一种输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输送系统，包括输送载体，设有第一连接结构；滚床，包括滚床底座和多个滚动部件，滚动部件与滚床底座连接；驱动机构，包括第二连接结构和驱动组件，驱动组件能够驱动第二连接结构沿输送方向在第一位置和第二位置之间往复运动，第二连接结构在第一位置与第一连接结构连接，第二连接结构在第二位置与第一连接结构分离；定位机构，包括X向定位组件、Y向定位组件和Z向定位组件，Z向定位组件使所述输送载体抬起，以使所述输送载体与所述滚动部件脱离。本实用新型专利技术能够实现超高速输送，提高生产节拍，进一步保证产能，降低成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种输送系统
本技术用于输送装备领域，特别是涉及一种输送系统。
技术介绍
输送系统是影响生产线生产节拍的关键设备，输送速度的快慢，直接影响生产节拍的高低，而滚床台车输送系统作为车间应用最为广泛的输送设备之一，目前大多是依靠重力贴合，采用摩擦驱动的方式进行输送，输送速度会受到摩擦力极限的限制，到了一定速度后会打滑，无法达到更高的速度,对于标准工位间距6米，输送节拍最高只能达到5秒左右，且目前对于台车的定位，多是通过滚床升降的方式，使台车落到定位机构上实现定位，升降运动会占用3秒左右的时间，以上问题均会限制生产节拍的提高，导致厂商产能受限，或为保证产能，需搭建多条生产线进行生产，成本投入较高。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送系统，其能够实现超高速输送，提高生产节拍，进一步保证产能，降低成本投入。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输送系统，包括输送载体，设有第一连接结构；滚床，包括滚床底座和多个滚动部件，所述滚动部件与所述滚床底座连接，所述滚动部件对所述输送载体进行支撑，并能够随所述输送载体的运动进行旋转；驱动机构，包括第二连接结构和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述第二连接结构沿输送方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述第二连接结构在所述第一位置与所述第一连接结构连接，所述第二连接结构在所述第二位置与所述第一连接结构分离；定位机构，包括X向定位组件、Y向定位组件和Z向定位组件，所述X向定位组件用于所述输送载体在工作位置的X向定位，所述Y向定位组件用于所述输送载体在工作位置的Y向定位，所述Z向定位组件用于所述输送载体在工作位置的Z向定位，所述Z向定位组件将所述输送载体抬起，以使所述输送载体与所述滚动部件脱离。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述驱动机构包括第一驱动部件、主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与所述第一驱动部件的输出端连接，所述主动带轮、从动带轮通过所述同步带传动连接，所述同步带沿输送方向延伸，所述第二连接结构与所述同步带连接。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述从动带轮包括第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一从动带轮和所述第二从动带轮沿输送方向分布，并将所述同步带撑开，所述主动带轮位于所述第一从动带轮和第二从动带轮之间，所述主动带轮两侧设有引导同步带的辅助带轮。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述第一连接结构和所述第二连接结构具有相互配合的贴合面，所述贴合面呈V形或圆柱形，以使所述第一连接结构和所述第二连接结构能够沿Z向相对运动。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述同步带上设有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动所述第二连接结构沿Y向伸缩以与所述第一连接结构连接或分离。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述输送系统沿输送方向具有多个工作位置，沿输送方向设置多套所述驱动机构，相邻的两套所述驱动机构的输送范围部分重叠。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述驱动机构包括滑台座；齿条，与所述滑台座连接，并沿输送方向延伸；安装座，与所述滑台座通过导向组件配合，所述第二连接结构与所述安装座连接；第三驱动部件，与所述安装座连接，所述第三驱动部件的输出端设有与所述齿条配合的齿轮。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述第一连接结构包括销孔，所述第二连接结构包括插销，还包括第四驱动部件，所述第四驱动部件能够驱动所述插销沿Z向伸缩以与所述销孔连接或分离。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述X向定位组件包括X向定位轮，在所述输送载体上限定出X向定位插槽；X向定位块；第五驱动部件，能够驱动所述X向定位块伸入或退出所述X向定位插槽。结合上述实现方式，在某些实现方式中，所述Y向定位组件包括Y向定位轮和Y向定位块，所述Y向定位轮与所述滚床底座连接，并沿输送方向分布在所述输送载体两侧，所述Y向定位块与所述输送载体连接用于与所述Y向定位轮配合；所述Z向定位组件包括Z向定位轮和Z向定位块，所述Z向定位轮与所述滚床底座连接，并沿输送方向分布在所述输送载体下方，所述Z向定位块与所述输送载体连接用于与所述Z向定位轮配合。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：1.驱动机构和输送载体之间沿输送方向为刚性接触，可避免传统摩擦驱动方式会受到摩擦极限的限制，而无法进一步提高输送速度的问题，可将标准工位间距6米之间的输送节拍从5秒左右提高到3秒左右；2.驱动机构和输送载体之间在保持刚性接触的同时，沿高度方向可相对运动，加上Z向定位组件，使输送载体在输送到工作位置时，可实现Z向自动定位，而无需采用传统的滚床升降运动实现定位，节省了定位时间；3.通过以上机构的组合，可实现超高速输送，3秒左右即可完成输送+定位，传统方式最快需要8秒左右(输送5秒+定位3秒)，相对现有技术，极大地提高了输送节拍，为汽车整车厂商提高产能，或相同产能下减少生产线数量，以节省成本，创造了有利条件。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一个实施例俯视示意图；图2是图1所示的一个实施例输送载体沿滚床输送示意图；图3是图1所示的一个实施例Z向定位原理示意图；图4是图1所示的一个实施例驱动机构原理示意图；图5是本技术另一个实施例俯视示意图；图6是图5中A处局部放大图；图7是图5所示的一个实施例驱动机构原理示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统，其特征在于：包括/n输送载体，设有第一连接结构；/n滚床，包括滚床底座和多个滚动部件，所述滚动部件与所述滚床底座连接，所述滚动部件对所述输送载体进行支撑，并能够随所述输送载体的运动进行旋转；/n驱动机构，包括第二连接结构和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述第二连接结构沿输送方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述第二连接结构在所述第一位置与所述第一连接结构连接，所述第二连接结构在所述第二位置与所述第一连接结构分离；/n定位机构，包括X向定位组件、Y向定位组件和Z向定位组件，所述X向定位组件用于所述输送载体在工作位置的X向定位，所述Y向定位组件用于所述输送载体在工作位置的Y向定位，所述Z向定位组件用于所述输送载体在工作位置的Z向定位，所述Z向定位组件将所述输送载体抬起，以使所述输送载体与所述滚动部件脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，其特征在于：包括
输送载体，设有第一连接结构；
滚床，包括滚床底座和多个滚动部件，所述滚动部件与所述滚床底座连接，所述滚动部件对所述输送载体进行支撑，并能够随所述输送载体的运动进行旋转；
驱动机构，包括第二连接结构和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述第二连接结构沿输送方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述第二连接结构在所述第一位置与所述第一连接结构连接，所述第二连接结构在所述第二位置与所述第一连接结构分离；
定位机构，包括X向定位组件、Y向定位组件和Z向定位组件，所述X向定位组件用于所述输送载体在工作位置的X向定位，所述Y向定位组件用于所述输送载体在工作位置的Y向定位，所述Z向定位组件用于所述输送载体在工作位置的Z向定位，所述Z向定位组件将所述输送载体抬起，以使所述输送载体与所述滚动部件脱离。


2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动部件、主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与所述第一驱动部件的输出端连接，所述主动带轮、从动带轮通过所述同步带传动连接，所述同步带沿输送方向延伸，所述第二连接结构与所述同步带连接。


3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于：所述从动带轮包括第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一从动带轮和所述第二从动带轮沿输送方向分布，并将所述同步带撑开，所述主动带轮位于所述第一从动带轮和第二从动带轮之间，所述主动带轮两侧设有引导同步带的辅助带轮。


4.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于：所述第一连接结构和所述第二连接结构具有相互配合的贴合面，所述贴合面呈V形或圆柱形，以使所述第一连接结构和所述第二连接结构能够沿Z向相对运动。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，丘邦超，黄凯东，李军辉，李庆，陈振城，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44