【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储自动存储堆垛取放装置
本技术涉及种一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，属于智能仓储类专用取放装置结构
技术介绍
目前现有的立体仓储部分的堆垛机多半采用的巷道式堆垛机，这种结构在地面上支撑堆垛机上部分的采用水平导轮夹持住天轨运行，而行走动力本分被安装在地轨上，地轨上铺有轨道，电机驱动堆垛机在地轨的轨道上做往复运动，垂直提升采用卷筒组驱动钢丝绳进行牵引。这种结构的堆垛机由于天轨和地轨的存在，在装配的难度上大大的提高，成本也因此大大的增加。而垂直提升的部分采用卷筒驱动钢丝绳的方式，升降的精度也受到的一定的制约。因为堆垛机行走的路径只能是在天轨和地轨上，所以堆垛机的运动的灵活性收到很大的约束。而在立体库方面，对货架的要求一般过高，要求每层货架平整，无歪斜，对于立体库存有上千个货架时，很难保证货架的统一性，对货叉叉取货物带来一定的风险。因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的智能仓储自动存储堆垛取放装置。
技术实现思路
为克服上述不足，本设计目的在于提供一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，该智能仓储自动存储堆垛取放装置成本低，灵活度高，具有独特的自动适应货架角度的功能，大大的提高了整体堆垛机的货叉在货架上取货的安全性，堆垛机的AGV车移动灵活，可随意根据场地的需求规划堆垛的行进路线，相对于巷道类型的堆垛机大大提高了使用者的便捷性，对应的成本也大大的降低。一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特殊之处在于包括AGV车2、张贴于地面上的行进轨迹码带2-6、能自动调节货叉宽度的货叉装...
【技术保护点】
1.一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特征在于包括AGV车、张贴于地面上的行进轨迹码带、能自动调节货叉宽度的货叉装置、能带动货叉装置升降及旋转的水平旋转垂直升降装置、能将货叉装置调整至与待取货物相平行的双轴XY自动检测调整装置，其中，AGV车体上安装有用于识别行进轨迹码带的相机，水平旋转垂直升降装置底部安装于AGV车体上，双轴XY自动检测调整装置安装于水平旋转升降装置上，货叉装置安装于双轴XY自动检测调整装置上方，AGV车体上还安装有电池及控制箱。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特征在于包括AGV车、张贴于地面上的行进轨迹码带、能自动调节货叉宽度的货叉装置、能带动货叉装置升降及旋转的水平旋转垂直升降装置、能将货叉装置调整至与待取货物相平行的双轴XY自动检测调整装置，其中，AGV车体上安装有用于识别行进轨迹码带的相机，水平旋转垂直升降装置底部安装于AGV车体上，双轴XY自动检测调整装置安装于水平旋转升降装置上，货叉装置安装于双轴XY自动检测调整装置上方，AGV车体上还安装有电池及控制箱。
2.按照权利要求1所述的一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特征在于所述水平旋转垂直升降装置包括能延提升主体高度方向垂直升降的升降滑板，提升主体底部安装有用于带动提升主体旋转的旋转机构，升降滑板上安装有升降电机，升降电机的输出轴上安装有第一齿轮，提升主体的高度方向上安装有与第一齿轮相啮合的齿条。
3.按照权利要求2所述的一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特征在于所述旋转机构包括安装于安装于回转支撑固定板上的回转电机，回转电机通过联轴器连接有回转支撑，回转支撑安装于立柱底板下表面上；回转支撑固定板上表面安装有原点限位传感器以及设于原点限位传感器两侧的两个极限限位传感器，回转支撑固定板上还安装有两个限位柱，两个限位柱安装位置靠近两个极限限位传感器，立柱底板下表面上安装有与限位柱配合使用的限位块，限位块上安装有与极限限位传感器配合使用的感应拨片。
4.按照权利要求1所述的一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特征在于所述AGV车包括AGV车体，AGV车体底部安装有两个动力行走轮及两个从动轮，两个动力行走轮安装于AGV车体底面两个斜对角上，两个从动轮安装于AGV车体底面剩余的两个斜对角上，AGV车体四条车边中心点位置处均安装有第一避障传感器，AGV车体两条长边的两端安装有四个第二避障传感器，AGV车体的四条边上安装有机械避障传感器。
5.按照权利要求4所述的一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特征在于所述动力行走轮包括设于固定板上表面的旋转齿轮及齿轮盘，旋转齿轮与齿轮盘相啮合，固定板下表面安装有用于驱动旋转齿轮转动的旋转电机及减速机，固定板下表面通过安装块安装有行走轮，行走轮上安装有用于驱动行走轮转动的行走动力电机，固定板上安装有角度限位开关，齿轮盘下方设有用于触发角度限位开关的限位柱。
6.按照权利要求1所述的一种智能仓储自动存储堆垛取放装置，其特征在于所述双轴XY自动检测调整装置包括安装于调整平台板上的X方向角度调节机构，X方向角度调节机构上方安装有与X轴方向角度调节机构联动的Y轴底板，Y轴底板上方安装有Y方向角度调节机构，Y方角度调节机构顶部安装有与Y方向角度调节机构联动的模组链接板，模组链接板上表面安装有用于设定水平基准值的XY倾角仪、用于判断调整装置与搬运物体之间是否平行的两个激光测距传感器、与两个激光测距传感器配合使用的激光传感器放大器。
7.按照权利要求6所述的一种智能仓储自动存储堆垛取放装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪斌，迟伟，赵宝昕，
申请(专利权)人：烟台拓伟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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