一种全自动上挂机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动上挂机，包括有固定台，在所述固定台上前后分别放置有能将盖子逐一送出的震动盘，在所述固定台一侧设有输送带，在所述输送带与震动盘之间设有供料底盘，在所述供料底盘上设有多条供料轨道，在所述供料轨道远离震动盘的端头上设有上下贯穿的缺槽，在所述供料底盘与震动盘之间连接有导流板，所述供料轨道靠近震动盘的端头从两侧向中间倾斜，在所述输送带上设有托架，在所述托架上设有多组插接模具，所述插接模具包括间隔设置在托架上的横杆，在所述横杆上间隔设置有弹性叉子，在所述供料轨道下方设有支撑台，在所述固定台下方设有传送带，所述传送带与输送带同一水平设置。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上挂机
本技术涉及铝合金制品领域，特别涉及一种全自动上挂机。
技术介绍
组成香水喷头中的盖子、按头和外罩等圆形状铝合金小部件的电镀，是先将制品一个个规整的上料到带有横竖相间的叉仔的可导电挂具上，然后以挂具为单位依次通过酸洗、电镀和清洗等液体池的一个过程。挂具中Y型叉仔的作用是牢牢的卡住铝制品并在电镀池中传导电流。叉仔具有较大的弹性，上料时先将Y型叉仔掰合，放上制品，让叉仔自由张开撑住圆形制品内孔。一个标准挂具配有33826X13)个叉仔，如果一个个上料，上料效率低下，劳动强度高，不利于大批量产。现有的设备是单一轨道进料，利用与叉仔间隔距离相同的分料板将制品逐一分开排列，用一机械手分别夹合一排叉仔，再用另一机械手抓已排好制品放于叉仔上。这种方法排一列效率较低，动作比较烦杂，总体效率不高，一分钟约完成一板。故此，需要提供一种全自动上挂机解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种全自动上挂机。为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种全自动上挂机，包括有固定台，在所述固定台上前后分别放置有能将盖子逐一送出的震动盘，在所述固定台一侧设有输送带，在所述输送带与震动盘之间设有供料底盘，在所述供料底盘上设有多条供料轨道，在所述供料轨道远离震动盘的端头上设有上下贯穿的缺槽，在所述供料底盘与震动盘之间连接有导流板，所述供料轨道靠近震动盘的端头从两侧向中间倾斜，在所述输送带上设有托架，在所述托架上设有多组插接模具，所述插接模具包括间隔设置在托架上的横杆，在所述横杆上间隔设置有弹性叉子，在所述供料轨道下方设有支撑台，在所述固定台下方设有传送带，所述传送带与输送带同一水平设置，在所述缺槽上方设有能将盖子向下顶压的顶压装置，所述顶压装置固定设置在支撑台上，在所述缺槽下方的支撑台上设有能将弹性叉子夹紧到合拢状态并带动弹性叉子向上移动的驱动部件，在所述支撑台上设有位置感应器，所述位置感应器与托架同一水平高度，在所述支撑台前后两侧分别设有能夹紧托架带动托架移动的移动组件，通过震动盘将盖子逐一送出到导流板，盖子经过导流板分别进入不同的供料轨道内，实现一次性快速上料，提高效率，然后通过输送带带动托架移动，移动到位置感应器的位置，通过驱动部件将弹性叉子夹紧到合拢状态并带动弹性叉子向上移动，配合顶压装置将盖子向下顶压，使盖子插入到弹性叉子上，然后顶压装置向上复位，同时驱动部件带动托架向下移动同时分开使弹性叉子张开对盖子进行支撑，然后通过移动组件夹紧托架带动托架移动，循环进行此流程的工作，当整个托架的弹性叉子都布满盖子时，通过移动组件将托架带动到传送带上，提高生产效率，符合生产需求。进一步的，所述顶压装置包括设置在缺槽上方的支撑板，在所述支撑板上安装有安装板，在所述安装板上安装有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上固定安装有移动板，在所述移动板上安装有顶压板，在所述顶压板上均布有与供料轨道对应的通孔，在所述通孔内设有顶柱，在所述顶柱上方的移动板上均布有插柱，所述插柱与顶柱对应设置，所述顶柱活动插接在插柱上，在所述顶柱与移动板上连接有弹簧，通过第一气缸带动移动板向下移动，通过顶柱插接顶压，将盖子顶入到弹性叉子内，实现快速上料，符合使用需求。进一步的，所述移动组件包括安装在支撑台上的第二气缸，在所述第二气缸的活塞杆上固定连接有第二移动板，在所述第二移动板上安装有第三气缸，在所述第三气缸的活塞杆上安装有第三移动板，在所述第三移动板上安装有第四气缸，在所述第四气缸的活塞杆上安装有气爪，通过气爪将托架夹具，然后通过第二气缸和第三气缸带动气爪移动，从而实现带动托架移动，结构简单，移动方便，符合使用需求。进一步的，所述驱动部件包括设置在支撑台上的安装架，在所述安装架上安装有第五气缸，在所述第五气缸的活塞杆上安装有连接架，在所述连接架上安装有固定架，在所述固定架左右两侧分别设有第六气缸，在所述第六气缸的活塞杆上安装有夹板，通过第五气缸带动上下移动，第六气缸带动夹板实现将弹性夹子夹紧合拢，结构简单，符合使用需求。进一步的，在所述支撑台上设有人机控制台，所述人机控制台分别与驱动部件、移动组件和顶压装置连接，便于对各个组件进行人工控制，结构简单，控制方便，符合使用需求。优选的，所述供料轨道为26条，实现多条一起上料，提高效率，符合使用需求。优选的，所述顶柱为弹性材料，通过顶柱为弹性材料，同时配合弹簧的弹性，能在当出现26个轨道中的制品有个别未到位或挂具叉仔有变形情况制品未能正常下压时，单一制品上的滑块可回弹，而不影响其它25个制品的正常下料。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术通过震动盘将盖子逐一送出到导流板，盖子经过导流板分别进入不同的供料轨道内，实现一次性快速上料，提高效率，然后通过输送带带动托架移动，移动到位置感应器的位置，通过驱动部件将弹性叉子夹紧到合拢状态并带动弹性叉子向上移动，配合顶压装置将盖子向下顶压，使盖子插入到弹性叉子上，然后顶压装置向上复位，同时驱动部件带动托架向下移动同时分开使弹性叉子张开对盖子进行支撑，然后通过移动组件夹紧托架带动托架移动，循环进行此流程的工作，当整个托架的弹性叉子都布满盖子时，通过移动组件将托架带动到传送带上，提高生产效率，符合生产需求。附图说明图1为本技术的立体示意图之一；图2为本技术的剖面示意图之一；图3为本技术的剖面示意图之二；图4为本技术图3中A处放大示意图；图5为本技术的剖面示意图之三；图6为本技术图5中B处放大示意图。以下为附图标记说明；14、固定台；16、震动盘；1、输送带；18、供料底盘；19、供料轨道；59、缺槽；171、导流板；11、托架；120、插接模具；110、横杆；12、弹性叉子；13、支撑台；15、传送带；5、顶压装置；3、驱动部件；40、位置感应器；4、移动组件；53、支撑板；51、安装板；52、第一气缸；54、移动板；57、顶压板；58、顶柱；56、插柱；55、弹簧；41、第二气缸；42、第二移动板；43、第三气缸；44、第三移动板；45、第四气缸；46、气爪；17、安装架；35、第五气缸；34、连接架；33、固定架；31、第六气缸；32、夹板；人130、机控制台。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1至6所示，一种全自动上挂机，包括有固定台14，在所述固定台14上前后分别放置有能将盖子逐一送出的震动盘16，在所述固定台14一侧设有输送带1，在所述输送带1与震动盘16之间设有供料底盘18，在所述供料底盘18上设有多条供料轨道19，在所述供料轨道19远离震动盘16的端头上设有上下贯穿的缺槽59，在所述供料底盘18与震动盘16之间连接有导流板171，所述供料轨道19靠近震动盘16的端头从两侧向中间倾斜，在所述输送带1上设有托架11，在所述托架11上设有多组插接模具120，所述插接模具120包括间隔设置在托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上挂机，包括有固定台(14)，在所述固定台(14)上前后分别放置有能将盖子逐一送出的震动盘(16)，在所述固定台(14)一侧设有输送带(1)，其特征在于：在所述输送带(1)与震动盘(16)之间设有供料底盘(18)，在所述供料底盘(18)上设有多条供料轨道(19)，在所述供料轨道(19)远离震动盘(16)的端头上设有上下贯穿的缺槽(59)，在所述供料底盘(18)与震动盘(16)之间连接有导流板(171)，所述供料轨道(19)靠近震动盘(16)的端头从两侧向中间倾斜，在所述输送带(1)上设有托架(11)，在所述托架(11)上设有多组插接模具(120)，所述插接模具(120)包括间隔设置在托架(11)上的横杆(110)，在所述横杆(110)上间隔设置有弹性叉子(12)，在所述供料轨道(19)下方设有支撑台(13)，在所述固定台(14)下方设有传送带(15)，所述传送带(15)与输送带(1)同一水平设置，在所述缺槽(59)上方设有能将盖子向下顶压的顶压装置(5)，所述顶压装置(5)固定设置在支撑台(13)上，在所述缺槽(59)下方的支撑台(13)上设有能将弹性叉子(12)夹紧到合拢状态并带动弹性叉子(12)向上移动的驱动部件(3)，在所述支撑台(13)上设有位置感应器(40)，所述位置感应器(40)与托架(11)同一水平高度，在所述支撑台(13)前后两侧分别设有能夹紧托架(11)带动托架移动的移动组件(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动上挂机，包括有固定台(14)，在所述固定台(14)上前后分别放置有能将盖子逐一送出的震动盘(16)，在所述固定台(14)一侧设有输送带(1)，其特征在于：在所述输送带(1)与震动盘(16)之间设有供料底盘(18)，在所述供料底盘(18)上设有多条供料轨道(19)，在所述供料轨道(19)远离震动盘(16)的端头上设有上下贯穿的缺槽(59)，在所述供料底盘(18)与震动盘(16)之间连接有导流板(171)，所述供料轨道(19)靠近震动盘(16)的端头从两侧向中间倾斜，在所述输送带(1)上设有托架(11)，在所述托架(11)上设有多组插接模具(120)，所述插接模具(120)包括间隔设置在托架(11)上的横杆(110)，在所述横杆(110)上间隔设置有弹性叉子(12)，在所述供料轨道(19)下方设有支撑台(13)，在所述固定台(14)下方设有传送带(15)，所述传送带(15)与输送带(1)同一水平设置，在所述缺槽(59)上方设有能将盖子向下顶压的顶压装置(5)，所述顶压装置(5)固定设置在支撑台(13)上，在所述缺槽(59)下方的支撑台(13)上设有能将弹性叉子(12)夹紧到合拢状态并带动弹性叉子(12)向上移动的驱动部件(3)，在所述支撑台(13)上设有位置感应器(40)，所述位置感应器(40)与托架(11)同一水平高度，在所述支撑台(13)前后两侧分别设有能夹紧托架(11)带动托架移动的移动组件(4)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动上挂机，其特征在于所述顶压装置(5)包括设置在缺槽(59)上方的支撑板(53)，在所述支撑板(53)上安装有安装板(51)，在所述安装板(51)上安装有第一气缸(52)，在所述第一气缸(52)的活塞杆上固定安装有移动板(54)，在所述移动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁翰斌，
申请(专利权)人：中山市雾霸实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44