一种坡度行走自动搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种坡度行走自动搬运车，包括搬运车、车架、钢丝绳和驱动机构，所述车架上侧呈斜坡状，且所述车架高端设有驱动机构，搬运车可移动地设于所述车架上侧斜坡上，且所述搬运车内设有滑轮，所述钢丝绳缠绕于所述滑轮上，且所述钢丝绳通过所述驱动机构驱动移动，所述搬运车上设有水平支撑转运箱的支板，所述搬运车靠近所述车架低端一侧设有挡杆，所述车架低端和高端均设有限定搬运车位移的限位装置。本实用新型专利技术能够实现多晶硅棒自动转运以及方便人工搬运多晶硅棒进行破碎，大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种坡度行走自动搬运车
本技术涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种坡度行走自动搬运车。
技术介绍
传统模式下多晶硅棒的搬运都是由工作人员驾驶叉车或地牛等设备，将多晶硅棒转运箱搬运至多晶硅棒破碎台，操作工人将多晶硅棒取出后，再由工作人员驾驶叉车或地牛将空的转运箱取走送回。该模式存在搬运效率低、占用区域大、成本昂贵等缺点，与现代化生产企业生产要求的高速度、高节拍、低成本的特点不符，整体物流效率低下，另外传统模式下的多晶硅棒搬运过程中，工人与叉车在同一区域交叉作业，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种坡度行走自动搬运车，能够实现多晶硅棒自动转运以及方便人工搬运多晶硅棒进行破碎，大大提高工作效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种坡度行走自动搬运车，包括搬运车、车架、钢丝绳和驱动机构，所述车架上侧呈斜坡状，且所述车架高端设有驱动机构，搬运车可移动地设于所述车架上侧斜坡上，且所述搬运车内设有滑轮，所述钢丝绳固定于所述滑轮上，且所述钢丝绳通过所述驱动机构驱动移动，所述搬运车上设有水平支撑转运箱的支板，所述搬运车靠近所述车架低端一侧设有挡杆，所述车架低端和高端均设有限定搬运车位移的限位装置。所述搬运车两侧设有车轮，所述车架两侧设有斜梁，且所述斜梁内设有滑槽，并且所述搬运车的车轮沿着对应侧斜梁内的滑槽滚动。所述搬运车端部两侧设有导向轮，且所述导向轮轴向与车轮轴向垂直并沿着对应侧斜梁的内侧立壁滚动。所述车架两侧的斜梁上设有运行检测元件。所述搬运车两侧设有侧挡板。所述驱动机构包括驱动装置和卷扬筒，且所述卷扬筒通过所述驱动装置驱动旋转，钢丝绳缠绕于所述卷扬筒上。所述车架高端和低端均设有有无货检测元件。所述车架的低端一侧地面上设有包括多个控制按钮的地面操作装置。所述车架下侧设有地脚板。本技术的优点与积极效果为：1、本技术通过沿着车架上侧斜坡自动行走的搬运车实现多晶硅棒转运箱的自动搬运，并且控制搬运车降低至人工操作舒适的高度，以方便操作人员将多晶硅棒取出进行破碎，空转运箱则可通过搬运车沿着坡度自动返回原位，大大提高工作效率。2、本技术取消了传统模式下的人工叉车或地牛等搬运设备，缩小了工作区域，且搬运车上设有挡杆防止转运箱冲出搬运车，车架高端和低端均设有限位装置限定搬运车位移，防止搬运车冲出车架，能够保证设备安全运行，有效降低安全隐患。3、本技术在车架低端一侧设有地面操作装置方便操作。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为图1中本技术的主视图，图3为图1中的搬运车主视图，图4为图3中的搬运车俯视图，图5为本技术的工作状态示意图一，图6为本技术的工作状态示意图二。其中，1为搬运车，101为支板，102为挡杆，103为车轮，104为滑轮，105为导向轮，106为侧挡板，2为车架，201为有无货检测元件，202为运行检测元件，203为限位装置，204为地脚板，205为斜梁，3为驱动机构，301为驱动装置，302为卷扬筒，4为地面操作装置，5为钢丝绳。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～6所示，本技术包括搬运车1、车架2、钢丝绳5和驱动机构，所述车架2上侧呈斜坡状，且所述车架2高端设有驱动机构，搬运车1可移动地设于所述车架2上侧斜坡上，且所述搬运车1内设有滑轮104，所述钢丝绳5缠绕固定于所述滑轮104上，且所述钢丝绳5通过所述驱动机构驱动移动，进而带动所述搬运车1沿着车架2上侧斜坡移动，所述搬运车1上设有支板101用于水平支撑多晶硅棒转运箱，所述搬运车1靠近所述车架2低端一侧设有挡杆102用于防止转运箱冲出搬运车1，所述车架2低端和高端均设有限定所述搬运车1位移的限位装置203，本实施例中，所述限位装置203为缓冲器，所述搬运车1两侧设有缓冲器挡板与缓冲器203配合，所述缓冲器203为本领域公知技术且为市购产品。如图2～4所示，所述搬运车1左右两侧设有车轮103，所述车架2左右两侧设有斜梁205形成所述车架2上侧的斜坡状，所述斜梁205内设有滑槽，且所述搬运车1的车轮103沿着对应侧斜梁205内的滑槽滚动。如图2～4所示，所述搬运车1前后端部两侧均设有导向轮105，且所述导向轮105轴向与车轮103轴向垂直并沿着对应侧斜梁205的内侧立壁滚动。如图3所示，所述搬运车1左右两侧设有侧挡板106用于限定转运箱左右位移。如图1所示，所述驱动机构包括驱动装置301和卷扬筒302，且所述卷扬筒302通过所述驱动装置301驱动旋转，钢丝绳5缠绕于所述卷扬筒302上，当所述卷扬筒302正向转动释放钢丝绳5时，搬运车1受重力作用可沿着车架2上侧斜坡滑下，所述卷扬筒302反向收起钢丝绳5时，可拉动搬运车1升至车架2高端。本实施例中，所述驱动装置301为减速伺服电机。本技术可根据需要设置所述滑轮104数量，如图4所示，本实施例中，所述搬运车1内对称设有两个滑轮104，且每个滑轮104分别与不同的钢丝绳5连接，在车架2高端可对应设置两套驱动装置301和卷扬筒302。如图1～2所示，所述车架2高端和低端均设有有无货检测元件201用于检测搬运车1上是否有多晶硅棒转运箱。本实施例中，所述有无货检测元件201为光电开关，其为本领域公知技术且为市购产品。如图1～2所示，所述车架2两侧的斜梁205上设有运行检测元件202用于检测搬运车1的运行状态。本实施例中，所述运行检测元件202为对射开关，其为本领域公知技术且为市购产品。如图2所示，所述车架2下侧设有地脚板204固装于地面上，且所述地脚板204高度可调，此为本领域公知技术。如图1所示，在所述车架2的低端一侧地面上设有包括多个控制按钮的地面操作装置4，所述控制按钮包括空转运箱返回确认按钮以及遇到异常状况可以紧急停车的停车按钮。本技术的工作原理为：本技术的车架2高端可与堆垛机等设备对接、低端与多晶硅棒破碎台对接，本技术能够实现多晶硅棒的转运以及方便人工搬运多晶硅棒进行破碎。如图5所示，当多晶硅棒转运箱自动搬运时，车架2高端的有无货检测元件201首先检测搬运车1状态是否有货，如无货上一工序设备启动将多晶硅棒转运箱自动放置在搬运车1上，转运箱尺寸长2500×宽1200×高580mm，搬运车1初始位置距离地面高度900mm，当转运箱放置完毕后，车架2高端的有无货检测元件201检测确认后会发出信号，使设备系统控制启动驱动装置301，并使卷扬筒302旋转释放钢丝绳5，从而使搬运车1沿着车架2坡度运行下移，当转运箱下移至设定高度(本实施例为距离地面460mm高度)后，相应的运行检测元件202检测搬运车1移动到位并发出信号使设备系统控制驱动装置301停止运行，然后工人开始人工将转运箱内的多晶硅棒搬运至多晶硅棒破碎台并进行人工破碎。...

【技术保护点】
1.一种坡度行走自动搬运车，其特征在于：包括搬运车(1)、车架(2)、钢丝绳(5)和驱动机构，所述车架(2)上侧呈斜坡状，且所述车架(2)高端设有驱动机构，搬运车(1)可移动地设于所述车架(2)上侧斜坡上，且所述搬运车(1)内设有滑轮(104)，所述钢丝绳(5)缠绕于所述滑轮(104)上，且所述钢丝绳(5)通过所述驱动机构驱动移动，所述搬运车(1)上设有水平支撑转运箱的支板(101)，所述搬运车(1)靠近所述车架(2)低端一侧设有挡杆(102)，所述车架(2)低端和高端均设有限定搬运车(1)位移的限位装置(203)。/n

【技术特征摘要】
1.一种坡度行走自动搬运车，其特征在于：包括搬运车(1)、车架(2)、钢丝绳(5)和驱动机构，所述车架(2)上侧呈斜坡状，且所述车架(2)高端设有驱动机构，搬运车(1)可移动地设于所述车架(2)上侧斜坡上，且所述搬运车(1)内设有滑轮(104)，所述钢丝绳(5)缠绕于所述滑轮(104)上，且所述钢丝绳(5)通过所述驱动机构驱动移动，所述搬运车(1)上设有水平支撑转运箱的支板(101)，所述搬运车(1)靠近所述车架(2)低端一侧设有挡杆(102)，所述车架(2)低端和高端均设有限定搬运车(1)位移的限位装置(203)。


2.根据权利要求1所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述搬运车(1)两侧设有车轮(103)，所述车架(2)两侧设有斜梁(205)，且所述斜梁(205)内设有滑槽，并且所述搬运车(1)的车轮(103)沿着对应侧斜梁(205)内的滑槽滚动。


3.根据权利要求2所述的坡度行走自动搬运车，其特征在于：所述搬运车(1)端部两侧设有导向轮(105)，且所述导向轮(105)轴向与车轮(103)轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春鹏，高岚，王洪丽，蒋昊，韩峰，王一冰，吴威，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21