一种室外搬运AGV制造技术

本实用新型专利技术的室外搬运AGV，包括底盘、设于底盘上的承载轮、驱动机构、转向机构、举升机构和顶板，驱动机构用于驱动承载轮转动，转向机构用于驱动承载轮周向转动；底盘外周设有侧挡部，侧挡部和底盘围设成上侧开口的部件安装腔，转向机构和举升机构设于部件安装腔内，顶板与举升机构传动连接，举升机构复位时，顶板盖合部件安装腔。本实用新型专利技术的室外搬运AGV，举升机构和转向机构设置在侧挡部与底盘围设成的部件安装腔内，而且连接举升机构的顶板盖合部件安装腔，使部件安装腔形成密闭的空间，面对室外雨天工作环境具有较好的防水性能，顶板举升料架时，料架可遮挡在AGV的上方，也避免雨水落入AGV的部件安装腔，室外作业防水防尘性能好，使用可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种室外搬运AGV
本技术属于作业与运输
，具体涉及一种室外搬运AGV。
技术介绍
现有的搬运AGV其工作过程是AGV跑到货架底部→AGV顶起货架→AGV与货架一起跑到指定地点→AGV卸下货架→AGV跑到下一个货架底部的一个循环工作方式，现有的搬运AGV一般是在室内空间运行，若搬运AGV在室外作业也只能限定在天气环境良好的情况，面对恶劣天气的时候，如雨天时，AGV容易内部进水导致运作失效，主要原因是AGV的防水结构等级不够，显然，若现有的搬运AGV要在室外作业，其结构在防水性能上需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种面对室外作业防水防尘性能好的室外搬运AGV。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案:一种室外搬运AGV，包括底盘、设于底盘上的承载轮、驱动机构、转向机构、举升机构和顶板，所述驱动机构用于驱动所述承载轮转动，所述转向机构用于驱动所述承载轮周向转动；所述底盘外周设有侧挡部，所述侧挡部和底盘围设成上侧开口的部件安装腔，所述转向机构和举升机构设于所述部件安装腔内，所述顶板与所述举升机构传动连接，所述举升机构复位时，所述顶板盖合所述部件安装腔。与现有技术相比，本技术的室外搬运AGV，举升机构和转向机构设置在侧挡部与底盘围设成的部件安装腔内，而且连接举升机构的顶板盖合部件安装腔，使部件安装腔形成密闭的空间，面对室外雨天工作环境具有较好的防水性能，而且顶板举升料架时，料架可遮挡在AGV的上方，也避免雨水落入AGV的部件安装腔，室外作业防水防尘性能好，使用可靠。进一步的，所述顶板边沿设有向下延伸的挡沿；通过这样设置，避免水分从侧挡部与顶板之间缝隙进入部件安装腔内，进一步提高AGV的防水防尘性能。进一步的，所述底盘与所述侧挡部为一体结构；通过这样设置，侧挡部和底盘之间的防水防尘密封性好。进一步的，所述举升机构的输出端设有托盘，所述顶板底部设有安装部，所述托盘通过连接件与所述安装部连接；通过这样设置，举升机构可整体单独安装在部件安装腔内，便于顶板与托盘再进一步装配连接。进一步的，所述安装部设有上侧开口的第一连接孔，所述托盘对应设有第二连接孔，所述连接件为螺钉，所述连接件通过所述第一连接孔和所述第二连接孔将所述安装部和托盘连接；所述安装部和所述托盘之间位于所述第二连接孔的两侧分别设有第一密封圈和第二密封圈；通过这样设置，避免水分通过第一连接孔和第二连接孔进入部件安装腔内，进一步提高AGV的防水防尘性能。进一步的，所述托盘上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一密封圈安装在所述第一安装槽内，所述第二密封圈安装在所述第二安装槽内；通过这样设置，为第一密封圈和第二密封圈提供一个定位安装的位置，方便防止第一密封圈和第二密封圈。进一步的，还包括设于所述侧挡部上的导向装置，所述侧挡部位于所述导向装置上侧设有遮挡件；通过这样设置，AGV在雨天环境工作时，避免雨水直接与导向装置接触，提高产品的使用可靠性。进一步的，所述侧挡部位于所述遮挡件下侧设有与电源线路连接的第一电缆接头，所述第一电缆接头用于与所述导向装置连接，所述第一电缆接头向下倾斜设置，所述第一电缆接头外侧包覆有绝缘材料；通过这样设置，第一电缆接头的防水防尘效果好。进一步的，所述导向装置为激光导航装置，所述AGV上还设有防电磁波干扰装置；通过这样设置，AGV在室外光线强烈的环境工作时，防电磁波干扰装置可以防止阳光中的红外线、光波影响激光导航装置接收信号。进一步的，所述举升机构包括举升传动组件和驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和第一齿轮,所述驱动电机用于驱动第一齿轮转动，所述举升传动组件包括第一回转支承、螺纹副和导向件，所述第一回转支承的内圈与底盘固定连接，所述第一回转支承外圈设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述导向件固定设于所述第一回转支承的内圈上，所述螺纹副包括传动丝杆和传动螺母，所述传动丝杆环设在所述所述导向件的外周，所述导向件与传动丝杆之间通过第一导向机构连接，所述第一导向机构限制传动丝杠转动，所述传动螺母环设在所述传动丝杆的外周并且固定安装在第一回转支承外圈上端，所述托盘设于所述传动丝杆的上端；通过这样设置，举升机构采用丝杆传动的方式实现举升，举升效果稳定，而且举升机构占据空间小。附图说明图1为室外搬运AGV的底部示意图图2为室外搬运AGV的示意图图3为室外搬运AGV的剖视图图4为室外搬运AGV去除顶板的示意图具体实施方式以下结合附图说明本技术的技术方案：参见图1至图4，本技术的室外搬运AGV，包括底盘1、设于底盘1底部的承载轮11、驱动机构12、转向机构13、举升机构2和顶板3，所述承载轮11设有四个，所述驱动机构12设置在底盘1底部，所述驱动机构12用于驱动所述承载轮11转动，所述驱动机构12包括驱动电机121和减速器122，所述驱动电机121通过减速器122与所述承载轮11连接，所述转向机构13用于驱动所述承载轮11周向转动，所述转向机构13包括转向电机131和拐角器132，所述转向电机131通过所述拐角器132与所述承载轮11的轮架111连接；所述底盘1外周设有侧挡部14，所述侧挡部14和底盘1围设成上侧开口的部件安装腔10，所述转向机构13和举升机构2设于所述部件安装腔10内位于底盘1的上表面，所述顶板3与所述举升机构2传动连接，所述举升机构2复位时，所述顶板3盖合所述部件安装腔10。与现有技术相比，本技术的室外搬运AGV，举升机构2和转向机构13设置在侧挡部14与底盘1围设成的部件安装腔10内，而且连接举升机构2的顶板3盖合部件安装腔10，使部件安装腔10形成密闭的空间，面对室外雨天工作环境具有较好的防水性能，而且顶板3举升料架时，料架可遮挡在AGV的上方，也避免雨水落入AGV的部件安装腔10，室外作业防水防尘性能好，使用可靠。参见图1至图3，在一种实施例中，所述顶板3边沿设有向下延伸的挡沿15，所述顶板3复位时，所述挡沿15遮挡在所述侧挡部14上端外侧；通过这样设置，避免水分从侧挡部14与顶板3之间缝隙进入部件安装腔10内，进一步提高AGV的防水防尘性能。在一种实施例中，所述底盘1与所述侧挡部14为一体结构，例如通过一体成型或焊接加工成型；通过这样设置，侧挡部14和底盘1之间的防水防尘密封性好。在一种实施例中，所述举升机构2的输出端设有托盘21，所述顶板3底部设有向下延伸安装部31，所述安装板与顶板3底部之间设有加强筋32，所述托盘21通过连接件与所述安装部31连接，具体的，所述安装部31设有上侧开口的第一连接孔41，所述托盘21对应设有第二连接孔42，所述连接件为螺钉，所述连接件通过所述第一连接孔41和所述第二连接孔42将所述安装部31和托盘21连接；所述安装部31和所述托盘21之间位于所述第二连接孔42的两侧分别设有第一密封圈43和第二密封圈44；通过这样设置，避免水分通过第一连接孔41和第二连接孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室外搬运AGV，包括底盘、设于底盘上的承载轮、驱动机构、转向机构、举升机构和顶板，所述驱动机构用于驱动所述承载轮转动，所述转向机构用于驱动所述承载轮周向转动；其特征在于，所述底盘外周设有侧挡部，所述侧挡部和底盘围设成上侧开口的部件安装腔，所述转向机构和举升机构设于所述部件安装腔内，所述顶板与所述举升机构传动连接，所述举升机构复位时，所述顶板盖合所述部件安装腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种室外搬运AGV，包括底盘、设于底盘上的承载轮、驱动机构、转向机构、举升机构和顶板，所述驱动机构用于驱动所述承载轮转动，所述转向机构用于驱动所述承载轮周向转动；其特征在于，所述底盘外周设有侧挡部，所述侧挡部和底盘围设成上侧开口的部件安装腔，所述转向机构和举升机构设于所述部件安装腔内，所述顶板与所述举升机构传动连接，所述举升机构复位时，所述顶板盖合所述部件安装腔。


2.根据权利要求1所述的室外搬运AGV，其特征在于，所述顶板边沿设有向下延伸的挡沿。


3.根据权利要求1所述的室外搬运AGV，其特征在于，所述底盘与所述侧挡部为一体结构。


4.根据权利要求1所述的室外搬运AGV，其特征在于，所述举升机构的输出端设有托盘，所述顶板底部设有安装部，所述托盘通过连接件与所述安装部连接。


5.根据权利要求4所述的室外搬运AGV，其特征在于，所述安装部设有上侧开口的第一连接孔，所述托盘对应设有第二连接孔，所述连接件为螺钉，所述连接件通过所述第一连接孔和所述第二连接孔将所述安装部和托盘连接；所述安装部和所述托盘之间位于所述第二连接孔的两侧分别设有第一密封圈和第二密封圈。


6.根据权利要求5所述的室外搬运AGV，其特征在于，所述托盘上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一密封圈安装在所述第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：游振宇，度咸熙，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44