一种智能化在线柔性包装系统专业打结机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，包括打结平台，所述打结平台内部固定连接有打结机头组件，所述打结机头组件顶部固定连接有凸轮转动机构，所述打结平台顶部左侧固定连接有支撑组件，所述支撑组件顶部螺栓连接有绕绳传动同步带，所述绕绳传动同步带顶部固定连接有安装底座，所述转动杆底部固定连接有绕绳组件，所述绳子张紧补偿组件和绕绳组件通过PE结束带连接。该智能化在线柔性包装系统专业打结机，将柔性包装系统完成包装塑料收口袋后，通过机器人将束口袋放入打结平台内部，启动绕绳伺服驱动单元，使转动杆绕着支撑组件转动，使PE结束带对收口袋进行绕绳，完毕后启动打结伺服驱动单元，对完成绕绳后的收口袋进行打结。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化在线柔性包装系统专业打结机
本技术涉及一种打结机
，具体是一种智能化在线柔性包装系统专业打结机。
技术介绍
柔性包装就是整个包装是柔性可弯曲折叠的，比如说塑料薄膜包装，纸袋包装，与之相对的就是刚性包装，如玻璃瓶包装，金属罐包装，陶瓷包装等。带捆扎方式，使用安全，不会划伤包装物；具有良好的拉紧保持能力及记忆性，打好包以后长时间不松弛；可承受0.5～8.5吨的拉力。PE柔性打包带、捆扎带已通过美国铁路协会(A.A.R)和欧洲铁路组织(R.I.V)的认证。现有技术中的打结机，只能提供简单的打结功能，无法对打结的圈数、打结速度进行控制，而且控制精度比较低，缺少报警系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，包括打结平台，所述打结平台内部固定连接有打结机头组件，所述打结机头组件顶部固定连接有凸轮转动机构，所述凸轮转动机构顶部固定连接有打结原点传感器，所述打结平台顶部右侧螺栓连接有打结伺服驱动单元，所述打结伺服驱动单元外壁固定连接有绕绳原点传感器，所述打结平台顶部左侧固定连接有支撑组件，所述支撑组件顶部螺栓连接有绕绳传动同步带，所述绕绳传动同步带顶部固定连接有安装底座，所述安装底座外壁固定连接有绳子张紧补偿组件，所述安装底座顶部固定连接有绕绳伺服驱动单元，所述支撑组件顶部外壁套接有转动杆，所述转动杆底部中心固定连接有PE结束带，所述PE结束带右侧固定连接有绕绳张紧调节机构，所述转动杆底部固定连接有绕绳组件，所述绳子张紧补偿组件和绕绳组件通过PE结束带连接。在一优选的实施方式中：绕绳传动同步带和安装底座外壁均设有外螺纹，且通过螺纹连接有螺母，便于安装便于拆卸。在一优选的实施方式中：打结平台内部设有断绳监测传感器，可以检测是否有断绳。在一优选的实施方式中：转动杆以支撑组件为圆心转动。在一优选的实施方式中：该打结机由PLC程序控制，精确控制装置打结、绕绳。在一优选的实施方式中：绕绳伺服驱动单元和绕绳原点传感器信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该智能化在线柔性包装系统专业打结机，将柔性包装系统完成包装塑料收口袋后，通过机器人将束口袋放入打结平台内部，启动绕绳伺服驱动单元，使转动杆绕着支撑组件转动，使PE结束带对收口袋进行绕绳，当绳子过于紧时，通过绕绳张紧调节机构对绳子进行放松，绕绳完毕后，启动打结伺服驱动单元，对完成绕绳后的收口袋进行打结。附图说明图1为一种智能化在线柔性包装系统专业打结机的结构示意图。图2为一种智能化在线柔性包装系统专业打结机的正视图。图3为一种智能化在线柔性包装系统专业打结机的侧视图。图4为一种智能化在线柔性包装系统专业打结机的俯视图。图中：凸轮转动机构1、打结机头组件2、打结原点传感器3、绕绳原点传感器4、绕绳传动同步带5、绕绳伺服驱动单元6、安装底座7、PE结束带8、绕绳张紧调节机构9、绳子张紧补偿组件10、绕绳组件11、打结伺服驱动单元12、打结平台13、支撑组件14、转动杆15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，包括打结平台13，打结平台13内部设有断绳监测传感器，可以检测是否有断绳，打结平台13内部固定连接有打结机头组件2，打结机头组件2顶部固定连接有凸轮转动机构1，凸轮转动机构1顶部固定连接有打结原点传感器3，打结平台13顶部右侧螺栓连接有打结伺服驱动单元12，打结伺服驱动单元12外壁固定连接有绕绳原点传感器4，打结平台13顶部左侧固定连接有支撑组件14，支撑组件14顶部螺栓连接有绕绳传动同步带5，绕绳传动同步带5和安装底座7外壁均设有外螺纹，且通过螺纹连接有螺母，便于安装便于拆卸，绕绳传动同步带5顶部固定连接有安装底座7，安装底座7外壁固定连接有绳子张紧补偿组件10，安装底座7顶部固定连接有绕绳伺服驱动单元6，绕绳伺服驱动单元6和绕绳原点传感器4信号连接，转动杆15以支撑组件14为圆心转动，支撑组件14顶部外壁套接有转动杆15，转动杆15底部中心固定连接有PE结束带8，PE结束带8右侧固定连接有绕绳张紧调节机构9，转动杆15底部固定连接有绕绳组件11，绳子张紧补偿组件10和绕绳组件11通过PE结束带8连接，该打结机由PLC程序控制，精确控制装置打结、绕绳。本技术的工作原理是：将柔性包装系统完成包装塑料收口袋后，通过机器人将束口袋放入打结平台13内部，启动绕绳伺服驱动单元6，使转动杆15绕着支撑组件14转动，使PE结束带8对收口袋进行绕绳，当绳子过于紧时，通过绕绳张紧调节机构9对绳子进行放松，绕绳完毕后，启动打结伺服驱动单元12，对完成绕绳后的收口袋进行打结。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，包括打结平台(13)，其特征在于，所述打结平台(13)内部固定连接有打结机头组件(2)，所述打结机头组件(2)顶部固定连接有凸轮转动机构(1)，所述凸轮转动机构(1)顶部固定连接有打结原点传感器(3)，所述打结平台(13)顶部右侧螺栓连接有打结伺服驱动单元(12)，所述打结伺服驱动单元(12)外壁固定连接有绕绳原点传感器(4)，所述打结平台(13)顶部左侧固定连接有支撑组件(14)，所述支撑组件(14)顶部螺栓连接有绕绳传动同步带(5)，所述绕绳传动同步带(5)顶部固定连接有安装底座(7)，所述安装底座(7)外壁固定连接有绳子张紧补偿组件(10)，所述安装底座(7)顶部固定连接有绕绳伺服驱动单元(6)，所述支撑组件(14)顶部外壁套接有转动杆(15)，所述转动杆(15)底部中心固定连接有PE结束带(8)，所述PE结束带(8)右侧固定连接有绕绳张紧调节机构(9)，所述转动杆(15)底部固定连接有绕绳组件(11)，所述绳子张紧补偿组件(10)和绕绳组件(11)通过PE结束带(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化在线柔性包装系统专业打结机，包括打结平台(13)，其特征在于，所述打结平台(13)内部固定连接有打结机头组件(2)，所述打结机头组件(2)顶部固定连接有凸轮转动机构(1)，所述凸轮转动机构(1)顶部固定连接有打结原点传感器(3)，所述打结平台(13)顶部右侧螺栓连接有打结伺服驱动单元(12)，所述打结伺服驱动单元(12)外壁固定连接有绕绳原点传感器(4)，所述打结平台(13)顶部左侧固定连接有支撑组件(14)，所述支撑组件(14)顶部螺栓连接有绕绳传动同步带(5)，所述绕绳传动同步带(5)顶部固定连接有安装底座(7)，所述安装底座(7)外壁固定连接有绳子张紧补偿组件(10)，所述安装底座(7)顶部固定连接有绕绳伺服驱动单元(6)，所述支撑组件(14)顶部外壁套接有转动杆(15)，所述转动杆(15)底部中心固定连接有PE结束带(8)，所述PE结束带(8)右侧固定连接有绕绳张紧调节机构(9)，所述转动杆(15)底部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，杨润东，王福龙，
申请(专利权)人：上海极可自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31