一种自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴标机，包括固定机架、输料机构、输标机构、旋转贴标机构和PLC控制器，所述固定机架上端面垂直设置有安装板，所述输料机构设置在所述安装板前端面的下侧，所述输标机构设置在所述输料机构的上方，所述旋转贴标机构设置在所述输料机构和输标机构之间，所述旋转贴标机构包括主动齿轮、从动齿轮、旋转块、真空泵、电动推杆、风机、升降台和第三伺服电机，所述旋转贴标机构的左下方设置有光电开关，所述PLC控制器分别与第三伺服电机和光电开关电路连接，本实用新型专利技术不仅占用空间小，贴标效率高，而且能够有效防止标签卷起，贴标质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标机
本技术涉及贴标
，特别涉及一种自动贴标机。
技术介绍
贴标机广泛应用于包装领域，现有的贴标机的贴标过程一般为下降高度抓住标签、上升标签高度、平移标签至带贴面上方和下降高度标签粘贴到待贴面上，这样的机构占用空间大，且所需要的时间较长，在这期间输料机构需要不断停启，效率较低；同时，当待贴面带有斜面或标签在高度下降过程中卷起时，现有的贴标机往往很难进行标签的粘贴。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动贴标机，不仅占用空间小，贴标效率高，而且能够有效防止标签卷起，贴标质量好。一种自动贴标机，包括固定机架、输料机构、输标机构、旋转贴标机构和PLC控制器，所述固定机架上端面垂直设置有安装板，所述输料机构水平设置在所述安装板前端面的下侧，所述输标机构设置在所述输料机构的上方；所述旋转贴标机构设置在所述输料机构和输标机构之间，所述旋转贴标机构包括主动齿轮、从动齿轮、旋转块、真空泵、电动推杆、风机、升降台和第三伺服电机，所述主动齿轮和从动齿轮均转动连接在所述安装板的前端面，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述旋转块为T字型，所述旋转块的下端固定连接在所述从动齿轮的前端面上，所述真空泵、电动推杆和风机由左至右依次设置在所述旋转块的下端面上，所述升降台下端面的中心位置与所述电动推杆的伸缩轴固定连接，所述升降台上端面的中心位置固定设置有真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空泵相连，所述升降台上端面的四个边角处均设置有出风管，所述出风管与所述风机相连，所述第三伺服电机固定设置所述安装板的后端面，所述第三伺服电机的旋转轴与所述主动齿轮相连；所述旋转贴标机构的左下方设置有光电开关，所述光电开关固定设置在所述固定机架前端面的左侧，所述PLC控制器固定设置在所述安装板的前端面上，所述PLC控制器分别与第三伺服电机和光电开关电路连接。优选的，所述输料机构包括输送带轮、输送皮带和第一伺服电机，两所述输送带轮均转动连接在所述安装板上，所述输送皮带的一端依次绕过两所述输送带轮、且与另一端相接，所述第一伺服电机固定设置在所述安装板的后端面，所述第一伺服电机的旋转轴与一所述输送带轮相连，所述第一伺服电机与所述PLC控制器电路连接。优选的，所述输送皮带的外表面均匀设置有限位条。优选的，所述限位条的截面为半圆形。优选的，所述输标机构包括标签卷、两转向辊、收卷辊和挡板，所述标签卷、两转向辊和收卷辊均转动连接在所述安装板的前端面上，所述收卷辊设置在所述标签卷左侧，所述收卷辊的后侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定设置在所述安装板的后端面，所述第二伺服电机的旋转轴与所述收卷辊固定连接，两所述转向辊分别设置在收卷辊和标签卷的上方，所述标签卷上标签的一端绕过两所述转向辊、且末端固定连接在所述收卷辊的侧壁上，所述挡板设置在两所述转向辊的上方，所述第二伺服电机与所述PLC控制器电路连接。优选的，还包括上料机构，所述上料机构设置在所述输料机构左端的上方，所述上料机构包括料斗、转盘和第四伺服电机，所述料斗固定设置在所述安装板的前端面，所述料斗下端的左侧设置有弧形板，所述弧形板的向心面朝向转盘设置，所述转盘的侧壁与所述弧形板之间留有间隙，所述转盘转动连接在所述料斗的正下方，所述转盘的盘面上均匀设置有弧形槽，所述第四伺服电机固定连接在所述安装板的后端面，所述第四伺服电机的旋转轴与所述转盘固定连接。本技术的有益效果：本技术针对现有技术的缺陷，设置有旋转贴标机构，工作时，输料机构将待贴物由左向右输送，经过光电开关下方时，光电开关将信息传输到PLC控制器，PLC控制器控制电动推杆伸长至使真空吸盘接触输标机构上的标签纸，真空泵启动，吸附标签纸同时电动推杆收缩取下便签，通过第三伺服电机驱动旋转块顺时针旋转180°，紧接着电动推杆伸长，使标签中部贴在待贴物上，关闭真空泵的同时启动风机，通过出风管排出的风使标签的四个角均粘贴在待贴物上，完成贴标；本技术不仅占用空间小，贴标效率高，而且能够有效防止标签卷起，贴标质量好。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的后视图；图3为本技术实施例中旋转贴标机构的结构示意图；图4为本技术实施例中升降台的俯视图；图5为本技术实施例的电路原理图。图中，1-固定机架；11-安装板；2-输料机构；21-输送带轮；22-输送皮带；221-限位条；23-第一伺服电机；3-输标机构；31-标签卷；311-标签纸；32-转向辊；33-收卷辊；331-第二伺服电机；34-挡板；4-旋转贴标机构；41-主动齿轮；42-从动齿轮；43-旋转块；44-真空泵；45-电动推杆；46-风机；47-升降台；471-真空吸盘；472-出风管；48-第三伺服电机；5-上料机构；51-料斗；511-弧形板；52-转盘；521-弧形槽；53-第四伺服电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-5所示，一种自动贴标机，包括固定机架1、输料机构2、输标机构3、旋转贴标机构4、光电开关6和PLC控制器7，所述固定机架1水平设置，所述固定机架1上端面垂直焊接设置有安装板11，所述输料机构2水平设置在所述安装板11前端面的下侧，所述输标机构3位于所述输料机构2的上方，且设置在安装板11上；所述输标机构3包括标签卷31、两转向辊32(两转向辊设置在同一水平线上)、收卷辊33和挡板34，所述标签卷31、两转向辊32和收卷辊33均通过转轴转动连接在所述安装板11的前端面上，所述收卷辊33设置在所述标签卷31左侧，所述收卷辊33的后侧设置有第二伺服电机331，所述第二伺服电机331通过螺栓固定设置在所述安装板11的后端面，连接稳固，安装便捷；所述第二伺服电机331的旋转轴与所述收卷辊33的后端面固定连接，两所述转向辊32分别对应设置在标签卷31和收卷辊33的正上方，两所述转向辊32左右平行设置，所述标签卷31上标签纸311的一端绕过两所述转向辊32、且末端均粘接固定连接在所述收卷辊33的侧壁上，使两所述转向辊32之间的标签纸311保持水平，便于旋转贴标机构4取下标签；所述挡板34设置在两所述转向辊2的上方，所述挡板34通过螺栓固定在所述安装板11的前端面上，旋转贴标机构4取用标签时，将两所述转向辊32之间标签纸311压在挡板34上，防止标签纸311被拉断。所述旋转贴标机构4设置在两所述转向辊32中间位置的正下方，所述旋转贴标机构4包括主动齿轮41、从动齿轮42、旋转块43、真空泵44、电动推杆45、风机46、升降台47和第三伺服电机48，所述主动齿轮41和从动齿轮42均通过转轴和轴承转动连接在所述安装板11的前端面，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴标机，包括固定机架(1)、输料机构(2)、输标机构(3)、旋转贴标机构(4)和PLC控制器(7)，其特征在于：所述固定机架(1)上端面垂直设置有安装板(11)，所述输料机构(2)设置在所述安装板(11)上，所述输标机构(3)设置在所述输料机构(2)的上方；/n所述旋转贴标机构(4)设置在所述输料机构(2)和输标机构(3)之间，所述旋转贴标机构(4)包括主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、旋转块(43)、真空泵(44)、电动推杆(45)、风机(46)、升降台(47)和第三伺服电机(48)，所述主动齿轮(41)和从动齿轮(42)均转动连接在所述安装板(11)上，所述主动齿轮(41)和从动齿轮(42)相互啮合，所述旋转块(43)为T字型，所述旋转块(43)固定连接在所述从动齿轮(42)上，所述真空泵(44)、电动推杆(45)和风机(46)由左至右依次设置在所述旋转块(43)的下端面上，所述升降台(47)与所述电动推杆(45)的伸缩轴固定连接，所述升降台(47)上端面的中心位置固定设置有真空吸盘(471)，所述真空吸盘(471)与所述真空泵(44)相连，所述升降台(47)上端面的四个边角处均设置有出风管(472)，所述出风管(472)与所述风机(46)相连，所述第三伺服电机(48)固定设置所述安装板(11)上，所述第三伺服电机(48)的旋转轴与所述主动齿轮(41)相连；/n所述旋转贴标机构(4)的左下方设置有光电开关(6)，所述PLC控制器(7)固定设置在所述安装板(11)上，所述PLC控制器(7)分别与第三伺服电机(48)和光电开关(6)电路连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机，包括固定机架(1)、输料机构(2)、输标机构(3)、旋转贴标机构(4)和PLC控制器(7)，其特征在于：所述固定机架(1)上端面垂直设置有安装板(11)，所述输料机构(2)设置在所述安装板(11)上，所述输标机构(3)设置在所述输料机构(2)的上方；
所述旋转贴标机构(4)设置在所述输料机构(2)和输标机构(3)之间，所述旋转贴标机构(4)包括主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、旋转块(43)、真空泵(44)、电动推杆(45)、风机(46)、升降台(47)和第三伺服电机(48)，所述主动齿轮(41)和从动齿轮(42)均转动连接在所述安装板(11)上，所述主动齿轮(41)和从动齿轮(42)相互啮合，所述旋转块(43)为T字型，所述旋转块(43)固定连接在所述从动齿轮(42)上，所述真空泵(44)、电动推杆(45)和风机(46)由左至右依次设置在所述旋转块(43)的下端面上，所述升降台(47)与所述电动推杆(45)的伸缩轴固定连接，所述升降台(47)上端面的中心位置固定设置有真空吸盘(471)，所述真空吸盘(471)与所述真空泵(44)相连，所述升降台(47)上端面的四个边角处均设置有出风管(472)，所述出风管(472)与所述风机(46)相连，所述第三伺服电机(48)固定设置所述安装板(11)上，所述第三伺服电机(48)的旋转轴与所述主动齿轮(41)相连；
所述旋转贴标机构(4)的左下方设置有光电开关(6)，所述PLC控制器(7)固定设置在所述安装板(11)上，所述PLC控制器(7)分别与第三伺服电机(48)和光电开关(6)电路连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述输料机构(2)包括输送带轮(21)、输送皮带(22)和第一伺服电机(23)，两所述输送带轮(21)均转动连接在所述安装板(11)上，所述输送皮带(22)的一端依次绕过两所述输送带轮(21)、且与另一端相接，所述第一伺服电机(23)固定设置在所述安装板(11)上，所述第一伺服电机(23)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉仪，黄胜桥，
申请(专利权)人：中山维朗食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44