一种无人机降落用缓冲减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座，所述矩形底座内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座上表面设有弹出固定机构。本实用新型专利技术的有益效果是，可以缓冲无人机降落时产生的冲击力，达到保护无人机的目的，可以快速的对无人机进行固定，从而防止无人机滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落用缓冲减震装置
本技术涉及无人机降落
，更具体的说，涉及一种无人机降落用缓冲减震装置。
技术介绍
无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，随着时代的发展无人机已广泛应用于商业。目前的无人机起落架多不具备减振功能，若降落时操作不当，极易造成下降速度过快导致地面对机身产生较大的刚性冲击，长期下来会损坏起落架及机架上的设备，现有的降落设备例如专利号为201920302361.X专利名称为一种新型无人机用起降平台的专利，此专利不能够便捷的将无人机固定在起降平台上，导致无人机产生晃动，对无人机造成损坏。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种无人机降落用缓冲减震装置，以解决的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座，所述矩形底座内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座上表面设有弹出固定机构；所述弹簧缓冲机构包括矩形底座上表面的矩形安装盒，矩形底座上表面四角处开有通孔一，通孔一内表面安装有滑动杆，滑动杆与通孔一滑动连接，滑动杆下端安装有矩形板，矩形板四角处与滑动杆固定连接；所述矩形安装盒侧表面安装有水平隔板，水平隔板下方开有通孔二，水平隔板下表面安装有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一下端与矩形板固定连接；所述弹出固定机构包括滑动杆上表面的安装盒，安装盒与滑动杆固定连接，安装盒上表面开有矩形口，矩形口设有两个且互相平行，矩形口内表面安装有U形槽，U形槽两侧开有矩形槽，矩形槽两侧安装有矩形条，矩形条侧表面安装有梯形滑动块，梯形滑动块与矩形条滑动连接，安装盒上表面开有条形口，梯形滑动块一端安装有移动块，条形口一端安装有固定块，固定块一侧安装有压缩弹簧一；所述U形槽一端安装有连接板，连接板上表面开有圆口，圆口内表面安装有C形连杆，矩形槽侧表面安装有限位板，限位板与矩形槽固定连接，C形连杆与限位板滑动连接，C形连杆上端通过圆口伸出，C形连杆上端安装有挡板，挡板与连接板之间安装有压缩弹簧二；所述C形连杆下端安装有辊轮，辊轮中心处的支撑轴与C形连杆固定连接。进一步的，所述梯形滑动块下表面开有辊轮槽，辊轮槽与辊轮的位置相对应。进一步的，所述矩形安装盒侧表面开有矩形通孔，矩形通孔上端安装有限位块一，矩形安装盒侧表面安装有限位块二，矩形通孔侧表面安装有固定轴，固定轴中心处安装有轴承，轴承外表面安装有摆动块，摆动块上端开有豁口，摆动块上端安装有拉伸弹簧二。进一步的，所述矩形底座上方设有无人机样品。进一步的，所述矩形安装盒侧表面安装有把手。本技术的有益效果是：可以缓冲无人机降落时产生的冲击力，达到保护无人机的目的，可以快速的对无人机进行固定，从而防止无人机滑落。附图说明图1是本技术所述一种无人机降落用缓冲减震装置的结构示意图；图2是弹出固定机构的局部示意图；图3是弹出固定机构的放大示意图；图4是摆动块的放大示意图；图5是限位板的俯视示意图；图中，1、矩形底座；2、矩形安装盒；3、通孔一；4、滑动杆；5、矩形板；6、水平隔板；7、通孔二；8、拉伸弹簧一；9、安装盒；10、矩形口；11、U形槽；12、矩形槽；13、矩形条；14、梯形滑动块；15、条形口；16、移动块；17、固定块；18、压缩弹簧一；19、连接板；20、圆口；21、C形连杆；22、限位板；23、挡板；24、压缩弹簧二；25、辊轮；26、辊轮槽；27、矩形通孔；28、限位块一；29、限位块二；30、轴承；31、摆动块；32、豁口；33、拉伸弹簧二；34、无人机样品；35、固定轴。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-5所示，一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座1，所述矩形底座1内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座1上表面设有弹出固定机构；所述弹簧缓冲机构包括矩形底座1上表面的矩形安装盒2，矩形底座1上表面四角处开有通孔一3，通孔一3内表面安装有滑动杆4，滑动杆4与通孔一3滑动连接，滑动杆4下端安装有矩形板5，矩形板5四角处与滑动杆4固定连接；所述矩形安装盒2侧表面安装有水平隔板6，水平隔板6下方开有通孔二7，水平隔板6下表面安装有拉伸弹簧一8，拉伸弹簧一8下端与矩形板5固定连接；所述弹出固定机构包括滑动杆4上表面的安装盒9，安装盒9与滑动杆4固定连接，安装盒9上表面开有矩形口10，矩形口10设有两个且互相平行，矩形口10内表面安装有U形槽11，U形槽11两侧开有矩形槽12，矩形槽12两侧安装有矩形条13，矩形条13侧表面安装有梯形滑动块14，梯形滑动块14与矩形条13滑动连接，安装盒9上表面开有条形口15，梯形滑动块14一端安装有移动块16，条形口15一端安装有固定块17，固定块17一侧安装有压缩弹簧一18；所述U形槽11一端安装有连接板19，连接板19上表面开有圆口20，圆口20内表面安装有C形连杆21，矩形槽12侧表面安装有限位板22，限位板22与矩形槽12固定连接，C形连杆21与限位板22滑动连接，C形连杆21上端通过圆口20伸出，C形连杆21上端安装有挡板23，挡板23与连接板19之间安装有压缩弹簧二24；所述C形连杆21下端安装有辊轮25，辊轮25中心处的支撑轴与C形连杆21固定连接。所述梯形滑动块14下表面开有辊轮槽26，辊轮槽26与辊轮25的位置相对应。所述矩形安装盒2侧表面开有矩形通孔27，矩形通孔27上端安装有限位块一28，矩形安装盒2侧表面安装有限位块二29，矩形通孔27侧表面安装有固定轴35，固定轴35中心处安装有轴承30，轴承30外表面安装有摆动块31，摆动块31上端开有豁口32，摆动块31上端安装有拉伸弹簧二33，通过摆动块31的压制作用可以防止安装盒9上下滑动。所述矩形底座1上方设有无人机样品34。所述矩形安装盒2侧表面安装有把手，通过把手的作用便于手动抬动整个装置进行移动。在本实施方案中，该装置适用于体型较小的无人机使用，利用其精度较高的特性，可以使无人机精准的降落在指定位置，通过控制无人机的飞行可以使无人机的支撑脚落在U形槽11内，此时对安装盒9产生一定冲击，安装盒9受到冲击之后，安装盒9下表面推动滑动杆4，滑动杆4下端带动矩形板5向下以移动，矩形板5的移动带动拉伸弹簧一8拉长，通过拉伸弹簧一8的缓冲可以实现缓冲的目的，由于刚降落的冲击力较大，降落平稳之后安装盒9会小幅度向上升起；当无人机的支撑脚落在U形槽11内之后，手动按动安装盒9，使矩形板5下表面接触到矩形底座1，随后手动按动摆动块31的上端，使摆动块31的下端翘出来，并挡住安装盒9两侧，使安装盒9处于稳定的状态，限位块一28和限位块二29可以限制摆动块31的摆动范围；当安装盒9稳定之后，从动按动挡板23，挡板23的移动带动C形连杆21向下移动，C形连杆21的移动带动辊轮25从辊轮槽26内移出，此时梯形滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座（1）上表面设有弹出固定机构；/n所述弹簧缓冲机构包括矩形底座（1）上表面的矩形安装盒（2），矩形底座（1）上表面四角处开有通孔一（3），通孔一（3）内表面安装有滑动杆（4），滑动杆（4）与通孔一（3）滑动连接，滑动杆（4）下端安装有矩形板（5），矩形板（5）四角处与滑动杆（4）固定连接；所述矩形安装盒（2）侧表面安装有水平隔板（6），水平隔板（6）下方开有通孔二（7），水平隔板（6）下表面安装有拉伸弹簧一（8），拉伸弹簧一（8）下端与矩形板（5）固定连接；/n所述弹出固定机构包括滑动杆（4）上表面的安装盒（9），安装盒（9）与滑动杆（4）固定连接，安装盒（9）上表面开有矩形口（10），矩形口（10）设有两个且互相平行，矩形口（10）内表面安装有U形槽（11），U形槽（11）两侧开有矩形槽（12），矩形槽（12）两侧安装有矩形条（13），矩形条（13）侧表面安装有梯形滑动块（14），梯形滑动块（14）与矩形条（13）滑动连接，安装盒（9）上表面开有条形口（15），梯形滑动块（14）一端安装有移动块（16），条形口（15）一端安装有固定块（17），固定块（17）一侧安装有压缩弹簧一（18）；所述U形槽（11）一端安装有连接板（19），连接板（19）上表面开有圆口（20），圆口（20）内表面安装有C形连杆（21），矩形槽（12）侧表面安装有限位板（22），限位板（22）与矩形槽（12）固定连接，C形连杆（21）与限位板（22）滑动连接，C形连杆（21）上端通过圆口（20）伸出，C形连杆（21）上端安装有挡板（23），挡板（23）与连接板（19）之间安装有压缩弹簧二（24）；所述C形连杆（21）下端安装有辊轮（25），辊轮（25）中心处的支撑轴与C形连杆（21）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落用缓冲减震装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）内表面设有弹簧缓冲机构，所述矩形底座（1）上表面设有弹出固定机构；
所述弹簧缓冲机构包括矩形底座（1）上表面的矩形安装盒（2），矩形底座（1）上表面四角处开有通孔一（3），通孔一（3）内表面安装有滑动杆（4），滑动杆（4）与通孔一（3）滑动连接，滑动杆（4）下端安装有矩形板（5），矩形板（5）四角处与滑动杆（4）固定连接；所述矩形安装盒（2）侧表面安装有水平隔板（6），水平隔板（6）下方开有通孔二（7），水平隔板（6）下表面安装有拉伸弹簧一（8），拉伸弹簧一（8）下端与矩形板（5）固定连接；
所述弹出固定机构包括滑动杆（4）上表面的安装盒（9），安装盒（9）与滑动杆（4）固定连接，安装盒（9）上表面开有矩形口（10），矩形口（10）设有两个且互相平行，矩形口（10）内表面安装有U形槽（11），U形槽（11）两侧开有矩形槽（12），矩形槽（12）两侧安装有矩形条（13），矩形条（13）侧表面安装有梯形滑动块（14），梯形滑动块（14）与矩形条（13）滑动连接，安装盒（9）上表面开有条形口（15），梯形滑动块（14）一端安装有移动块（16），条形口（15）一端安装有固定块（17），固定块（17）一侧安装有压缩弹簧一（18）；所述U形槽（11）一端安装有连接板（19），连接板（19）上表面开有圆口（20），圆口（20）内表面安装有C形...

【专利技术属性】
技术研发人员：高士彬，李洁，魏堃，
申请(专利权)人：河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13