本实用新型专利技术公开了一种瓶胆用自动下料装置，涉及瓶胆下料装置技术领域。本实用新型专利技术包括输送方向相互垂直的第一输送线和第二输送线，第一输送线包括履带组件和多个瓶胆支架，瓶胆支架的下端与履带组件相互连接，瓶胆支架放置有瓶胆本体，瓶胆本体沿输送方向向上倾斜，瓶胆本体上端露出瓶胆支架；第一输送线和第二输送线之间设置有下料装置，下料装置包括位移支架、横置推杆和型材支架，横置推杆的两端与平面传动系统相互连接，横置推杆的两端位于瓶胆支架的两侧，位移支架能升降移动，位移支架和第二输送线上端均设置有多个导向块，相邻导向块形成与瓶胆本体相互适配的导向槽。
【技术实现步骤摘要】
一种瓶胆用自动下料装置
本技术涉及瓶胆下料装置
，具体涉及一种瓶胆用自动下料装置。
技术介绍
通常，瓶胆生产线都是在高温高湿环境下进行的，而承托瓶胆的定制支架由于是手工焊接而成，而且长期在高温高湿环境下工作，累积形变量较大且不规则，导致瓶胆烘干后快速下料时，自动化设备无法定点抓取。目前，瓶胆下料主要通过人工来完成，人工劳动强度大，并且工作环境较恶劣，对人体的健康危害大，而且暂无其他自动化方案能够同时满足质量和效率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种瓶胆用自动下料装置，以实现瓶胆的自动化下料，降低人工劳动强度，提高瓶胆的下料效率。本技术具体采用以下技术方案：本技术的瓶胆用自动下料装置，包括输送方向相互垂直的第一输送线和第二输送线，第一输送线包括履带组件和多个瓶胆支架，瓶胆支架的下端与履带组件相互连接，瓶胆支架放置有瓶胆本体，瓶胆本体沿输送方向向上倾斜，瓶胆本体上端露出瓶胆支架；第一输送线和第二输送线之间设置有下料装置，下料装置包括位移支架、横置推杆和型材支架，型材支架的两端内侧分别设置有平面传动系统，横置推杆的两端与平面传动系统相互连接，横置推杆的两端位于瓶胆支架的两侧，位移支架能升降移动，位移支架和第二输送线上端均设置有多个导向块，相邻导向块形成与瓶胆本体相互适配的导向槽。本技术进一步优选的，履带组件包括动力轴、从动轴、驱动电机、履带本体、支撑架和履带轮；两个支撑架并排设置，动力轴和从动轴的两端均与支撑架转动连接，动力轴与驱动电机的输出轴相互连接，履带轮分别套设在动力轴和从动轴上，履带本体套设在履带轮外。本技术进一步优选的，履带本体围合形成的空腔内设置有蒸汽扩散箱，蒸汽扩散箱连接有蒸汽发生器。本技术进一步优选的，瓶胆支架包括固定块、承托板和放置框，固定块与履带组件相互连接，放置框的下端固定块相互连接，放置框沿履带组件输送方向向上倾斜，放置框并排开设有多个与瓶胆本体相互适配的弧形凹槽，承托板与放置框的下端相互连接，承托板与放置框所在平面相互垂直。本技术进一步优选的，平面传动系统包括横轴模组、纵轴模组和滑座；横轴模组和纵轴模组均配设有步进电机，横轴模组水平安装在型材支架内侧，纵轴模组通过滑座与横轴模组滑动连接，纵轴模组上端滑动连接有滑移架，横置推杆与滑移架相互连接。本技术进一步优选的，位移支架的下端设置有定位板，定位板的上端设置有多个定位块，位移支架的下端设置有多个滑块，滑块贯穿开设有与定位块相互适配的滑槽，定位板的一侧设置有支护板，支护板的外壁安装有第一液压缸，第一液压缸的伸缩轴贯穿支护板后与位移支架相互连接。本技术进一步优选的，定位板的下端并排设置有多个立柱，任意立柱的侧壁均设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩轴与定位板相互连接。本技术进一步优选的，立柱的侧壁还开设有导向槽，定位板设置有与导向槽相互适配的导向块。本技术的有益效果体现在：1、本技术的瓶胆本体在第一输送线上进行烘干，然后通过下料装置将第一输送线上的瓶胆本体转移到第二输送线上，然后通过第二输送线输送到下一工位进行后续的其他加工。瓶胆支架跟随第一输送线运动，瓶胆本体的运动轨迹为先是水平运动，当运动到第一输送线的端部时，做向下的圆弧运动。瓶胆本体进行直线运动时，对瓶胆本体进行烘干。当瓶胆本体做向下的弧形运动时，通过下料装置的位移支架对瓶胆本体进行承托，此时瓶胆支架的端部距离位移支架有一定的间隙，瓶胆本体的上端露出部分与位移支架相互接触；然后横置推杆在平面传动系统的作用下作回形针式的环形运动，与瓶胆本体的底部相互接触，然后推动瓶胆本体从瓶胆支架转移到位移支架上，当位移支架上端的瓶胆本体与第二输送线上导向槽对齐时，横置推杆推动瓶胆本体从位移支架转移到第二输送线上。本装置采用横置布局，不占用空间，任何现有产线均可直接改造，不影响产线布局。下料速度快、结构简单轻便、适用范围广、稳定性高，有效解决瓶胆下料主要通过人工来完成，人工劳动强度大，并且工作环境较恶劣，对人体的健康危害大的问题。2、瓶胆支架跟随履带本体一起运动，瓶胆支架的下端与履带本体相互连接，瓶胆支架与履带本体保持相对静止。瓶胆本体在水平移动的过程中始终保持沿输送方向向上倾斜的状态，使瓶胆本体下料过程中，作弧形运动，起到缓冲作用，避免在弧形运动时瓶胆本体过早脱离瓶胆支架，并且瓶胆支架持续作弧形运动的过程中，瓶胆本体的上端与位移支架接触，使得瓶胆本体的下端与瓶胆支架脱离。保证瓶胆本体在转移过程中的安全性。3、在履带本体围合形成的空间内安装蒸汽扩散箱，方便对瓶胆进行烘干，降低占地空间，减少成本。4、瓶胆支架沿输送方向向上倾斜设置，在放置框侧壁开设有弧形凹槽，对放置到瓶胆支架上的瓶胆本体起到限位作用，瓶胆本体放置到瓶胆支架上没有其他的固定装置。设置的承托板未在图示中示出，承托板的高度小于瓶胆本体的高度，承托板不会对横置推杆推动瓶胆本体起到限制作用。5、在位移支架的下端设置定位板，通过定位块与滑块配合，位移支架能沿着定位板进行相对位置的调节，实现位移支架在水平面上的微调。位移支架水平面传动的动力是第二液压缸，第二液压缸与支护板相互连接，第二液压缸的伸缩轴伸缩移动即实现位移支架水平面的调节。6、在定位板的下端设置立柱，定位板与位移支架作为一个整体在第一液压缸的作用下升降移动。位移支架升高以对瓶胆支架上的瓶胆本体进行承接，此时瓶胆支架继续作弧形运动，位移支架带动瓶胆本体的上端逐渐向下移动，保证瓶胆本体顺利过渡到位移支架上。通过在立柱上设置导向槽，在定位板设置与导向槽相互适配的导向块，保证定位板在升降移动的过程中始终保持与水平面相互平行，避免位移支架在升降移动的过程中发生倾斜，而造成瓶胆本体滑动脱离位移支架损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一实施例提供的瓶胆用自动下料装置的主视示意图；图2为下料装置和第二输送线的结构示意图；图3为图2中A处放大结构示意；图4为位移支架的侧面结构示意图；图5为图4中B处放大结构示意图；图6为瓶胆支架的结构示意图；图7为第二输送线的立体示意图；图8为瓶胆本体从第一输送线转移到第二输送线的示意图；图9为图1的立体示意图；附图中，1-第一输送线，110-履带组件，111-动力轴，112-从动轴，113-履带轮，114-履带本体，115-支撑架，120-瓶胆支架，121-固定块，122-放置框，2-瓶胆本体，3-第二输送线，4-下料装置，5-平面传动系统，510-横轴模组，520-纵轴模组，530-滑移架，540-滑座，550-步进电机，6-横置推杆，7-型材支架，8-位移支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种瓶胆用自动下料装置，包括输送方向相互垂直的第一输送线(1)和第二输送线(3)，其特征在于：所述第一输送线(1)包括履带组件(110)和多个瓶胆支架(120)，所述瓶胆支架(120)的下端与履带组件(110)相互连接，所述瓶胆支架(120)放置有瓶胆本体(2)，所述瓶胆本体(2)沿输送方向向上倾斜，所述瓶胆本体(2)上端露出瓶胆支架(120)；所述第一输送线(1)和第二输送线(3)之间设置有下料装置(4)，所述下料装置(4)包括位移支架(8)、横置推杆(6)和型材支架(7)，所述型材支架(7)的两端内侧分别设置有平面传动系统(5)，所述横置推杆(6)的两端与平面传动系统(5)相互连接，所述横置推杆(6)的两端位于瓶胆支架(120)的两侧，所述位移支架(8)能升降移动，所述位移支架(8)和第二输送线(3)上端均设置有多个导向块(9)，相邻导向块(9)形成与瓶胆本体(2)相互适配的导向槽(910)。/n
【技术特征摘要】
1.一种瓶胆用自动下料装置，包括输送方向相互垂直的第一输送线(1)和第二输送线(3)，其特征在于：所述第一输送线(1)包括履带组件(110)和多个瓶胆支架(120)，所述瓶胆支架(120)的下端与履带组件(110)相互连接，所述瓶胆支架(120)放置有瓶胆本体(2)，所述瓶胆本体(2)沿输送方向向上倾斜，所述瓶胆本体(2)上端露出瓶胆支架(120)；所述第一输送线(1)和第二输送线(3)之间设置有下料装置(4)，所述下料装置(4)包括位移支架(8)、横置推杆(6)和型材支架(7)，所述型材支架(7)的两端内侧分别设置有平面传动系统(5)，所述横置推杆(6)的两端与平面传动系统(5)相互连接，所述横置推杆(6)的两端位于瓶胆支架(120)的两侧，所述位移支架(8)能升降移动，所述位移支架(8)和第二输送线(3)上端均设置有多个导向块(9)，相邻导向块(9)形成与瓶胆本体(2)相互适配的导向槽(910)。
2.根据权利要求1所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：所述履带组件(110)包括动力轴(111)、从动轴(112)、驱动电机、履带本体(114)、支撑架(115)和履带轮(113)；两个支撑架(115)并排设置，所述动力轴(111)和从动轴(112)的两端均与支撑架(115)转动连接，所述动力轴(111)与驱动电机的输出轴相互连接，所述履带轮(113)分别套设在动力轴(111)和从动轴(112)上，所述履带本体(114)套设在履带轮(113)外。
3.根据权利要求2所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：履带本体(114)围合形成的空腔内设置有蒸汽扩散箱，所述蒸汽扩散箱连接有蒸汽发生器。
4.根据权利要求1所述的瓶胆用自动下料装置，其特征在于：所述瓶胆支架(120)包括固定块(121)、承托板和放置框(122)，所述固定块(121)与履带组件(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨开华，冯良炳，陈乾，张焱，付璐，
申请(专利权)人：深圳辰视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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