一种手套自动交替码叠转运装置，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：包括料框（8）以及动力装置，料框（8）的顶部敞口设置，料框（8）的两侧设置有开口（801），料框（8）的底部通过安装轴（16）转动安装在安装座（9）上，动力装置与料框（8）或安装轴（16）相连，并带动料框（8）转动。本手套自动交替码叠转运装置的料框的底部通过安装轴转动安装在安装座上，动力装置与料框或安装轴相连，手套取放时只从料框的上口进出，料框的安装和传动与手套的取出隔离开来，不会相互干扰，方便了料框的安装和传动，手套实现了自动交替码叠转运，方便后续手套的包装。
【技术实现步骤摘要】
一种手套自动交替码叠转运装置
一种手套自动交替码叠转运装置，属于手套包装设备
技术介绍
现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产过程要经过循环手模浸沾、手套烘干成型、手套半脱模、手套摘取包装等几道工序。手套包装的常规要求是一盒盛装100支手套，而且手套每25支需要把指尖及腕部交替换向摆放，这样有利于手套的整齐叠摞装盒。现有的手套包装设备，在手套完成计数后通常码叠在暂存仓内，暂存仓底部打开后，手套自由落入接料框或接料筐内。采用这种方法时，手套会在料框内完成手套的叠摞，每当料框内叠摞25支手套后，料框转动180°，当手套叠放完成后，手套从接料框或接料筐的底部自由落下，并进行下一包装工序。这就要求料框的底部需要有供手套下落的通道，这影响了料框的定位和转动，增加了料框的安装难度，影响了料框转动过程中的平稳性，并且这种自由落体的成叠手套，受阻力不均影响，会使码叠变得松散、倾斜，易造成混叠。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种动力装置与料框底部相连，方便料框的定位与传动的手套自动交替码叠转运装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套自动交替码叠转运装置，其特征在于：包括料框以及动力装置，料框的顶部敞口设置，料框的两侧设置有开口，料框的底部通过安装轴转动安装在安装座上，动力装置与料框或安装轴相连，并带动料框转动。优选的，所述的料框的底部连接有转盘，安装轴与转盘同轴连接，动力装置与转盘相连。优选的，所述的动力装置通过同步带或链条与料框或安装轴相连。优选的，还包括输送装置，输送装置与安装座和动力装置相连，并带动其平移。优选的，所述的输送装置包括横梁以及输送电机，安装座滑动安装在横梁上，输送电机与通过同步带或链条与安装座相连，并带动其平移。优选的，所述的横梁与安装座之间设置有防护限制挡板，防护限制挡板设置在同步带或链条上侧。优选的，所述的安装轴通过轴承安装在安装座上。优选的，所述的安装座上设置有安装套，安装轴同轴设置在安装套内，轴承设置在安装轴与安装套之间。优选的，所述的动力装置与料框之间设置有涨紧机构。优选的，所述的涨紧机构包括涨紧架以及调节螺栓，涨紧架与安装座滑动连接，调节螺栓与涨紧架螺纹连接，调节螺栓支撑在安装座上。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本手套自动交替码叠转运装置的料框的底部通过安装轴转动安装在安装座上，方便了料框的定位和安装，动力装置与料框或安装轴相连，手套抓取时只从料框的上口进出，料框的安装和传动与手套的取出隔离开来，不会相互干扰，方便了料框的安装和传动，手套实现了自由换向，料框侧部开口，及底部栅状垫高层，方便自动化取放，而且转移后的手套保持整齐，不会散开，方便后续手套的包装。2、料框的底部连接有转盘，方便了动力装置与料框之间的动力传递。3、动力装置通过同步带或链条与料框或安装轴相连，方便精确控制料框的转动角度。4、输送装置与安装座和动力装置相连，并带动其平移，方便手套叠摞后的转移，进而方便了后续手套的包装。5、输送电机通过同步带或链条与安装座相连，从而实现了料框移动距离的精确控制。6、防护限制挡板设置在同步带或链条上侧，防止手套掉落到横梁上，造成手套挤入安装座与横梁之间。7、料框底部的安装轴通过轴承与安装座相连，连接方便，并且使料框转动更加平稳、顺畅。8、轴承设置在安装轴与安装套之间，方便了料框的转动安装，也保证了料框转动更加精确，更加顺畅。9、调节螺栓支撑在安装座上，并推动涨紧架向远离安装座的方向移动，保证动力装置与料框或安装轴之间涨紧，进而保证了动力装置与料框之间的传动更加精确、稳定。附图说明图1为手套自动交替码叠转运装置与机械手配合后的立体示意图。图2为手套自动交替码叠转运装置的立体示意图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为料框安装后的主视剖视示意图。图5为图4中B处的局部放大图。图6为实施例2中手套自动交替码叠转运装置与机械手配合后的立体示意图。图中：1、龙门架2、升降气缸3、手套抓手4、平移电机5、横梁6、防护限制挡板7、输送电机8、料框801、开口9、安装座10、旋转电机11、涨紧架12、调节螺栓13、让位口14、滑块15、转盘16、安装轴17、轴承18、安装套19、压盖20、紧固螺栓21、输送皮带。具体实施方式图1~5是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~6对本技术做进一步说明。一种手套自动交替码叠转运装置，包括料框8以及动力装置，料框8的顶部敞口设置，料框8的两侧设置有开口801，料框8的底部通过安装轴16转动安装在安装座9上，动力装置与料框8或安装轴16相连，并带动料框8转动。本手套自动交替码叠转运装置的料框8的底部通过安装轴16转动安装在安装座9上，方便了料框8的定位和安装，动力装置与料框8或安装轴16相连，手套抓取时只从料框8的上口进出，料框8的安装和传动与手套的取出隔离开来，不会相互干扰，方便了料框8的安装和传动，手套实现了自由换向，方便后续手套的包装。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。实施例1如图1~3所示：手套自动交替码叠转运装置还包括涨紧机构以及输送装置，安装座9安装在输送装置上，动力装置也安装在输送装置上，并随输送装置同步移动。涨紧机构设置在料框8与安装座9之间，从而实现了手套的输送。手套自动交替码叠转运装置的输入端设置有机械手，机械手将手套汇流至料框8内，并使手套在料框8内实现叠摞。料框8为上侧敞口的长方体箱体，料框8的底部封闭设置，料框8的的两侧均对称设置有多个开口801，从而方便手套抓手3将料框8内的手套抓出。料框8的底部间隔设置有多个垫高板，从而方便手套抓手3抓取手套。机械手包括龙门架1、升降气缸2、平移电机4以及手套抓手3，龙门架1上滑动安装有平移架，平移电机4安装在龙门架1的一端，平移电机4通过同步带或链条与平移架相连，并带动其移动。升降气缸2竖向安装在平移架上，升降气缸2的活塞杆朝下设置，升降气缸2的活塞杆与手套抓手3相连，并带动其升降，从而实现了手套的汇流点数。输送装置包括横梁5、输送电机7，横梁5水平设置，横梁5垂直于龙门架1设置，横梁5的一端设置在龙门架1的任意一端的下侧。横梁5的上侧设置有料框导轨，料框导轨水平设置。安装座9位于横梁5的上侧，安装座9滑动安装在料框导轨上，安装轴16转动安装在安装座9的上侧。动力装置也安装在安装座9上，并随安装座9同步移动。输送电机7安装在横梁5的一端，输送电机7通过同步带或链条与安装座9相连，并带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手套自动交替码叠转运装置，其特征在于：包括料框（8）以及动力装置，料框（8）的顶部敞口设置，料框（8）的两侧设置有开口（801），料框（8）的底部通过安装轴（16）转动安装在安装座（9）上，动力装置与料框（8）或安装轴（16）相连，并带动料框（8）转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种手套自动交替码叠转运装置，其特征在于：包括料框（8）以及动力装置，料框（8）的顶部敞口设置，料框（8）的两侧设置有开口（801），料框（8）的底部通过安装轴（16）转动安装在安装座（9）上，动力装置与料框（8）或安装轴（16）相连，并带动料框（8）转动。
2.根据权利要求1所述的手套自动交替码叠转运装置，其特征在于：所述的料框（8）的底部连接有转盘（15），安装轴（16）与转盘（15）同轴连接，动力装置与转盘（15）相连。
3.根据权利要求1所述的手套自动交替码叠转运装置，其特征在于：所述的动力装置通过同步带或链条与料框（8）或安装轴（16）相连。
4.根据权利要求1或2所述的手套自动交替码叠转运装置，其特征在于：还包括输送装置，输送装置与安装座（9）和动力装置相连，并带动其平移。
5.根据权利要求4所述的手套自动交替码叠转运装置，其特征在于：所述的输送装置包括横梁（5）以及输送电机（7），安装座（9）滑动安装在横梁（5）上，输送电机（7）与通过同步带或链条与安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋一祥，赵畔良，耿世和，
申请(专利权)人：淄博荣琦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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