非接触型曲面在线检测专机制造技术

本实用新型专利技术公开了非接触型曲面在线检测专机包括测量机用于提供坐标系；CWS白光共焦检测系统固定在所述测量机上，所述CWS白光共焦检测系统从上至下依次包括旋转测座、转接部、夹持器和CWS测头；夹具位于所述CWS白光共焦检测系统的下方。本实用新型专利技术能够实现任意空间角度的旋转，从而实现快速定位待测位点，柔性兼容指定方向玻璃表面的检测；无需重复投资，大幅节省投资，维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
非接触型曲面在线检测专机
本技术涉及光学检测领域，尤其涉及非接触型曲面在线检测专机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车的需求量逐日增加，汽车玻璃的生产越来越趋向于高效率化及高智能化，作为汽车零部件的重要组成部分，汽车玻璃具有易变形、透明且分层、表面曲率大的特点，且需要在主/副驾驶面及外围轮廓指定200个以上点位输出点云数据。汽车玻璃生产企业对产品质量的控制提出了更高的要求，尤其在零部件检测效率方面提出新的要求。但传统检具的检测方式需要大量维护，存储占用很大厂房空间，每款检具只能检测一款产品，产品周期结束后系统报废，需重复投资，投资巨大，维护成本高。传统测量的专用检具制作验证周期长，检测方案一旦确认，很难更改，传统的检具还需要很大空间存储和维护，并且工件可追溯性差。现有技术CN207439347U中公开了一种曲面检测设备，涉及机械检测
一种曲面检测设备，包括：机架、机械手、视觉检测模块和定位工件的治具；所述视觉检测模块包括：基板、工业相机和位移传感器；所述基板与所述机械手连接，所述工业相机和所述位移传感器安装在所述基板上；其中，所述机械手和所述治具装设在所述机架上；所述视觉检测模块安装在所述机械手的一端；所述机械手驱动所述视觉检测模块移动。综上，为了提高检测效率，降低生产商的成本，现需要一种适合多种形状玻璃，柔性强的检测专机，以改善现在检具的诸多不便。
技术实现思路
为解决上述现有技术中问题，本技术提供非接触型曲面在线检测专机，能够可兼容测量多种产品，可实现快速编程，变更测量方案，且测量点位不限。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：非接触型曲面在线检测专机，包括测量机，用于提供坐标系；CWS白光共焦检测系统，固定在所述测量机上，用于拾取检测位点并对其进行测量；所述CWS白光共焦检测系统从上至下依次包括旋转测座、转接部、夹持器和CWS测头；夹具，位于所述CWS白光共焦检测系统的下方，用于夹持待测产品。所述测量机包括大理石平台、底座、桥架、X向运动轴、Y向运动轴、Z向运动轴、X向保护罩、Z向保护罩。所述大理石平台固定在所述底座上；所述Y向运动轴设置在所述大理石平台的一侧。所述桥架的下端与所述Y向运动轴连接，可在Y向运动轴上滑动，所述桥架的上端与所述X向保护罩连接；所述X向运动轴内置在所述X向保护罩。所述X向保护罩与Z向保护罩相接；所述Z向保护罩内插接有Z向运动轴。所述转接部、夹持器和CWS测头固定连接，所述转接部与所述旋转测座固定连接。所述旋转测座集成在所述Z向运动轴上，所述CWS白光共焦检测系统可沿所述Z向运动轴运动。所述夹具包括上平面、下平面、转动轴和升降轴。所述上平面和下平面形状相同；所述转动轴设于其中一个侧边处，用于连接所述上平面和下平面；所述升降轴设于与所述转动轴平行的侧边，用于支撑上平面。本技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：一、本技术中通过设置旋转测座将CWS白光共焦检测系统集成在测量机上，能够实现任意空间角度的旋转，从而实现快速定位待测位点，柔性兼容指定方向玻璃表面的检测。二、本技术中采用的夹具设有转动轴和升降轴，夹具中的上平面在升降的过程中同时相对下平面转动，使得夹具可以完全贴合待测产品；配合CWS测头确保高精度检测，系统检测精度在0.008mm以内。三、本技术可兼容测量多款产品，无需重复投资，长期使用，大幅节省投资，维护成本低。为非接触式曲面在线检测领域开辟了崭新道路。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1中非接触型曲面在线检测专机的立体结构示意图。图2为实施例1中非接触型曲面在线检测专机的主视图。图3为实施例1中CWS白光共焦检测系统结构示意图。图4为实施例1中CWS测头的剖视示意图。附图标记：1-测量机；11-大理石平台；12-底座；13-Y向运动轴；14-Z向运动轴；15-Z向保护罩；16-桥架；17-X向运动轴；18-X向保护罩；2-CWS白光共焦检测系统；21-旋转测座；22-转接部；23-夹持器；24-CWS测头；3-夹具；4-待测产品。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。实施例1如图1-图2所示，非接触型曲面在线检测专机包括测量机1、CWS白光共焦检测系统2和夹具3。测量机1为三坐标测量机用于给待测产品4提供精确的坐标位置；测量机1包括大理石平台11、底座12、Y向运动轴13、Z向运动轴14、Z向保护罩15、桥架16、X向运动轴17、X向保护罩18。测量机1的整体是置于底座12上的，底座12与大理石11是依靠多个接触点进行支撑，每个接触点都具有缓冲的装置，因为玻璃属于易碎类的产品，在放置的过程中具有缓冲功能的底座可以有效地减少玻璃的振动，既能增加检测结论的准确性也能减少待测产品的损坏。Y向运动轴13设置在所述大理石11的一侧。桥架16的下端与所述Y向运动轴13连接，该桥架16可在Y向运动轴13上滑动，所述桥架16的上端与所述X向保护罩18连接；所述X向运动轴17内置在所述X向保护罩18。所述X向保护罩18与Z向保护罩15相接；所述Z向保护罩15内插接有Z向运动轴14。也就是说桥架16可带动X向保护罩18及Z向保护罩15共同在Y向运动轴13上滑动，同时Z向运动轴14可在Z向保护罩15内沿Z方向伸缩；另一方面，Z向运动轴14和Z向保护罩15可同时在X向运动轴17上运动。该实施例可以实现在X、Y、Z三个维度上同时运动。CWS白光共焦检测系统2固定在所述测量机1上，能够快速定位待测产品4上的测量点位，能够兼容测量多种产品且检测点位不限。如图3-图4所示，所述CWS白光共焦检测2系统从上至下依次包括旋转测座21、转接部22、夹持器23和CWS测头24；所述转接部22、夹持器23和CWS测头24是固定连接的，所述转接部22与所述旋转测座21也是固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.非接触型曲面在线检测专机，其特征在于，包括/n测量机，用于提供坐标系；/nCWS白光共焦检测系统，固定在所述测量机上，用于拾取检测位点并对其进行测量；所述CWS白光共焦检测系统从上至下依次包括旋转测座、转接部、夹持器和CWS测头；/n夹具，位于所述CWS白光共焦检测系统的下方，用于夹持待测产品。/n

【技术特征摘要】
1.非接触型曲面在线检测专机，其特征在于，包括
测量机，用于提供坐标系；
CWS白光共焦检测系统，固定在所述测量机上，用于拾取检测位点并对其进行测量；所述CWS白光共焦检测系统从上至下依次包括旋转测座、转接部、夹持器和CWS测头；
夹具，位于所述CWS白光共焦检测系统的下方，用于夹持待测产品。


2.根据权利要求1所述的非接触型曲面在线检测专机，其特征在于，所述测量机包括大理石平台、底座、桥架、X向运动轴、Y向运动轴、Z向运动轴、X向保护罩、Z向保护罩。


3.根据权利要求2所述的非接触型曲面在线检测专机，其特征在于，所述大理石平台固定在所述底座上；所述Y向运动轴设置在所述大理石的一侧。


4.根据权利要求2所述的非接触型曲面在线检测专机，其特征在于，所述桥架的下端与所述Y向运动轴连接，所述桥架的上端与所述X向保护罩连接；所述X向运动轴内置在所述X向保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚勇，李庆丰，宣海，陶柏良，孙宗祥，
申请(专利权)人：海克斯康测量技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37