一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机制造技术

公开了一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机。装载机包含三个主要元件：外壳、伸缩臂和内装载机。伸缩臂被配置为能在外壳上滑动，并且能够从外壳的至少一个开口端向外延伸。内装载机能够进一步向伸缩臂延伸的方向延伸。内装载机的磁头被配置为从内装载机的一端移至另一端，以连接到具有金属板的托盘或容器并将其拉到装载机上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机
本申请涉及自动包裹终端和/或自动存储包裹领域。更具体地，本申请涉及一种自动包裹终端和/或仓库的可水平扩展的装载机。
技术介绍
用于控制邮政物品的插入和取出的不同包裹终端解决方案和过程在本领域中是已知的。通常，每个包裹都存储在单独的储物柜或货架中。通常使用某种类型的抓取装置来移动包裹。已知解决方案的主要缺点在于，一个接一个地插入和/或取出大量包裹太慢，如果用户需要插入和/或取出大量邮政物品，则可能要花费数小时。这里公开的可水平扩展的装载机允许完全自动化快速取回包裹，以及在自动包裹存储中处置包裹。
技术实现思路
公开了一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机，其被配置为连接到存储的活动的桅杆上，其特征在于，包括：矩形的外壳(410)，所述外壳具有两个外壳开口端(413)和两个外壳侧壁(411)，所述侧壁通过多个连接梁(412)从其下部连接；伸缩臂(430)，所述伸缩臂包含两个伸缩臂开口端(430a)和两个导轨模块(431)，每个导轨模块包括一个传动带系统，所述传动带系统具有一个传动带环(434)、一个内部夹具(471a)、一个外部托架(471b)，以及至少一个传动辊(435a)和导向辊(435b)；其中所述两个导轨模块通过驱动轴(432)连接在一起，所述驱动轴通过其每个端部连接到所述导向辊，并且每个所述导轨模块通过外部托架和皮带式的夹具(470)连接到所述外壳，以及所述伸缩臂被配置为在所述连接梁上方的所述外壳的所述侧壁之间滑动，并从所述外壳的至少一个开口端向外延伸；以及内装载机被配置为在所述伸缩臂的顶部滑动，并从所述伸缩臂的开口端朝与所述伸缩臂延伸的方向相同的方向向外延伸，所述内装载机，包括两个垂直的内装载机侧壁(420b)，所述两个垂直的侧壁通过平板连接器(436)和所述内部夹具可滑动连接到一个导轨模块(431)，所述内装载机还包括一个内装载机执行机构(421)、一个传动带(422)和一个磁头(440)，所述磁头具有两个电磁体(442、444)，所述两个电磁体在所述内装载机的滑动方向上彼此相对，并且被配置为从所述内装载机的一个开口端移至另一开口端，从而将具有至少一个金属部分的托盘推入或拉出所述装载机。还公开了一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机，其被配置为连接到存储的活动的桅杆上，其特征在于，包括：矩形的外壳(410)、伸缩臂(430)和内装载机(420)，其中所述矩形的外壳具有两个外壳开口端(413)和两个外壳侧壁(411)，所述侧壁从其下侧通过多个连接梁(412)连接；所述伸缩臂包括两个伸缩臂开口端(430a)、两个导轨模块(431)和一个传动带系统，所述传动带系统具有传动带环(434)、连接到所述传动带环的上部的内部夹具(471a)、连接到所述传动带环的下部的外部托架(471b)、传动辊(435a)、导向辊(435b)和惰轮(435c)，每个导轨模块通过所述外部托架和皮带式的夹具(470)连接到所述外壳的一个侧壁，所述传动带环的下部位于所述外部托架和所述皮带式的夹具(470)之间，所述两个导轨模块由具有两个端部的驱动轴(432)连接在一起，每个端部分别连接到一个导轨模块的所述导向辊上，以及所述伸缩臂被配置为在所述连接梁上方的所述外壳的所述侧壁之间滑动，并从所述外壳的一个开口端向外延伸，并由具有直角驱动器的伸缩臂执行机构(437)驱动，所述直角驱动器通过与所述驱动轴连接的皮带与所述伸缩臂一起移动；所述内装载机被配置为在所述伸缩臂的顶部滑动，并从所述伸缩臂的开口端朝与所述伸缩臂延伸的方向相同的方向向外延伸，所述内装载机包括两个垂直的内装载机侧壁(420b)，每个垂直的内装载机侧壁(420b)通过固定在所述侧壁顶部的平板连接器(436)可滑动地连接到一个导轨模块，从而使所述平板连接器向外延伸到所述导轨模块上方的所述传动带环的上部上方，使得所述传动带环位于所述平板连接器和所述内部夹具之间，以及所述内装载机还包括一个内装载机执行机构(421)、在所述侧壁之间运行的传动带(422)、以及具有两个电磁体(442、444)的磁头(440)，所述两个电磁体在所述内装载机的滑动方向上彼此相对，并且所述磁头被配置为沿着安装在所述内装载机顶部的导轨(423)从所述内装载机的一端移动到另一端，从而将具有至少一个金属部分的托盘推入或拉出所述装载机。附图说明图1显示了处于扩展位置的装载机的结构；图2从另一个角度显示了处于扩展位置的装载机的结构；图3显示了处于未扩展位置且带有托盘的装载机的结构；图4显示了磁头；图5显示了装载机的局部特写图。元件列表：300托盘；400装载机；410外壳；411外壳侧壁；412连接梁；413外壳开口端；414外壳的底盖；420内装载机；420a底板；420b内装载机侧壁；421内装载机执行机构；422传动带；423直线导轨；424导能链；430伸缩臂；430a伸缩臂的开口端；431导轨模块；431a导轨剖面；432驱动轴；433连接板；434传动带；435a传动辊；435b导向辊；435c惰轮；436平板连接器；437伸缩臂执行机构；438皮带连接；440磁头；442,444电磁体；445推动器；447传感器；446外壳；460摄像头；460a摄像头外壳；465传感器；466支撑轨；467接线盒；468归位传感器；470夹具；471a内部夹具；471b外部托架。具体实施方式现在参考图1至5描述本技术。根据此申请的可水平扩展的装载机被连接到自动包裹码头或仓库的活动的桅杆上。当桅杆在包裹终端中沿着水平轨道水平移动时，以及当桅杆处于闲置状态时，装载机被配置为沿着通过装载机托架连接的桅杆垂直移动。装载机除了能够沿着桅杆上下移动外，还能够在垂直于桅杆移动方向的两个相反方向上延伸，以到达包裹终端或仓库的货架和/或装卸区。可伸缩的装载机包括一个磁头，该磁头被配置为拉动或推动托盘或其他至少一部分为金属或包含一个或多个金属元件或平板的容器，以在装载机上往返于货架。现在参照图1和图2，装载机400包括三个主要元件：外壳410、伸缩臂430和内装载机420。这三个元件相对于装载机的延伸方向相互滑动。外壳410是矩形结构，其包括两个垂直的外壳侧壁411，两个垂直的外壳侧壁411从其下部通过至少两个连接梁412彼此连接。外壳有两个垂直于侧壁的外壳开口端413。优选地，在连接梁的顶部上组装有底盖414。底盖充当伸缩臂电缆链的滑动表面。多个摄像头460位于至少一个垂直的外壳侧壁411的外表面的相对端。摄像头460位于摄像头外壳内。位置传感器465放置在外壳侧壁411本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机，其被配置为连接到存储的活动的桅杆上，其特征在于，包括：/n矩形的外壳(410)，所述外壳具有两个外壳开口端(413)和两个外壳侧壁(411)，所述侧壁通过多个连接梁(412)从其下部连接；/n伸缩臂(430)，所述伸缩臂包含两个伸缩臂开口端(430a)和两个导轨模块(431)，每个导轨模块包括一个传动带系统，所述传动带系统具有一个传动带环(434)、一个内部夹具(471a)、一个外部托架(471b)，以及至少一个传动辊(435a)和导向辊(435b)；/n其中所述两个导轨模块通过驱动轴(432)连接在一起，所述驱动轴通过其每个端部连接到所述导向辊，并且每个所述导轨模块通过外部托架和皮带式的夹具(470)连接到所述外壳，以及/n所述伸缩臂被配置为在所述连接梁上方的所述外壳的所述侧壁之间滑动，并从所述外壳的至少一个开口端向外延伸；以及/n内装载机被配置为在所述伸缩臂的顶部滑动，并从所述伸缩臂的开口端朝与所述伸缩臂延伸的方向相同的方向向外延伸，/n所述内装载机，包括两个垂直的内装载机侧壁(420b)，所述两个垂直的侧壁通过平板连接器(436)和所述内部夹具可滑动连接到一个导轨模块(431)，/n所述内装载机还包括一个内装载机执行机构(421)、一个传动带(422)和一个磁头(440)，所述磁头具有两个电磁体(442、444)，所述两个电磁体在所述内装载机的滑动方向上彼此相对，并且被配置为从所述内装载机的一个开口端移至另一开口端，从而将具有至少一个金属部分的托盘推入或拉出所述装载机。/n...

【技术特征摘要】
20181130 US 16/206,3221.一种用于自动存储包裹的可水平扩展的装载机，其被配置为连接到存储的活动的桅杆上，其特征在于，包括：
矩形的外壳(410)，所述外壳具有两个外壳开口端(413)和两个外壳侧壁(411)，所述侧壁通过多个连接梁(412)从其下部连接；
伸缩臂(430)，所述伸缩臂包含两个伸缩臂开口端(430a)和两个导轨模块(431)，每个导轨模块包括一个传动带系统，所述传动带系统具有一个传动带环(434)、一个内部夹具(471a)、一个外部托架(471b)，以及至少一个传动辊(435a)和导向辊(435b)；
其中所述两个导轨模块通过驱动轴(432)连接在一起，所述驱动轴通过其每个端部连接到所述导向辊，并且每个所述导轨模块通过外部托架和皮带式的夹具(470)连接到所述外壳，以及
所述伸缩臂被配置为在所述连接梁上方的所述外壳的所述侧壁之间滑动，并从所述外壳的至少一个开口端向外延伸；以及
内装载机被配置为在所述伸缩臂的顶部滑动，并从所述伸缩臂的开口端朝与所述伸缩臂延伸的方向相同的方向向外延伸，
所述内装载机，包括两个垂直的内装载机侧壁(420b)，所述两个垂直的侧壁通过平板连接器(436)和所述内部夹具可滑动连接到一个导轨模块(431)，
所述内装载机还包括一个内装载机执行机构(421)、一个传动带(422)和一个磁头(440)，所述磁头具有两个电磁体(442、444)，所述两个电磁体在所述内装载机的滑动方向上彼此相对，并且被配置为从所述内装载机的一个开口端移至另一开口端，从而将具有至少一个金属部分的托盘推入或拉出所述装载机。


2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述平板连接器固定在所述内装载机的所述侧壁的顶部，并延伸到导轨剖面的所述传动带环，所述传动带环的上部位于所述平板连接器和所述内部夹具之间。


3.根据权利要求1或2所述的装载机，其特征在于，所述传动带环的下部位于所述外部托架与所述皮带式的夹具之间。


4.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述伸缩臂由伸缩臂执行机构(437)驱动，所述伸缩臂执行机构(437)通过与所述驱动轴连接的皮带(438)与所述伸缩臂一起移动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔诺·许特，雷米·洛索夫，塔尔莫·穆斯特，哈里·努迪，米克·努尔科伊夫，阿努·科佩尔，莱茵·赛塔卢，米基尔·依尔谱，
申请(专利权)人：克莱维罗股份公司，
类型：新型
国别省市：爱沙尼亚;EE