一种管径自适应通用居中器制造技术

本实用新型专利技术涉及工业技术领域，且公开了一种管径自适应通用居中器，包括连接线，所述连接线的左侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧固定安装有第二连接杆。该管径自适应通用居中器，通过设置第一连接杆，在装置运行碰到管壁粘覆的物品时，滚轮在相对作用下向内侧运动，带动前支臂绕着第一铰座转动，伸缩弹簧被压缩，前置壁顺着伸缩弹簧的收缩方向，进入到两个限位板直径，连接柱沿着滑孔移动，而连接柱对侧板形成斜向下的压力，推动侧板绕着第二铰座转动，带动连接板与侧板向内侧折叠，而辅助支臂随着连接板移动与管壁之间的距离减小，最终辅助轮与管壁接触，对滚轮进行辅助形成支撑，达到了稳定防止设备晃动的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种管径自适应通用居中器
本技术涉及工业
，具体为一种管径自适应通用居中器。
技术介绍
在许多工业领域，需要对管道、容器和腔体内部进行探测，以了解其内部的情况，这样的探测一般采用爬行器小车搭载视频、超声、测厚以及涡流等检测仪器进入到管道、容器或腔体内部，并将检测到的信息传输到外部，其中视频探测仪器是最常用设备，能够将待测环境内部的影像更直接地传输到外部。根据中国专利CN208141046U一种用于竖直管道的工业内窥镜，该装置居中器可以保证内窥镜整体的稳定性，并在伸缩机构和支撑机构的辅助下，适应不同直径大小的管道，但装置居中器的伸缩机构和支撑机构只是设置在装置上下两侧，与管壁单点接触支撑行走，很容易出现左右晃动，并且前侧支撑板碰到管壁上粘覆的物品下压，带动后侧支撑板与管壁分离，这样装置的稳定性更差，为了解决上述问题我们提出了一种管径自适应通用居中器。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种管径自适应通用居中器，具备防止设备晃动等优点，解决了装置居中器的伸缩机构和支撑机构只是设置在装置上下两侧，与管壁单点接触支撑行走，很容易出现左右晃动，并且前侧支撑板碰到管壁上粘覆的物品下压，带动后侧支撑板与管壁分离，这样装置的稳定性更差的问题。(二)技术方案为实现上述防止设备晃动目的，本技术提供如下技术方案：一种管径自适应通用居中器，包括连接线，所述连接线的左侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧固定安装有第二连接杆，所述第一连接杆的外侧壁固定安装有数量为两个的第一铰座，所述第一铰座的内部活动安装有前支臂，所述前支臂远离第一铰座的一端活动安装有滚轮，所述第二连接杆的外侧壁固定安装有数量为两个的第二铰座，所述第二连接杆的外侧壁固定安装有数量为四个的限位板，所述第二连接杆的与前支臂之间固定安装有位于相邻两个限位板之间的伸缩弹簧，所述第二铰座的内部活动安装有数量为两个的侧板，所述侧板的内部开设有滑孔，所述前支臂的正面和背面均固定安装有一端延伸至滑孔内部的连接柱，相邻两个所述侧板之间插接有中心轴，所述中心轴的外侧壁套接有连接板，所述第一连接杆的外侧壁固定安装有与连接板活动连接的第三铰座，所述连接板与第一连接杆相背的一侧固定安装有辅助支臂，所述辅助支臂远离连接板的一端固定安装有辅助轮，所述第二连接杆的外侧壁固定安装有数量为两个的导向机构。优选的，所述前支臂与导向机构等距离交替排列，所述第一铰座与导向机构之间的夹角为九十度。优选的，两个所述限位板之间的距离大于前支臂的宽度，所述限位板为圆弧板，所述限位板包覆在伸缩弹簧外侧。优选的，所述连接板的内部开设有通孔，所述第三铰座与通孔滑动连接。优选的，所述辅助轮与第一连接杆的距离小于滚轮与第一连接杆的绝对距离，所述辅助轮与滚轮相适配。优选的，所述导向机构包括侧铰座、后支臂、复位弹簧和侧向滚轮，所述第二连接杆的外侧壁固定安装有数量为两个的侧铰座，所述侧铰座的内部活动安装有后支臂，所述后支臂与第二连接杆之间固定安装有复位弹簧，所述后支臂远离侧铰座的一端固定安装有侧向滚轮。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种管径自适应通用居中器，具备以下有益效果：该管径自适应通用居中器，通过设置第一连接杆，在装置运行碰到管壁粘覆的物品时，滚轮在相对作用下向内侧运动，带动前支臂绕着第一铰座转动，伸缩弹簧被压缩，前置壁顺着伸缩弹簧的收缩方向，进入到两个限位板直径，连接柱沿着滑孔移动，而连接柱对侧板形成斜向下的压力，推动侧板绕着第二铰座转动，带动连接板与侧板向内侧折叠，而辅助支臂随着连接板移动与管壁之间的距离减小，最终辅助轮与管壁接触，对滚轮进行辅助形成支撑，通过这样的方式，前支臂在限位板的辅助下，稳定下压，并带动辅助轮与管壁贴合支撑，增加支撑点和接触面积，达到了稳定防止设备晃动的目的。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术A处结构放大图。图中：1连接线、2第一连接杆、3第二连接杆、4第一铰座、5前支臂、6滚轮、7第二铰座、8限位板、9伸缩弹簧、10侧板、11滑孔、12连接柱、13中心轴、14连接板、15第三铰座、16辅助支臂、17辅助轮、18导向机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种管径自适应通用居中器，包括连接线1，连接线1的左侧固定安装有第一连接杆2，第一连接杆2的左侧固定安装有第二连接杆3，第一连接杆2的外侧壁固定安装有数量为两个的第一铰座4，第一铰座4的内部活动安装有前支臂5，前支臂5远离第一铰座4的一端活动安装有滚轮6，第二连接杆3的外侧壁固定安装有数量为两个的第二铰座7，第二连接杆3的外侧壁固定安装有数量为四个的限位板8，第二连接杆3的与前支臂5之间固定安装有位于相邻两个限位板8之间的伸缩弹簧9，两个限位板8之间的距离大于前支臂5的宽度，限位板8为圆弧板，限位板8包覆在伸缩弹簧9外侧，第二铰座7的内部活动安装有数量为两个的侧板10，侧板10的内部开设有滑孔11，前支臂5的正面和背面均固定安装有一端延伸至滑孔11内部的连接柱12，相邻两个侧板10之间插接有中心轴13，中心轴13的外侧壁套接有连接板14，第一连接杆2的外侧壁固定安装有与连接板14活动连接的第三铰座15，连接板14的内部开设有通孔，第三铰座15与通孔滑动连接，连接板14与第一连接杆2相背的一侧固定安装有辅助支臂16，辅助支臂16远离连接板14的一端固定安装有辅助轮17，辅助轮17与第一连接杆2的距离小于滚轮6与第一连接杆2的绝对距离，辅助轮17与滚轮6相适配，第二连接杆3的外侧壁固定安装有数量为两个的导向机构18，前支臂5与导向机构18等距离交替排列，第一铰座4与导向机构18之间的夹角为九十度，导向机构18包括侧铰座、后支臂、复位弹簧和侧向滚轮，第二连接杆3的外侧壁固定安装有数量为两个的侧铰座，侧铰座的内部活动安装有后支臂，后支臂与第二连接杆3之间固定安装有复位弹簧，后支臂远离侧铰座的一端固定安装有侧向滚轮，通过设置第一连接杆2，在装置运行碰到管壁粘覆的物品时，滚轮6在相对作用下向内侧运动，带动前支臂5绕着第一铰座4转动，伸缩弹簧9被压缩，前置壁5顺着伸缩弹簧9的收缩方向，进入到两个限位板8直径，连接柱12沿着滑孔11移动，而连接柱12对侧板11形成斜向下的压力，推动侧板10绕着第二铰座7转动，带动连接板14与侧板10向内侧折叠，而辅助支臂16随着连接板14移动与管壁之间的距离减小，最终辅助轮17与管壁接触，对滚轮6进行辅助形成支撑，通过这样的方式，前支臂5在限位板8的辅助下，稳定下压，并带动辅助轮17与管壁贴合支撑，增加支撑点和接触面积，达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管径自适应通用居中器，包括连接线(1)，其特征在于：所述连接线(1)的左侧固定安装有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的左侧固定安装有第二连接杆(3)，所述第一连接杆(2)的外侧壁固定安装有数量为两个的第一铰座(4)，所述第一铰座(4)的内部活动安装有前支臂(5)，所述前支臂(5)远离第一铰座(4)的一端活动安装有滚轮(6)，所述第二连接杆(3)的外侧壁固定安装有数量为两个的第二铰座(7)，所述第二连接杆(3)的外侧壁固定安装有数量为四个的限位板(8)，所述第二连接杆(3)的与前支臂(5)之间固定安装有位于相邻两个限位板(8)之间的伸缩弹簧(9)，所述第二铰座(7)的内部活动安装有数量为两个的侧板(10)，所述侧板(10)的内部开设有滑孔(11)，所述前支臂(5)的正面和背面均固定安装有一端延伸至滑孔(11)内部的连接柱(12)，相邻两个所述侧板(10)之间插接有中心轴(13)，所述中心轴(13)的外侧壁套接有连接板(14)，所述第一连接杆(2)的外侧壁固定安装有与连接板(14)活动连接的第三铰座(15)，所述连接板(14)与第一连接杆(2)相背的一侧固定安装有辅助支臂(16)，所述辅助支臂(16)远离连接板(14)的一端固定安装有辅助轮(17)，所述第二连接杆(3)的外侧壁固定安装有数量为两个的导向机构(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管径自适应通用居中器，包括连接线(1)，其特征在于：所述连接线(1)的左侧固定安装有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的左侧固定安装有第二连接杆(3)，所述第一连接杆(2)的外侧壁固定安装有数量为两个的第一铰座(4)，所述第一铰座(4)的内部活动安装有前支臂(5)，所述前支臂(5)远离第一铰座(4)的一端活动安装有滚轮(6)，所述第二连接杆(3)的外侧壁固定安装有数量为两个的第二铰座(7)，所述第二连接杆(3)的外侧壁固定安装有数量为四个的限位板(8)，所述第二连接杆(3)的与前支臂(5)之间固定安装有位于相邻两个限位板(8)之间的伸缩弹簧(9)，所述第二铰座(7)的内部活动安装有数量为两个的侧板(10)，所述侧板(10)的内部开设有滑孔(11)，所述前支臂(5)的正面和背面均固定安装有一端延伸至滑孔(11)内部的连接柱(12)，相邻两个所述侧板(10)之间插接有中心轴(13)，所述中心轴(13)的外侧壁套接有连接板(14)，所述第一连接杆(2)的外侧壁固定安装有与连接板(14)活动连接的第三铰座(15)，所述连接板(14)与第一连接杆(2)相背的一侧固定安装有辅助支臂(16)，所述辅助支臂(16)远离连接板(14)的一端固定安装有辅助轮(17)，所述第二连接杆(3)的外侧壁固定安装有数量为两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：文波，何开俊，
申请(专利权)人：四川宏运顺通环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51