伺服电机齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术属于闸机技术领域，特别涉及一种伺服电机齿轮箱；其一种伺服电机齿轮箱机，包括由下支撑板、上支撑板、两立板以及齿轮箱盖组成的箱体，其中下支撑板设于电机上，两所述立板分别设于所述下支撑板的两端。本实用新型专利技术提供一种新的伺服电机齿轮箱，该伺服电机齿轮箱将向啮合的主动轮、从动轮和中间轮分别通过主动轴、从动轴和中间轴转动连接在箱体内，且摆杆连接在从动轴上，摆杆的旋转通过电机驱动主动轮转动，主动轮通过中间轮带动从动轮转动，从而带动从动轴同步转动；且主动轮通过连接轴套连接电机，便于该齿轮箱可以适配各种不同的负载，不需要开发生产不同安装结构的齿轮箱。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机齿轮箱
本技术属于闸机
，特别涉及一种伺服电机齿轮箱。
技术介绍
门禁系统--RFID人脸识别通道闸机，在智能建筑领域，意为AccessControlSystem，简称ACS，出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术，它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施，适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间、滑雪场、景区等。RFID人脸识别通道闸机一般是由电机、齿轮箱、机柜、摆杆等部件组成，现有的齿轮箱大多采用行星齿轮的传动方式，该种齿轮箱无法用于所述闸机内，且也无法控制摆杆的摆动。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种新的伺服电机齿轮箱。本技术具体技术方案如下：本技术提供一种伺服电机齿轮箱，包括由下支撑板、上支撑板、两立板以及齿轮箱盖组成的箱体，其中下支撑板设于电机上，两所述立板分别设于所述下支撑板的两端，上支撑板设于两立板上；所述箱体内设有主动轴、中间轴、从动轴以及套设于所述主动轴上的主动齿轮、套设于中间轴上的中间齿轮、套设于从动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和从动轴均与中间齿轮相啮合，所述主动轴的下端通过连接轴套连接在电机的输出轴上，上端依次穿过上支撑板且转动连接在所述齿轮箱盖上，所述中间轴的下端转动连接在所述上支撑板上，上端转动连接在所述齿轮箱盖上，所述从动轴的下端转动连接在所述下支撑板上，上端穿过所述上支撑板且转动连接在所述齿轮箱盖上，所述主动齿轮、从动齿轮和中间齿轮均设于所述上支撑板与齿轮箱盖之间，且所述从动轴上固定有设于所述下支撑板与上支撑板之间的摆杆。进一步的改进，所述主动轴上还套设有止动器，所述止动器设于所述上支撑板与下支撑板之间，且所述止动器的上端与所述下支撑板的下端面连接。进一步的改进，所述下支撑板上设有供连接轴套穿过的第一通孔以及连接从动轴的第二通孔，所述上支撑板上和齿轮箱盖上均间隔设有三个第三通孔，且上支撑板上的第三通孔与齿轮箱盖上的第三通孔上下相对设置，且其中两上下相对设置的第三通孔与第二通孔上下相对设置，均用于连接从动轴，且从动轴与第二通孔和两第三通孔之间均通过轴承连接，中间轴与设于中间位置的两个上下相对设置的第三通孔均通过轴承连接，所述主动轴的上端另两个上下相对设置的第三通孔均通过轴承连接。进一步的改进，所述主动轴与连接轴套和止动器之间均通过平键连接，且主动轴、中间轴以及从动轴与轴承之间均设有垫圈。进一步的改进，所述摆杆上设有安装孔，所述从动轴设于所述安装孔内，所述安装孔内沿所述安装孔的高度方向间隔设有至少两固定件圈，各所述固定件圈均包括沿所述安装孔的圆周方向间隔设置的多个固定件，各所述固定件均包括设于所述安装孔内壁上的安装槽、设于所述安装槽内的紧固弹簧以及设于所述安装槽外的弧形的卡固件，所述紧固弹簧的一端设于所述安装槽的底部，另一端连接所述卡固件，所述卡固件紧贴在所述从动轴上；各所述固定件圈中的至少两固定件上设有牵引绳，各所述牵引绳均穿过对应的安装槽并与设于所述摆杆外壁上的牵引件连接。本技术的有益效果如下：本技术提供一种新的伺服电机齿轮箱，该伺服电机齿轮箱将向啮合的主动轮、从动轮和中间轮分别通过主动轴、从动轴和中间轴转动连接在箱体内，且摆杆连接在从动轴上，摆杆的旋转通过电机驱动主动轮转动，主动轮通过中间轮带动从动轮转动，从而带动从动轴同步转动；且主动轮通过连接轴套连接电机，便于该齿轮箱可以适配各种不同的负载，不需要开发生产不同安装结构的齿轮箱，减少新齿轮箱的开发、模具和制造的成本。附图说明图1为本技术伺服电机齿轮箱的爆炸图；图2为本技术伺服电机齿轮箱的结构示意图；图3为本技术摆杆的俯视图；图4为本技术摆杆的剖视图。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细说明。实施例1本技术实施例1提供一种伺服电机齿轮箱，如图1、图2所示，包括由下支撑板11、上支撑板6、两立板8以及齿轮箱盖1组成的箱体，其中下支撑板11设于电机19上，两所述立板8分别设于所述下支撑板11的两端，上支撑板6设于两立板8上；所述箱体内设有主动轴9、中间轴5、从动轴13以及套设于所述主动轴9上的主动齿轮4、套设于中间轴5上的中间齿轮15、套设于从动轴13上的从动齿轮14，所述主动齿轮4和从动轴13均与中间齿轮15相啮合，所述主动轴9的下端通过连接轴套12连接在电机19的输出轴上，上端依次穿过上支撑板6且转动连接在所述齿轮箱盖1上，所述中间轴5的下端转动连接在所述上支撑板6上，上端转动连接在所述齿轮箱盖1上，所述从动轴13的下端转动连接在所述下支撑板11上，上端穿过所述上支撑板6且转动连接在所述齿轮箱盖1上，所述主动齿轮4、从动齿轮14和中间齿轮15均设于所述上支撑板6与齿轮箱盖1之间，且所述从动轴13上固定有设于所述下支撑板11与上支撑板6之间的摆杆16。本技术中附图的尺寸是进行了适当缩放的。本技术提供一种新的伺服电机齿轮箱，该伺服电机齿轮箱将向啮合的主动轮、从动轮和中间轮分别通过主动轴、从动轴和中间轴转动连接在箱体内，且摆杆连接在从动轴上，摆杆的旋转通过电机驱动主动轮转动，主动轮通过中间轮带动从动轮转动，从而带动从动轴同步转动；且主动轮通过连接轴套连接电机，便于该齿轮箱可以适配各种不同的负载，不需要开发生产不同安装结构的齿轮箱，减少新齿轮箱的开发、模具和制造的成本。如图1所示，本实施例中所述主动轴9上还套设有止动器7，所述止动器7设于所述上支撑板6与下支撑板11之间，且所述止动器7的上端与所述下支撑板11的下端面连接。本实施例中设置止动器是为了锁死摆杆。如图1所示，本实施例中所述下支撑板11上设有供连接轴套12穿过的第一通孔17以及连接从动轴13的第二通孔18，所述上支撑板6上和齿轮箱盖1上均间隔设有三个第三通孔20，且上支撑板6上的第三通孔20与齿轮箱盖1上的第三通孔20上下相对设置，且其中两上下相对设置的第三通孔20与第二通孔18上下相对设置，均用于连接从动轴13，且从动轴13与第二通孔18和两第三通孔20之间均通过轴承2连接，中间轴5与设于中间位置的两个上下相对设置的第三通孔20均通过轴承2连接，所述主动轴9的上端另两个上下相对设置的第三通孔20均通过轴承2连接。本实施例中设置通孔以及通过轴承连接是为了主动轮、从动轮以及中间轮更加顺畅的转动，从而更好的实现摆杆的摆动，同时，使得该齿轮箱与各种负载更加适配。如图1所示，本实施例中所述主动轴9与连接轴套12和止动器7之间均通过平键10连接，且主动轴9、中间轴5以及从动轴13与轴承2之间均设有垫圈3。如图3、图4所示，本实施例中所述摆杆16上设有安装孔21，所述从动轴13设于所述安装孔21内，所述安装孔21内沿所述安装孔21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机齿轮箱，其特征在于，包括由下支撑板(11)、上支撑板(6)、两立板(8)以及齿轮箱盖(1)组成的箱体，其中下支撑板(11)设于电机(19)上，两所述立板(8)分别设于所述下支撑板(11)的两端，上支撑板(6)设于两立板(8)上；所述箱体内设有主动轴(9)、中间轴(5)、从动轴(13)以及套设于所述主动轴(9)上的主动齿轮(4)、套设于中间轴(5)上的中间齿轮(15)、套设于从动轴(13)上的从动齿轮(14)，所述主动齿轮(4)和从动轴(13)均与中间齿轮(15)相啮合，所述主动轴(9)的下端通过连接轴套(12)连接在电机(19)的输出轴上，上端依次穿过上支撑板(6)且转动连接在所述齿轮箱盖(1)上，所述中间轴(5)的下端转动连接在所述上支撑板(6)上，上端转动连接在所述齿轮箱盖(1)上，所述从动轴(13)的下端转动连接在所述下支撑板(11)上，上端穿过所述上支撑板(6)且转动连接在所述齿轮箱盖(1)上，所述主动齿轮(4)、从动齿轮(14)和中间齿轮(15)均设于所述上支撑板(6)与齿轮箱盖(1)之间，且所述从动轴(13)上固定有设于所述下支撑板(11)与上支撑板(6)之间的摆杆(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机齿轮箱，其特征在于，包括由下支撑板(11)、上支撑板(6)、两立板(8)以及齿轮箱盖(1)组成的箱体，其中下支撑板(11)设于电机(19)上，两所述立板(8)分别设于所述下支撑板(11)的两端，上支撑板(6)设于两立板(8)上；所述箱体内设有主动轴(9)、中间轴(5)、从动轴(13)以及套设于所述主动轴(9)上的主动齿轮(4)、套设于中间轴(5)上的中间齿轮(15)、套设于从动轴(13)上的从动齿轮(14)，所述主动齿轮(4)和从动轴(13)均与中间齿轮(15)相啮合，所述主动轴(9)的下端通过连接轴套(12)连接在电机(19)的输出轴上，上端依次穿过上支撑板(6)且转动连接在所述齿轮箱盖(1)上，所述中间轴(5)的下端转动连接在所述上支撑板(6)上，上端转动连接在所述齿轮箱盖(1)上，所述从动轴(13)的下端转动连接在所述下支撑板(11)上，上端穿过所述上支撑板(6)且转动连接在所述齿轮箱盖(1)上，所述主动齿轮(4)、从动齿轮(14)和中间齿轮(15)均设于所述上支撑板(6)与齿轮箱盖(1)之间，且所述从动轴(13)上固定有设于所述下支撑板(11)与上支撑板(6)之间的摆杆(16)。


2.根据权利要求1所述的伺服电机齿轮箱，其特征在于，所述主动轴(9)上还套设有止动器(7)，所述止动器(7)设于所述上支撑板(6)与下支撑板(11)之间，且所述止动器(7)的上端与所述下支撑板(11)的下端面连接。


3.根据权利要求2所述的伺服电机齿轮箱，其特征在于，所述下支撑板(11)上设有供连接轴套(12)穿过的第一通孔(17)以及连接从动轴(13)的第二通孔(18)，所述上支撑板(6)上和齿轮箱盖(1)上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，
申请(专利权)人：北京浩瀚创联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11