一种多功能垂直起降固定翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能垂直起降固定翼飞行器，包括主体，主体上安装有主机翼飞行机构、尾翼飞行机构、尾翼及副翼，所述主机翼飞行机构对称的设置于主体两侧飞行器的主机翼前端，并与主机翼前端构成铰连接；所述尾翼飞行机构固定连接于主体后端的两个竖直固定的尾翼中间位置处；所述副翼对称的设置于主体的主机翼后端，并分别与主机翼构成铰连接；本实用新型专利技术通过设置角度可调节的主机翼飞行机构，使得本飞行器将垂直升降结构与水平滑行起飞结构合二为一，既解决了飞行场地不足，水平滑行飞行结构的飞行器无法起飞的问题，同时又可以在飞行器起飞后一键将垂直升降结构切换至水平飞行结构模式，丰富了飞行姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能垂直起降固定翼飞行器
本技术涉及飞行器领域，特别是一种多功能垂直起降固定翼飞行器。
技术介绍
现有的飞行器基本上采用两种结构，一种是顶置螺旋桨来驱动飞行，属于垂直升降结构，还有一种依靠水平主机翼螺旋桨驱动飞行器，对于顶置螺旋桨飞行器来说可实现垂直方向的起飞及定高飞行，其起飞不需要很大的飞行场地；但是对于滑行模式起飞的飞行器，由于驱动螺旋桨的轴线处于水平放置，很难实现垂直起飞及定高飞行，其需要一定的起飞距离才能够起飞，但其飞行姿态丰富多彩，两种飞行器结构都具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多功能垂直起降固定翼飞行器，通过合理的飞行器结构设计，可实现一个飞行器同时具备垂直升降起飞结构及水平主机翼螺旋桨驱动飞行结构。为解决上述技术问题，本技术是按如下方式实现的：本技术所述一种多功能垂直起降固定翼飞行器包括主体，主体上安装有主机翼飞行机构、尾翼飞行机构、尾翼及副翼，所述主机翼飞行机构对称的设置于主体两侧飞行器的主机翼前端，并与主机翼前端构成铰连接，主机翼飞行机构铰连接位置处与位置变换装置连接，通过位置变换装置可使得主机翼飞行机构上的飞行单元轴线相对于主体固定在垂直位置或水平位置；所述尾翼飞行机构固定连接于主体后端的两个竖直固定的尾翼中间位置处，尾翼飞行机构的飞行单元轴线相对于主体处于垂直位置；所述副翼对称的设置于主体的主机翼后端，并分别与主机翼构成铰连接，每个副翼均与其对应的角度控制装置连接，通过角度控制装置可调节副翼与主机翼之间的固定角度。所述主体内部包括控制器、数字舵机和6轴陀螺仪，通过控制器与位置变换装置、角度控制装置、飞行单元构成电联接。所述主体后侧两个竖直固定的尾翼中间位置处设置有圆孔，尾翼飞行机构的飞行单元设置于圆孔内。所述主机翼飞行机构的飞行单元底部与底座固定连接，底座通过铰连接轴与主机翼前端构成铰连接；所述位置变换装置包括驱动电机、驱动臂、连杆、连接器及支臂，驱动电机的动力输出端与驱动臂固定，驱动臂与连杆的一端构成铰连接，连杆的另一端与连接器固定，连接器的末端与支臂的底端构成铰连接，支臂顶部通过底座上设置的铰连接轴与飞行单元呈固定角度连接。所述角度控制装置包括驱动电机、驱动臂、连杆、连接器、连接片、齿条柱体；所述驱动电机的动力输出端与驱动臂固定，驱动臂与连杆的一端构成铰连接，连杆的另一端与连接器固定，连接器的末端与连接片的底端构成铰连接，连接片顶部为齿条柱体，齿条柱体的底部为定位凸台；所述齿条柱体与副翼固定连接，定位凸台靠接于副翼的底面，角度控制装置通过连接片拉动副翼转动来调整副翼与主机翼之间的固定角度。本技术的积极效果：本技术所述一种多功能垂直起降固定翼飞行器通过设置角度可调节的主机翼飞行机构，使得本飞行器将垂直升降结构与水平滑行起飞结构合二为一，既解决了飞行场地不足，水平滑行飞行结构的飞行器无法起飞的问题，同时又可以在飞行器起飞后一键将垂直升降结构切换至水平飞行结构模式，丰富了飞行姿态。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是飞行器的结构示意图；图2是飞行器的分解结构示意图；图3是飞行器的结构示意图；图4是主机翼飞行机构的位置变换装置结构示意图；图5是副翼角度控制装置的结构示意图；图6是飞行器的结构示意图。图中，1主体、2主机翼飞行机构、3尾翼飞行机构、4副翼、5位置变换装置、6角度控制装置、7圆孔、8飞行单元、9底座、10支臂、11连接器、12连杆、13驱动臂、14驱动电机a、15驱动电机b、16连接片、17齿条柱体、18尾翼、19主机翼。具体实施方式如图1至图6所示，本技术所述一种多功能垂直起降固定翼飞行器包括主体1，主体1上安装有主机翼飞行机构2、尾翼飞行机构3、尾翼18及副翼19，所述主机翼飞行机构2对称的设置于主体1两侧飞行器的主机翼19前端，并与主机翼19前端构成铰连接，主机翼飞行机构2铰连接位置处与位置变换装置5连接，通过位置变换装置5可使得主机翼飞行机构2上的飞行单元8轴线相对于主体1固定在垂直位置或水平位置；所述尾翼飞行机构3固定连接于主体1后端的两个竖直固定的尾翼18中间位置处，尾翼飞行机构3的飞行单元8轴线相对于主体1处于垂直位置；所述副翼4对称的设置于主体1的主机翼19后端，并分别与主机翼19构成铰连接，每个副翼4均与其对应的角度控制装置6连接，通过角度控制装置6可调节副翼4与主机翼19之间的固定角度。所述主体1内部包括控制器、数字舵机和6轴陀螺仪，通过控制器与位置变换装置5、角度控制装置6、飞行单元8构成电联接。所述主体1后侧两个竖直固定的尾翼18中间位置处设置有圆孔7，尾翼飞行机构3的飞行单元8设置于圆孔7内。如图3和图4所示，所述主机翼飞行机构2的飞行单元8底部与底座9固定连接，底座通过铰连接轴与主机翼19前端构成铰连接；所述位置变换装置5包括驱动电机a14、驱动臂13、连杆12、连接器11及支臂10，驱动电机a14的动力输出端与驱动臂13固定，驱动臂13与连杆12的一端构成铰连接，连杆12的另一端与连接器11固定，连接器11的末端与支臂10的底端构成铰连接，支臂10顶部通过底座9上设置的铰连接轴与飞行单元8呈固定角度连接。如图3和图5所示，所述角度控制装置6包括驱动电机b15、驱动臂13、连杆12、连接器11、连接片16、齿条柱体17；所述驱动电机b15的动力输出端与驱动臂13固定，驱动臂13与连杆12的一端构成铰连接，连杆12的另一端与连接器11固定，连接器11的末端与连接片16的底端构成铰连接，连接片16顶部为齿条柱体17，齿条柱体17的底部为定位凸台；所述齿条柱体17与副翼4固定连接，定位凸台靠接于副翼4的底面，角度控制装置6通过连接片16拉动副翼4转动来调整副翼4与主机翼19之间的固定角度。本技术所述的一种多功能垂直起降固定翼飞行器，整体采用三角翼布局，设置于主体1两侧的主机翼19前端的主机翼飞行机构2及主体1后端的两个竖直固定的尾翼18中间位置处的尾翼飞行机构3均采用无刷电机驱动叶片转动，通过位置变换装置5控制主机翼飞行机构2与主体1的相对位置，可使得其在水平位置或垂直位置之间切换，从而实现了垂直升降结构与水平滑行起飞结构之间转换，在切换状态时，通过位置变换装置5的驱动电机a14带动驱动臂13转动，驱动臂13拉动连杆12及与连杆12连接的连接器11，通过连接器11带动支臂10转动，最终通过支臂10驱动飞行单元8转动变换固定位置；在起飞是可将主机翼飞行机构2置于垂直状态，实现了飞行器的垂直升降，在起飞后可调整飞行器的飞行状态（主机翼飞行机构处于水平或垂直状态），还可以通过角度控制装置6的驱动电机b15带动驱动臂13转动，驱动臂13拉动连杆12及与连杆12连接的连接器11，通过连接器11带动连接片16转动，最终通过连接片16驱动副翼4转动变换位置，实现对飞行姿态的调节。上述具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：包括主体，主体上安装有主机翼飞行机构、尾翼飞行机构、尾翼及副翼，所述主机翼飞行机构对称的设置于主体两侧飞行器的主机翼前端，并与主机翼前端构成铰连接，主机翼飞行机构铰连接位置处与位置变换装置连接，通过位置变换装置可使得主机翼飞行机构上的飞行单元轴线相对于主体固定在垂直位置或水平位置；所述尾翼飞行机构固定连接于主体后端的两个竖直固定的尾翼中间位置处，尾翼飞行机构的飞行单元轴线相对于主体处于垂直位置；所述副翼对称的设置于主体的主机翼后端，并分别与主机翼构成铰连接，每个副翼均与其对应的角度控制装置连接，通过角度控制装置可调节副翼与主机翼之间的固定角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：包括主体，主体上安装有主机翼飞行机构、尾翼飞行机构、尾翼及副翼，所述主机翼飞行机构对称的设置于主体两侧飞行器的主机翼前端，并与主机翼前端构成铰连接，主机翼飞行机构铰连接位置处与位置变换装置连接，通过位置变换装置可使得主机翼飞行机构上的飞行单元轴线相对于主体固定在垂直位置或水平位置；所述尾翼飞行机构固定连接于主体后端的两个竖直固定的尾翼中间位置处，尾翼飞行机构的飞行单元轴线相对于主体处于垂直位置；所述副翼对称的设置于主体的主机翼后端，并分别与主机翼构成铰连接，每个副翼均与其对应的角度控制装置连接，通过角度控制装置可调节副翼与主机翼之间的固定角度。


2.根据权利要求1所述的一种多功能垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述主体内部包括控制器、数字舵机和6轴陀螺仪，通过控制器与位置变换装置、角度控制装置、飞行单元构成电联接。


3.根据权利要求1所述的一种多功能垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：所述主体后侧两个竖直固定的尾翼中间位置处设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈链，
申请(专利权)人：广东伟力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44