一种火箭箭脚支撑压紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种火箭箭脚支撑压紧装置，包含用于对火箭箭脚进行固定的锁紧结构以及用于将所述锁紧结构固定于发射台体的固定结构；所述固定结构的一端从所述锁紧结构的一侧与所述锁紧结构固定连接，所述固定结构的另一端用于与发射台体连接；所述锁紧结构还包含传动机构和压紧机构，所述压紧机构的一端连接所述传动机构，另一端通过所述传动机构的升降，实现对所述火箭箭脚压紧和松开，同现有技术相比，该装置具有设计合理，安全可靠，便于控制等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭箭脚支撑压紧装置
本技术涉及火箭领域，特别涉及一种火箭箭脚支撑压紧装置。
技术介绍
随着航天产业的快速发展，涉及火箭的各项技术也实现了突飞猛进。当运载火箭采用“三平”测发模式时，由于风载的作用会导致火箭在竖直状态下发生晃动，对火箭停放和加注带来很大的安全隐患，因此火箭箭脚必须加以可靠支撑固定。传统的方式为在箭脚处安装防风螺栓或防风压板，这样在火箭加注完推进剂时必须人工进行现场拆除。由于推进剂为易燃易爆的液体，给人工拆除的过程中带来很大的安全隐患。因此，怎样提供一种设计合理，安全可靠，便于控制的火箭箭脚支撑压紧装置，是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种火箭箭脚支撑压紧装置，具有设计合理，安全可靠，便于控制等优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种火箭箭脚支撑压紧装置，包含用于对火箭箭脚进行固定的锁紧结构以及用于将所述锁紧结构固定于发射台体的固定结构；所述固定结构的一端从所述锁紧结构的一侧与所述锁紧结构固定连接，所述固定结构的另一端用于与发射台体连接；所述锁紧结构还包含传动机构和压紧机构，所述压紧机构的一端连接所述传动机构，另一端通过所述传动机构的升降，实现对所述火箭箭脚压紧和松开。优选的，所述传动机构包含发动机，传动丝杠和拉杆，所述发动机靠近所述发射台体设置，所述拉杆一端通过所述传动丝杠与所述发动机一端连接，所述拉杆的另一端通过连杆与所述压紧机构连接，所述拉杆与所述传动丝杠通过螺纹连接。优选的，所述传动丝杠的轴肩上设有承压铜垫。优选的，所述拉杆设有与所述传动丝杠配合的下凹孔，所述下凹孔向远离所述发动机一侧下凹，所述传动丝杠设有外螺纹，所述下凹孔设有内螺纹，所述传动丝杠靠近所述拉杆侧设置在所述下凹孔内。优选的，所述发动机为液压马达，所述传动丝杠与所述液压马达通过限位法兰连接，且所述限位法兰位于所述传动丝杠与所述液压马达之间。优选的，所述压紧机构包含压紧板和箭脚支撑座；所述压紧板一端设有固定穿孔，且通过固定销轴贯穿所述固定穿孔和所述箭脚支撑座的对应开孔与所述箭脚支撑座固定连接，使得所述压紧板的另一端可以沿所述固定销轴自由转动，所述压紧板靠近所述固定销轴的一端通过销轴与所述连杆连接，从而所述连杆在随所述拉杆、传动丝杠运动时带动所述压紧板转动，实现对火箭箭脚的锁紧和脱离。优选的，所述锁紧结构还包含调节机构，所述调节机构包含外壳，上盖板，下盖板，主支撑丝杠，传动涡轮和手轮；所述外壳具有沿第一方向贯穿其两端的通道，所述上盖板和所述下盖板位于所述外壳沿所述第一方向的上部和下部，且与所述外壳固定连接，所述传动涡轮位于所述外壳的内部，且通过传动蜗杆与位于所述外壳外部的所述手轮连接，所述主支撑丝杠在所述传动涡轮的内侧与所述传动涡杆螺纹连接，且所述主支撑丝杠远离所述下盖板一端固定连接所述箭脚支撑座，通过转动所述手轮带动所述传动蜗杆、所述传动涡轮转动，以调节所述主支撑丝杠及所述箭脚支撑座在垂直方向的位移。优选的，所述上盖板和所述主支撑丝杠之间，以及所述下盖板和所述主支撑丝杠之间分别设有上导向套和下导向套，以对所述主支撑丝杠的运动进行导向；所述主支撑丝杠的两端在贯穿所述上盖板和所述下盖板之后分别固定连接箭脚支撑座和发动机。优选的，所述主支撑丝杠的径向内侧设有开槽，所述拉杆靠近所述箭脚支撑座的一侧设有防转滑块，所述防转滑块一侧位于所述开槽内，另一侧通过固定螺栓固定在所述拉杆上。优选的，在所述传动涡轮之外，所述传动涡轮沿所述第一方向的两端分别通过推力滚子轴承与所述上盖板和所述下盖板彼此相对的侧接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种火箭箭脚支撑压紧装置由用于对火箭箭脚进行固定的锁紧结构以及用于将所述锁紧结构固定于发射台体的固定结构组成；由于所述固定结构的一端从所述锁紧结构的一侧与所述锁紧结构固定连接，所述固定结构的另一端用于与发射台体连接，使得固定结构和锁紧结构被固定牢固，避免锁紧结构出现位移移动；由于所述锁紧结构还包含传动机构和压紧机构，所述压紧机构的一端连接所述传动机构，另一端通过所述传动机构的升降，可以通过控制传动机构的升降实现对所述火箭箭脚压紧和松开，避免人工进行现场操作，整个装置具有设计合理，安全可靠，便于控制等优点。附图说明附图1为本技术火箭箭脚支撑压紧装置的剖面图；附图2为本技术火箭箭脚支撑压紧装置的立体图；附图3为本技术火箭箭脚支撑压紧装置、火箭箭脚、火箭和发射平台的结构示意图；附图4为本技术火箭箭脚支撑压紧装置对火箭箭脚压紧时的结构示意图；附图5为本技术火箭箭脚支撑压紧装置对火箭箭脚松开时的结构示意图；附图6为本技术箭脚支撑座的主视图；附图7为本技术拉杆的立体图；附图8为本技术主支撑丝杠的结构图；附图9为本技术固定结构左视图；附图10为本技术固定结构俯视图。附图标记说明：1支撑压紧装置2火箭箭脚3火箭4发射台体101固定结构102压紧板103固定销轴104箭脚支撑座105连杆106销轴107拉杆108主支撑丝杠109螺栓110防转滑块111紧固螺钉112上导向套113上压盖114传动涡轮115推力滚子轴承116下压盖117下导向套118传动丝杠119承压铜垫120限位法兰121液压马达122平键123传动蜗杆124压盖螺栓125手轮126下凹孔127开口通道128下沉部129开槽130连接板131弯曲固定板具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本技术所揭示内容的精神，任何所属
技术人员在了解本
技术实现思路
的实施例后，当可由本
技术实现思路
所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本
技术实现思路
的精神与范围。本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭箭脚支撑压紧装置，其特征在于：包含用于对火箭箭脚进行固定的锁紧结构以及用于将所述锁紧结构固定于发射台体的固定结构；所述固定结构的一端从所述锁紧结构的一侧与所述锁紧结构固定连接，所述固定结构的另一端用于与发射台体连接；所述锁紧结构还包含传动机构和压紧机构，所述压紧机构的一端连接所述传动机构，另一端通过所述传动机构的升降，实现对所述火箭箭脚压紧和松开。/n

【技术特征摘要】
1.一种火箭箭脚支撑压紧装置，其特征在于：包含用于对火箭箭脚进行固定的锁紧结构以及用于将所述锁紧结构固定于发射台体的固定结构；所述固定结构的一端从所述锁紧结构的一侧与所述锁紧结构固定连接，所述固定结构的另一端用于与发射台体连接；所述锁紧结构还包含传动机构和压紧机构，所述压紧机构的一端连接所述传动机构，另一端通过所述传动机构的升降，实现对所述火箭箭脚压紧和松开。


2.根据权利要求1所述的火箭箭脚支撑压紧装置，其特征在于：所述传动机构包含发动机，传动丝杠和拉杆，所述发动机靠近所述发射台体设置，所述拉杆一端通过所述传动丝杠与所述发动机一端连接，所述拉杆的另一端通过连杆与所述压紧机构连接，所述拉杆与所述传动丝杠通过螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的火箭箭脚支撑压紧装置，其特征在于：所述传动丝杠的轴肩上设有承压铜垫。


4.根据权利要求2所述的火箭箭脚支撑压紧装置，其特征在于：所述拉杆设有与所述传动丝杠配合的下凹孔，所述下凹孔向远离所述发动机一侧下凹，所述传动丝杠设有外螺纹，所述下凹孔设有内螺纹，所述传动丝杠靠近所述拉杆侧设置在所述下凹孔内。


5.根据权利要求2所述的火箭箭脚支撑压紧装置，其特征在于：所述发动机为液压马达，所述传动丝杠与所述液压马达通过限位法兰连接，且所述限位法兰位于所述传动丝杠与所述液压马达之间。


6.根据权利要求2所述的火箭箭脚支撑压紧装置，其特征在于：所述压紧机构包含压紧板和箭脚支撑座；所述压紧板一端设有固定穿孔，且通过固定销轴贯穿所述固定穿孔和所述箭脚支撑座的对应开孔与所述箭脚支撑座固定连接，使得所述压紧板的另一端可以沿所述固定销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11