浪费，对电气系统的配线、制作也带来负担，因此技术一种能够方便增加控制器的输入和输出数量的应用方法非常重要。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能增加控制器的输入和输出数量的增加控制器输出能力的系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本增加控制器输出能力的系统，包括分别与第一电源模块相连的控制器和电控手柄，其特征在于，所述的第一电源模块通过电源转换模块和第二电源模块相连，所述的控制器与电控手柄相连，且所述的电控手柄上具有用于将第一电源模块和控制器连通或用于将控制信号端和控制器连通的开关组件，且所述的开关组件连接在控制信号输入端上，且所述的控制信号输入端分别与控制器和继电器相连，且所述的控制器通过控制信号输出端和继电器相连，且所述的继电器上分别连接有比例阀和电磁阀。利用控制器和不同的电源模块相连实现2种输入输出控制功能，使控制器的管脚数量成倍增加，有效的提高了凿岩设备的控制器的利用率，同时实现控制器功能的高度集成化设计，解决多选控制器造成的零件的不统一，降低制造成本，再配合逻辑设计和输入的不同形式的组合，可实现的功能更多，更为复杂，而且应用方便灵活。在上述的增加控制器输出能力的系统中，所述的第一电源模块包括电源24V端和电源0V端，且所述的电源24V端分别和控制器的电源正极引脚相连，且所述的电源转换模块的输入端和开关组件分别并联在电源24V端上，所述的继电器、比例阀和电磁阀分别与电源0V端相连，且所述的控制器的电源负极引脚和电源转换模块均并联在电源0V端上。在上述的增加控制器输出能力的系统中，所述的开关组件包括可相互开合的第一触点和第二触点，且所述的第一触点与电源转换模块的输出端相连，所述的电源24V端连接有第三触点，且所述的第三触点连接有可与第三触点开合的第四触点，且所述的第四触点和第二触点均并联在控制信号输入端上。在上述的增加控制器输出能力的系统中，所述的电源转换模块的输出端电压为5V。在上述的增加控制器输出能力的系统中，所述的控制信号输入端与控制器的1引脚相连，且所述的控制器的31引脚与控制信号输出端相连。在上述的增加控制器输出能力的系统中，所述的继电器的9引脚和控制信号输出端相连，且所述的继电器的1引脚连接有比例阀，所述的继电器的5引脚连接有电磁阀，且所述的继电器的9引脚可与1引脚或5引脚开合。与现有的技术相比，本技术的优点在于：解决了凿岩等设备中控制器输入输出的引脚不够或特定功能引脚数量不够的问题，实现少引脚控制器的多输入输出功能的应用。控制器增加输入输出能力的应用是采用改变控制器输入信号和同步切换输出，改变在相同引脚上的输入信号不同，实现相同引脚输出功能要求不同，配合继电器等附件的转换，控制不同的执行部件，实现控制器输入输出功能引脚数量的增加，解决了由于控制器输入和输出不够而多选控制器造成的成本增加和电气系统设计的复杂化，这样很好的实现了零件的互换性和统一，缩小安装尺寸，大大降低成本。附图说明图1是本技术的结构框图；图2是本技术的控制原理图；图中，电控手柄1、控制器2、控制信号输入端21、控制信号输出端22、继电器3、比例阀4、电磁阀5、第一电源模块6、电源24V端61、电源0V端62、电源转换模块7、第二电源模块8、开关组件9、第一触点91、第二触点92、第三触点93、第四触点94。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-2所示，本增加控制器输出能力的系统，包括分别与第一电源模块6相连的控制器2和电控手柄1，第一电源模块6通过电源转换模块7和第二电源模块8相连，控制器2与电控手柄1相连，且电控手柄1上具有用于将第一电源模块6和控制器2连通或用于将控制信号端和控制器2连通的开关组件9，且开关组件9连接在控制信号输入端21上，且控制信号输入端21分别与控制器2和继电器3相连，且控制器2通过控制信号输出端22和继电器3相连，且继电器3上分别连接有比例阀4和电磁阀5。利用控制器2和不同的电源模块相连实现2种输入输出控制功能，使控制器的管脚数量成倍增加，有效的提高了凿岩设备的控制器的利用率，同时实现控制器功能的高度集成化设计，解决多选控制器造成的零件的不统一，降低制造成本，再配合逻辑设计和输入的不同形式的组合，可实现的功能更多，更为复杂，而且应用方便灵活。具体来讲，这里的第一电源模块6包括电源24V端61和电源0V端62，且电源24V端61分别和控制器2的电源正极引脚相连，且电源转换模块7的输入端和开关组件9分别并联在电源24V端61上，继电器3、比例阀4和电磁阀5分别与电源0V端62相连，且控制器2的电源负极引脚和电源转换模块7均并联在电源0V端62上。优选地，这里的电源转换模块7的输出端电压为5V。进一步地，这里的开关组件9包括可相互开合的第一触点91和第二触点92，且第一触点91与电源转换模块7的输出端相连，电源24V端61连接有第三触点93，且第三触点93连接有可与第三触点93开合的第四触点94，且第四触点94和第二触点92均并联在控制信号输入端21上。其中，这里的控制信号输入端21与控制器2的1引脚相连，且控制器2的31引脚与控制信号输出端22相连。优选地，这里的继电器3的9引脚和控制信号输出端22相连，且继电器3的1引脚连接有比例阀4，继电器3的5引脚连接有电磁阀5，且继电器3的9引脚可与1引脚或5引脚开合。本实施例中的增加控制器输出能力的方法，包括以下步骤：S1、操作电控手柄1将第一电源模块6和控制器2连通，继电器3工作，同时控制器2输出电压或PWM信号，驱动电磁阀5或比例阀4工作；S2、操作电控手柄1将第二电源模块8和控制器2连通，继电器3不工作，同时控制器2输出PWM信号或电压，驱动比例阀4或电磁阀5工作。这里的步骤S1的具体包括：操作电控手柄1前推时，控制器2的1引脚输入+24V电压，辅助继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增加控制器输出能力的系统，包括分别与第一电源模块(6)相连的控制器(2)和电控手柄(1)，其特征在于，所述的第一电源模块(6)通过电源转换模块(7)和第二电源模块(8)相连，所述的控制器(2)与电控手柄(1)相连，且所述的电控手柄(1)上具有用于将第一电源模块(6)和控制器(2)连通或用于将控制信号端和控制器(2)连通的开关组件(9)，且所述的开关组件(9)连接在控制信号输入端(21)上，且所述的控制信号输入端(21)分别与控制器(2)和继电器(3)相连，且所述的控制器(2)通过控制信号输出端(22)和继电器(3)相连，且所述的继电器(3)上分别连接有比例阀(4)和电磁阀(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种增加控制器输出能力的系统，包括分别与第一电源模块(6)相连的控制器(2)和电控手柄(1)，其特征在于，所述的第一电源模块(6)通过电源转换模块(7)和第二电源模块(8)相连，所述的控制器(2)与电控手柄(1)相连，且所述的电控手柄(1)上具有用于将第一电源模块(6)和控制器(2)连通或用于将控制信号端和控制器(2)连通的开关组件(9)，且所述的开关组件(9)连接在控制信号输入端(21)上，且所述的控制信号输入端(21)分别与控制器(2)和继电器(3)相连，且所述的控制器(2)通过控制信号输出端(22)和继电器(3)相连，且所述的继电器(3)上分别连接有比例阀(4)和电磁阀(5)。


2.根据权利要求1所述的增加控制器输出能力的系统，其特征在于，所述的第一电源模块(6)包括电源24V端(61)和电源0V端(62)，且所述的电源24V端(61)分别和控制器(2)的电源正极引脚相连，且所述的电源转换模块(7)的输入端和开关组件(9)分别并联在电源24V端(61)上，所述的继电器(3)、比例阀(4)和电磁阀(5)分别与电源0V端(62)相连，且所述的控制器(2)的电源负极引脚和电源转换模块(7)均并联在电源0V端(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡定波，叶永刚，
申请(专利权)人：浙江志高机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33