【技术实现步骤摘要】
一种便携式高精度定位转台
本技术涉及一种便携式高精度定位转台,具体涉及一种用于外场惯导标定的便携式二维转台。
技术介绍
惯导标定用的转台具有定位精度高、速率精度高等特点,但也有体积大、重量大等缺点。通常通过地脚螺栓固定于实验室,不易移动,不方便外场试验时的惯导的现场标定。为方便惯导的外场试验现场标定,研制一种便携式的小型转台具有实用性。该便携式小型转台可实现高精度的旋转定位,用于测试前需要标定位置精度的惯导。
技术实现思路
本技术的目的在于为外场惯导标定提供一种小型、便携式的高精度定位转台,用于外场惯导的位置标定。本技术是通过如下技术方案实现的:本技术的一种便携式高精度定位转台,该转台包含负载安装台面、支撑底座、俯仰轴系、方位轴系;所述俯仰轴系包括俯仰MAXON电机、俯仰锥齿轮、俯仰蜗轮蜗杆、俯仰机械限位、俯仰轴承、俯仰转轴、俯仰光栅及俯仰底座,具体连接关系为:俯仰底座(104)固定于支撑底座(4)上,俯仰转轴(105)通过一对俯仰轴承(106)安装于俯仰底座(104)上,并绕水平轴线做俯仰旋转运动,俯仰电机(101)经俯仰换向锥齿轮(102)和俯仰蜗轮蜗杆(103)传动与俯仰转轴(105)的一端连接,以驱动俯仰转轴(105)绕水平轴做俯仰旋转运动;俯仰圆光栅(107)与俯仰转轴(105)另一端连接以实时检测俯仰转轴(105)的转角,以达到全闭环控制;当俯仰转轴(105)转角超出20゜时,装在俯仰转轴(105)上的俯仰机械限位(108)与俯仰底座(104)碰撞以限制俯仰转轴(105)继 ...
【技术保护点】
1.一种便携式高精度定位转台,其特征在于:该转台包含负载安装台面、支撑底座、俯仰轴系、方位轴系;所述俯仰轴系包括俯仰MAXON电机、俯仰锥齿轮、俯仰蜗轮蜗杆、俯仰机械限位、俯仰轴承、俯仰转轴、俯仰光栅及俯仰底座,具体连接关系为:俯仰底座(104)固定于支撑底座(4)上,俯仰转轴(105)通过一对俯仰轴承(106)安装于俯仰底座(104)上,并绕水平轴线做俯仰旋转运动,俯仰电机(101)经俯仰换向锥齿轮(102)和俯仰蜗轮蜗杆(103)传动与俯仰转轴(105)的一端连接,以驱动俯仰转轴(105)绕水平轴做俯仰旋转运动;俯仰圆光栅(107)与俯仰转轴(105)另一端连接以实时检测俯仰转轴(105)的转角,以达到全闭环控制;当俯仰转轴(105)转角超出20゜时,装在俯仰转轴(105)上的俯仰机械限位(108)与俯仰底座(104)碰撞以限制俯仰转轴(105)继续旋转;所述方位轴系包括方位MAXON电机、方位锥齿轮、方位蜗轮蜗杆、方位轴承、方位转轴、方位光栅及方位座;具体连接关系为:方位座(208)固定于俯仰转轴(105)上,整个方位组件随俯仰转轴(105)旋转而做俯仰运动,方位转轴(206)通 ...
【技术特征摘要】
1.一种便携式高精度定位转台,其特征在于:该转台包含负载安装台面、支撑底座、俯仰轴系、方位轴系;所述俯仰轴系包括俯仰MAXON电机、俯仰锥齿轮、俯仰蜗轮蜗杆、俯仰机械限位、俯仰轴承、俯仰转轴、俯仰光栅及俯仰底座,具体连接关系为:俯仰底座(104)固定于支撑底座(4)上,俯仰转轴(105)通过一对俯仰轴承(106)安装于俯仰底座(104)上,并绕水平轴线做俯仰旋转运动,俯仰电机(101)经俯仰换向锥齿轮(102)和俯仰蜗轮蜗杆(103)传动与俯仰转轴(105)的一端连接,以驱动俯仰转轴(105)绕水平轴做俯仰旋转运动;俯仰圆光栅(107)与俯仰转轴(105)另一端连接以实时检测俯仰转轴(105)的转角,以达到全闭环控制;当俯仰转轴(105)转角超出20゜时,装在俯仰转轴(105)上的俯仰机械限位(108)与俯仰底座(104)碰撞以限制俯仰转轴(105)继续旋转;所述方位轴系包括方位MAXON电机、方位锥齿轮、方位蜗轮蜗杆、方位轴承、方位转轴、方位光栅及方位座;具体连接关系为:方位座(208)固定于俯仰转轴(105)上,整个方位组件随俯仰转轴(105)旋转而做俯仰运动,方位转轴(206)通过一对方位轴承(207)安装于方位座(208)上,并绕竖直轴线做方位旋转运动;方位电机(201)经方位换向锥齿轮(202)和方位蜗轮蜗杆(203)传动与方位转轴(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓红,罗小兵,潘能微,梅许文,
申请(专利权)人:九江精密测试技术研究所,
类型:新型
国别省市:江西;36
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