CCD摄像检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了CCD摄像检测设备，包括视觉装置、转动装置和定位装置；视觉装置包括CCD摄像机；转动装置包括驱动机构和离合机构，离合机构与驱动机构驱动连接，驱动机构包括驱动轮；定位装置包括固定卡位机构和游动卡位机构，固定卡位机构包括第一定位针和第一支撑轮；游动卡位机构包括第二定位针和第二支撑轮，通过CCD摄像机对工件进行拍摄影像检测，检测效率高且准确。

【技术实现步骤摘要】
CCD摄像检测设备
本技术涉及检测
，特别涉及CCD摄像检测设备。
技术介绍
圆刀刀模的尺寸外观对质量的影响很大，而圆刀刀模的外观尺寸难以测量，且效率低，导致质量难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供CCD摄像检测设备，通过CCD摄像机对工件进行拍摄影像检测，检测效率高且准确，解决了难以对圆刀模具进行测量的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：CCD摄像检测设备，包括视觉装置、转动装置和定位装置；视觉装置包括CCD摄像机；转动装置包括驱动机构和离合机构，离合机构与驱动机构驱动连接，驱动机构包括驱动轮；定位装置包括固定卡位机构和游动卡位机构，固定卡位机构包括第一定位针和第一支撑轮；游动卡位机构包括第二定位针和第二支撑轮。由此，第一支撑轮和第二支撑轮能够支撑工件的两端部，第一定位针和第二定位针分别对齐工件两端的轴线，驱动轮与工件的周面相抵并带动工件转动，工件转动时CCD摄像机对其进行拍摄，根据拍摄的图像从而提高工件尺寸判定的效率和准确率，解决了难以对圆刀模具进行测量的问题。在一些实施方式中，第一支撑轮水平对称设置有两个，驱动轮的轴线与两第一支撑轮的对称面的重合，且驱动轮设置于两第一支撑轮的上方。由此，两个设置的第一支撑轮便于稳定的支撑工件，并使工件受到垂直向上的支撑力，配合于其上方的驱动轮，能够有效地将转动摩擦力传递至工件。在一些实施方式中，第一定位针通过轴承可转动的连接于第一底座。在一些实施方式中，第一定位针的轴线与两第一支撑轮的对称面的重合，且第一定位针设置于两第一支撑轮的上方。由此，第一定位针配合两第一支撑轮能够使工件稳定的转动，实现定位与支撑。在一些实施方式中，第二支撑轮水平对称设置有两个，第二定位针的轴线与两第二支撑轮的对称面的重合，且第二定位针设置于两第二支撑轮的上方。由此，第二定位针与两第二支撑轮实现对工件于另一方向的定位与支撑。在一些实施方式中，游动卡位机构还包括第二底座，第二定位针和第二支撑轮均连接于第二底座；第二底座能够通过丝杆和螺母块结构实现位置调节，丝杆的一端设有手轮。由此，转动手轮带动丝杆运动，从而螺母块驱动底座移动，实现对不同长度工件的固定，提高设备的适用范围。在一些实施方式中，第二定位针通过轴承可转动的连接于第二底座。在一些实施方式中，游动卡位机构还包括滑块和导轨，导轨安装于机架上，滑块与底座连接，螺母块与滑块连接。在一些实施方式中，驱动机构还包括驱动电机，驱动电机的输出端与减速机驱动连接，减速机的输出端与驱动轮联动。由此，驱动电机的输出转矩经过减速机后传递至驱动轮，实现驱动轮转动。在一些实施方式中，离合机构包括缸体和连接板，缸体的输出端与连接板连接，连接板与驱动机构驱动连接。由此，缸体为气缸或液压缸，缸体的输出端驱动连接板的升降，从而推动驱动轮离开工件或抵触工件，实现动力的分离与结合。在一些实施方式中，离合机构还包括导轨和滑块，滑块与连接板连接。在一些实施方式中，CCD摄像机能够通过平移机构和升降机构实现位置调节。由此，CCD摄像机通过平移机构和升降机构调节位置，对不同工件的不同位置进行拍摄。在一些实施方式中，平移机构和升降机构均包括电机、丝杆和螺母块等传动结构。在一些实施方式中，视觉装置还包括照明灯。由此，照明灯增加拍摄时的亮度，提高清晰度。在一些实施方式中，该设备还包括机架、显示器和护罩，显示器和护罩均设置于机架的上方，机架设有抽屉。由此，护罩设有亚克力材料制成的透明的窗体，抽屉能够放置输入键盘，显示器能够显示拍摄的照片。本技术的有益效果：设有CCD摄像机，对转动的工件进行拍摄，从而实现光学图像对工件进行检测，提高检测效率和准确度；定位装置设有水平对称设置的定位轮和定位针组合，能够稳定的支撑定位工件，并且，驱动轮于对称面上，与定位装置配合，能够使工件稳定转动，从而提高检测准确度。附图说明图1为本技术的CCD摄像检测设备的结构图；图2为本技术的CCD摄像检测设备省略护罩的结构图；图3为本技术的CCD摄像检测设备的转动装置的结构图；图4为本技术的CCD摄像检测设备的固定卡位机构的结构图；图5为本技术的CCD摄像检测设备的游动卡位机构的结构图；图6为本技术的CCD摄像检测设备的视觉装置的结构图；其中：1-视觉装置；11-CCD摄像机；12-照明灯；13-平移机构；14-升降机构；2-转动装置；21-驱动机构；211-驱动轮；212-驱动电机；213-减速机；22-离合机构；221-缸体；222-连接板；3-定位装置；31-固定卡位机构；311-第一定位针；312-第一支撑轮；313-第一底座；32-游动卡位机构；321-第二定位针；322-第二支撑轮；323-丝杆；324-螺母块；325-手轮；326-第二底座；4-机架；41-抽屉；5-显示器；6-护罩；7-工件。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参考图1至图6，CCD摄像检测设备，包括视觉装置1、转动装置2和定位装置3；视觉装置1包括CCD摄像机11；转动装置2包括驱动机构21和离合机构22，离合机构22与驱动机构21驱动连接，驱动机构21包括驱动轮211；定位装置3包括固定卡位机构31和游动卡位机构32，固定卡位机构31包括第一定位针311和第一支撑轮312；游动卡位机构32包括第二定位针321和第二支撑轮322。进一步说明，第一支撑轮312水平对称设置有两个，驱动轮211的轴线与两第一支撑轮312的对称面的重合，且驱动轮211设置于两第一支撑轮312的上方。进一步说明，第一定位针311通过轴承可转动的连接于第一底座313。进一步说明，第一定位针311的轴线与两第一支撑轮312的对称面的重合，且第一定位针311设置于两第一支撑轮312的上方。进一步说明，第二支撑轮322水平对称设置有两个，第二定位针321的轴线与两第二支撑轮322的对称面的重合，且第二定位针321设置于两第二支撑轮322的上方。进一步说明，游动卡位机构32还包括第二底座326，第二定位针321和第二支撑轮322均连接于第二底座326；第二底座326能够通过丝杆323和螺母块324结构实现位置调节，丝杆323的一端设有手轮325。进一步说明，第二定位针321通过轴承可转动的连接于第二底座326。进一步说明，驱动机构21还包括驱动电机212，驱动电机212的输出端与减速机213驱动连接，减速机213的输出端与驱动轮211联动。进一步说明，离合机构22包括缸体221和连接板222，缸体221的输出端与连接板222连接，连接板222与驱动机构21驱动连接。...

【技术保护点】
1.CCD摄像检测设备，其特征在于，包括视觉装置(1)、转动装置(2)和定位装置(3)；所述视觉装置(1)包括CCD摄像机(11)；/n所述转动装置(2)包括驱动机构(21)和离合机构(22)，所述离合机构(22)与所述驱动机构(21)驱动连接，所述驱动机构(21)包括驱动轮(211)；/n所述定位装置(3)包括固定卡位机构(31)和游动卡位机构(32)，所述固定卡位机构(31)包括第一定位针(311)和第一支撑轮(312)；/n所述游动卡位机构(32)包括第二定位针(321)和第二支撑轮(322)。/n

【技术特征摘要】
1.CCD摄像检测设备，其特征在于，包括视觉装置(1)、转动装置(2)和定位装置(3)；所述视觉装置(1)包括CCD摄像机(11)；
所述转动装置(2)包括驱动机构(21)和离合机构(22)，所述离合机构(22)与所述驱动机构(21)驱动连接，所述驱动机构(21)包括驱动轮(211)；
所述定位装置(3)包括固定卡位机构(31)和游动卡位机构(32)，所述固定卡位机构(31)包括第一定位针(311)和第一支撑轮(312)；
所述游动卡位机构(32)包括第二定位针(321)和第二支撑轮(322)。


2.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述第一支撑轮(312)水平对称设置有两个，所述驱动轮(211)的轴线与两所述第一支撑轮(312)的对称面的重合，且所述驱动轮(211)设置于两所述第一支撑轮(312)的上方。


3.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述第一定位针(311)的轴线与两所述第一支撑轮(312)的对称面的重合，且所述第一定位针(311)设置于两所述第一支撑轮(312)的上方。


4.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述第二支撑轮(322)水平对称设置有两个，所述第二定位针(321)的轴线与两所述第二支撑轮(322)的对称面的重合，且所述第二定位针(321)设置于两所述第二支撑轮(322)的上方。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，张军城，余连友，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44